1、的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。主要设计参数为牵引力绳速.容绳.整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。若将大内齿轮上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮和。但由于已被闸住，不能转动，所以齿轮只能方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮的轴线滚筒中心线公转。从而带动与其相连的带动转动。

2、力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质量因数，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料弯曲时的平均应力折算因数，查表可得.转矩作用时的安全因数考虑到机器运转时不均匀引起的惯性和振动的存在，转矩引起的切应力视为脉动循环变应力，转矩作用时的安全因数为.式中钢抗扭的疲劳极限，由前知切应力幅.其中，抗弯截面系数平均切应力，.正应力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质量因数，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料扭转时的平均应力折算因数，查表可得.截面的疲劳强度安全系数.查表知当载荷确定较精确，材料性质较均匀时，许用安全因数，该轴截面疲劳强度足够。.轴的静强度安全因数校核计算确定危险截面。按载荷较大，截面较小的原则，选取截面为危险截面。校核危险截面的安全因数.式中钢材料正应力屈服点，查。

3、用钢，经调质处理，可查得材料力学为轴的受力分析结合轴的受力情况，轴的受力分析图.求支反力在水平面内受力情况分析，图.轴在截面所受的圆周力方向向上的力为由受力平衡条件容易求出所以截面处所受的弯矩最大.轴的弯矩图由轴的受力分析可得轴的弯矩图图.按当量弯矩计算轴径按插值法查表得根据公式计算截面轴径考虑转达矩按脉动循环变化,取.在结构设计时,取是满足强度要求的.轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图应力集中和轴的结构尺寸知，截面属于危险截面，取截面进行校核计算。校核危险截面的安全因数因为行星轴为心轴，所以它的安全系数为.式中钢弯曲对称循环时的疲劳极限，由前知调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸整体方案设计.产品的名称用途及主要设计参数本次设计的产品名称是吨调度绞车，调度绞车是种小型绞车，通过緾绕在滚筒上。

4、结构紧凑，而且也使构件受力处于较佳状态。初步确定的值般推荐在之间，取。初步确定值见图.图.值在决定调节螺栓长度时，其作用与角相同，为了便于计算程序的进行，也需先初步确定其数值，等调的作用，各支反力分别为，图.容易求得.作弯矩和转矩图由于作用而作出弯矩图图作转矩图如图校核计算按当量弯矩计算轴径按插值法查表得根据公式计算截面轴径考虑转达矩按脉动循环变化,取.在结构设计时,取是满足强度要求的轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图转矩图应力集中和轴的结构尺寸选取轴上截面分析。截面属于危险截面，取截面进行校核计算。校核危险截面的安全因数弯矩作用时的安全因数由于该轴转动，弯矩起对称循环变应力，根据表中弯矩作用时的安全因数为.式中钢弯曲对称循环时的疲劳极限，由前知弯曲应力幅.其中，抗弯截面系数弯曲平均应力，正应。

5、，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料扭转时的平均应力折算因数，查表可得.截面的疲劳强度安全系数.查表知当载荷确定较精确，材料性质较均匀时，许用安全因数，该轴截面疲劳强度足够。.轴的静强度安全因数校核计算确定危险截面。按载荷较大，截面较小的原则，选取截面为危险截面。校核危险截面的安全因数.式中钢材料正应力屈服点，查表得工作时的短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，..转矩作用时的安全因数.式中钢材料切应力屈服点，查表得工作时短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，.截面的静强度安全因数.因为.所以查表得许用安全因数,该轴静强度足够。由以上的计算可知主轴的强度满足要求。八行星轴的结构设计和校核.行星轴结构设计行星轴的结构设计见图.图.行星轴材料选。

6、，此时的运行方式很类似太阳系中的行星如地球的运动方式，齿轮又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。反之，若将大内齿轮上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从到的传动系统变为定轴轮系，齿轮做空转。倒替松开或闸住工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。.设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装个球面调心轴承。高速级行星架无支承并与低速级太阳轮固定联接。此法的优点是机构中无多余约束，结构简单，浮动效果好，沿齿长方向的载荷分布均匀。由于行星轮内只装个轴承，当传动比较小时，轴承尺寸小，寿命较长。设。

