1、，使杆尽处与杆垂直，这样可获得较大的传动角和倍力系放工况时，与两杆的夹角必须小于度，即传动角不能小于度，以免机构运动时发生自铡工况时，与杆的传动角也必须大于度。具体作法有两种初选点法如图所示，铲斗取工况。以点为圆。以为半径画弧人为地初选点，使其落在点右下方的弧段上再分别以点和点为圆心，以和分别为半径画弧，得交点，即为。图解法分别以点和点为圆心，和。

2、。目前，在实际设计工作中，参考同类样机结构，采用比较法设计。下面以连杆式的工作装置为例来进行分析。三．机构分析反转六杆工作机构由转斗机构和动臂举升机构组成转斗油缸,摇臂连杆铲斗动臂机架六个构件组成，由于和转向相反，所以此机构称为反转六杆机构。举升机构主要由举臂油缸和动臂构成，若将整个反转机构放置在直角坐标系中，只要确定出九个铰链点和的位置就可求得。

3、斗在各工矿时的转角又要注意动力学的要求，如铲斗在铲装物料时输出较大的力，同时还要考虑各种机构运动被破坏的现象。．按双摇杆条件设计四杆机构，并令杆为最短杆，为最长杆，即必有若令并将上式两边同时除以得下式初步设计时，上式可在下列值内选取因为值已经由确定，所以可求得三值。这两点位移的确定要综合考虑如下四点要求点不可与前桥相碰，并有足够的最小离地高度工况。

4、料并考虑可换工作装置。保证作业过程中任何构件不与其它构件干涉。工作装置的结构设计是个比较复杂的问题，因为组成工作装置的各个构件尺寸几位置的相互影响，可变性很大。对于选定的结构形式，在满足上述条件下可以有各种各样的构件尺寸及铰接点位置。通过多种方案的比较，选出最佳构件的尺寸及铰接点位置，使所设计的工作装置不仅满足使用要求，而且具有较高的技术经济指标。

5、垂直平分线上，且点取在前轮的右上方，与前轴心水平距离为轴距的处。．确定动臂与摇臂的铰接点点位置是个十分关键的参数。它对连杆机构的传动比，倍力系数，连杆机构的布置以及转斗油缸的长度等都有很大影响。般点在连线的上方，过点水平线下方，相对于前轮外廓，点在其左上方。二连杆与铲斗和摇臂两个铰接点﹑的确定确定﹑两点时，既要考虑对机构运动学的要求，如必须保证铲。

6、分别为半径画弧，其交点为再分别以和点为圆心，和为半径画弧，则其交点必为。如下图所示若上述所得和点均满足要求则罢，否则，可调整长度，重新作图，直至满意为止。但是，同时满足上述四点要求是不易的，尤其若保证上是很难的，所以，设计时，般使不小于即可。．为了防止机构出现“死点”“自锁”或“撕裂”设计时还应满足下列不等式工况时十工况肘十三转斗油缸与摇臂和机架。

7、工作机构连杆系统中个构件的尺寸参数值。寸参数的图解图解法是在初步确定了最大卸载高，最小卸载距离，卸载角等参数后进行的。动臂与铲斗，摇臂，机架的三个铰链点的确定．定坐标系先在坐标纸上选取直角坐标系，并选定长度比例．画铲斗图把已画好的铲斗横截面外廓图按比例画在坐标里，斗尖对准点，与轴成度的前倾角。此时铲斗插入料堆的位置工矿。．确定动臂与铲斗的铰链点由。

8、矩大油缸稳定性好构件互不干扰整机稳定性好的原则来确定。般点选在连线上方，并取。不能取太大，它受到油缸行程的限制。点尽量与地保持最小高度，并且望前桥方向靠是比较有利的，这样举升工作力臂大小变化比较小。四．动臂形状的选择动臂按其纵向中心线形状分为直线型与曲线型两种。前者结构简单，腹板变形小，重量轻，而且动臂的受力情况好。后者可使工作装置布置更为合理。。

9、于点的坐标值越小转斗铲取力就越大，点的坐标值般取反转六杆工作机构简图．定动臂与机架的铵接点以为圆心，使铲斗顺时针转动，至铲斗斗口与轴平行为止。即工矿，值为轮胎选标准系列外直径为，根据最大卸载高度和最小卸载距离和卸载角画出工矿Ⅳ，点位置为。以点为圆心，顺时针旋转铲斗，使铲斗口与轴平行，即得铲斗被举升到最高位，即工况图。连接和，作的垂直平分线，点必在。

10、是依据工矿Ⅱ举升到工矿Ⅲ过程为平动，由工矿Ⅳ到工矿Ⅰ时为启动放平这两大要求来确定的。当以上铰链点确定下来后，则铲斗在各工矿的位置也唯的被确定下来。因为铲斗油缸由工矿Ⅱ举升到Ⅲ或由Ⅳ放到工矿Ⅰ的过程中，转斗油缸的长度均分别保持不变，所以点必为和点连线的垂直平分线与和连线的垂直平分线的交点。四升油缸与动臂和机架的铰接点及的确定举升油缸布置应本着工作力。

11、动臂的断面尺寸由强度分析决定，为减轻工作装置重量，通常按等强度梁设计动臂断面尺寸。动臂断面的结构形式有单板式双板式和箱体式三种。大型装载机的动臂多采用双板式或箱体式结构。因为这种动臂形式能较好的改善动臂的受力情况，消除了单板式动臂因摇臂支撑力作用使动臂承受附加扭矩的影响。此工作装置是型装载机的工作装置，固采用双板式曲线型结构，其具体参数见上述所示。

12、的铰链点和的确定.确定点从力传动效果出发，显然使摇臂段长些有利，那样可以增大转斗油缸的作用力臂，使攫取力相应的增加。但增加段，必将减小铲斗与摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各工矿的要求，并且使转斗油缸行程过长。因此初步设计取点般取在左上方，与夹角可取，并使工矿时摇臂与转斗油缸趋近垂直，点运动不得与铲斗干扰。．确定点转斗油缸与机架的铰链点的确定，。

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