1、利进行。在此成文之际，谨向饶老师致以我最深切的敬意和最衷心的感谢。感谢在学习期间，给予我鼓励和帮助的所有同学及朋友。感谢对论文进行评审提出宝贵意见的各位指导老师。江西农业大学毕业设计论文任务书设计论文课题名称玻璃清洁机器人驱动和擦洗机构设计学生姓名俞建峰院系工学院专业机械设计制造及自。

2、。本文主要进行了以下几个方面的工作并得出了结论，设计出了个完整的水射流式清洗机器人系统。整个系统包括结构设计驱动系统设计擦洗机构分析。对机器人作业中的具体行走路径进行了规划，并对整个机器人运动的液压控制原理进行了分析，来保证机器人的正常工作。，与传统的机器人体积大，结构复杂，需要配备。

3、的传授和人文的关怀。由于你们的无私关心帮助和指导，使我受益匪浅。其次，特别感谢饶洪辉老师在百忙之中来指导我完成毕业设计。导师严谨的治学态度，丝不苟的科研精神和对学术的执着追求将使我终身受益。在毕业设计期间，导师给予了我全面锻炼的机会，导师的悉心指导和严格要求使我的研究生学习和论文得以。

4、因此，国内清洗机器人有十分广阔的应用前景，尽快研制出种能真正投入实际应用的清洗机器人就显得十分必要。本文针对国内高楼玻璃幕墙的清洗现状，结合高楼玻璃幕墙清洗作业的具体工作环境，开发设计出了种专用于高楼玻璃幕墙清洗的水射流式清洗机器人，该清洗机器人具有结构新颖安全可靠重量轻效率高的特点。

5、业自动化谭建荣，张树有，陆国栋，施岳定.图学基础教程.高等教育出版社于永泗，齐民.机械工程材料第七版.大连理工大学出版社陈奎生.液压与气压传动.武汉理工大学出版社杨明忠，朱家诚.机械设计.武汉理工大学出版社.致谢在即将完成本科学习之际，首先我衷心感谢所有教过我的老师在这四年来对我知识。

6、化指导教师饶洪辉职称讲师学历博士毕业设计论文要求熟练掌握和绘图。对机械原理，机械设计具有较深入的理解和认识。具有创新型设计思想。结构简单紧凑，运行可靠。毕业设计论文内容与技术参数内容用软件设计玻璃清洁机器人的驱动机构和擦洗机构。编写论文说明书。技术参数长，宽厚，壁厚设计行程为活塞厚，。

7、大大的气泵相比，本机器人充分运用水的功能，既作为清洁剂，又是动力源。，对系统中的主要元器件进行了参数设计及选型，并详细介绍了其主要性能参数。参考文献王园宇，武利生，李元宗.壁面清洗机器人发展趋势浅析.引进与咨询陈沛富.玻璃幕墙清洗机器人设计研究硕士学位论文重庆大学宗光华.高层建筑擦窗。

8、在内的人工高空攀爬进行了限制，人们不得不寻找其它解决办法。高层建筑清洗机器人正是在这种背景下应运而生。它的出现将极大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产效率，也必将极大地推动清洗业的发展，带来相当的社会效益经济效益。因此，国内外多家研究机构都在积极开展此项研究工作。玻。

9、器人.机器人技术与应用.杨其嘉.机器人清洁工现状及未来.环境导报朱龙根.简明机械零件设计手册.机械工业出版社张兆君，周廷武，宗光华.擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用.建筑技术蔡立群.窗玻璃清洗机器人.住宅科技邵浩，赵言正，王炎，刘淑霞，刘淑良.用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统.制。

10、水腔水满射流腔进水，腔同进水腔水满表为电磁铁动作表，通过此表可以看出工作中液压系统的基本回路。外形尺寸选择因吸盘带有活塞杆，我们把吸盘设计成长方体，为减轻整体重量，尽量把它设计简单，轻巧，受力如果用人去清洗，不仅花费高，而且安全难以保证。特别是目前些国家和地区已经通过立法对包括擦窗作。

11、清洁机器人总体方案规划.机器人设计思想机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学控制论机构学信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是种仿人操作高速运行重复操作和精度高的自动化设备。所以该气动清洗机器人系统包括机械结构运动规划传感器系统驱动系统控制系统等几部分。

12、截面取矩形，长，宽毕业设计论文工作计划月中旬到月中旬总体规划设计，验证设计原理的可行性。月中旬用画出总体的立体图。月中旬到月初用绘出机械结构图。月初到现在撰写毕业论文。月中旬到现在制作接受任务日期年月日要求完成日期年月日学生签名年月日指导教师签名年月日院长主任签名年月日腔进水，腔同进。

参考资料：

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