7、表得工作时的短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，..转矩作用时的安全因数.式中钢材料切应力屈服点，查表得工作时短时最大载荷，设工作时短时过载为正常工作载荷的两倍，则.抗弯截面系数，.截面的静强度安全因数.因为.所以查表得许用安全因数,该轴静强度足够。当钢丝绳通过滚筒作用在轴上的力集中在处时，轴的受力分析见图.求支反力设由于力产生的作用，各支反力分别为，图.容易求得.作弯矩和转矩图由于作用而作出弯矩图图作转矩图如图校核计算按当量弯矩计算轴径按插值法查表得根据公式计算截面轴径考虑转达矩按脉动循环变化,取.在结构设计时,取是满足强度要求的轴的疲劳强度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图转矩图应力集中和轴的结构尺寸选取轴上截面分析。截面属于危险截面，取截面进行校核计算。.轴的疲劳强。

8、面接触强度大致相等使减速机构获得最小的外形尺寸和重量使各级传动的大齿轮浸油深度大致相等。为此，般取式中使用系数。中等沖击，.行星轮间载荷分配系数，行星架浮动，级精度，取.行星轮间载荷分配系数，太阳轮浮动，级精度，取.综合系数。，高精度，硬齿面，取.角标表示第级和第二级传动。查表定.则.计算.以此值和传动比得.可知.则.五两级内齿圈传动设计.齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定内齿圈的材料为,调质处理，硬度为试验齿轮齿面接触疲劳极限齿轮的加工为插齿，精度为级。.确定各主要参数由于属于低速传动，采用齿形角，直齿轮传动，精度为级，为提高承载能力，两级均采用直齿轮传动。传动比.第级传动齿轮模数模数由强度计算或结构设计确定式中综合系数，齿轮为级精度等级冲击取，级精度等级中等冲击取，冲击较大不变位时取较大值。小齿轮的齿形系数小齿轮的。

9、度安全因数校核计算确定危险截面根据载荷分布弯矩图转矩图应力集中和轴的结构尺寸选取轴上截面分析。截面属于危险截面，取截面进行校核计算。校核危险截面的安全因数弯矩作用时的安全因数由于该轴转动，弯矩起对称循环变应力，根据表中弯矩作用时的安全因数为.式中钢弯曲对称循环时的疲劳极限，由前知弯曲应力幅.其中，抗弯截面系数弯曲平均应力，扭转有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质量因数，轴径车削加工，查表可得.尺寸因数，查表可得.材料弯曲时的平均应力折算因数，查表可得.转矩作用时的安全因数考虑到机器运转时不均匀引起的惯性力和振动的存在，转矩引起的切应力视为脉动循环变应力，转矩作用时的安全因数为.式中钢抗扭的疲劳极限，由前知切应力幅.其中，抗弯截面系数平均切应力，.正应力有效应力集中因数，按配合查得.，所以取.，表面质量因数。

10、绕圈数式中钢丝绳排列不均匀系数初选钢丝绳的缠绕层数为验算卷筒容绳量.式中钢丝绳每层降低系数。取.确定卷筒直径钢丝绳的最小缠绕直径钢丝绳的最大缠绕直径式中钢丝绳每层降低系数。取.钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径.卷筒的结构外径.取.卷筒厚度对铸铁卷筒厚度.三电机的选取.系统的总效率.式中卷筒上钢丝绳缠绕效率，取.搅油效率，取.级行星轮传动效率，各取.七个滚动轴承的效率，各取.两级内齿传动效率，各取绳速的确定电机的选型最大功率.电机轴上的功率根据以上计算，选取电机的参数如下型号额定功率满载转速效率.电机的实际输出功率所以该电机符合要求。四总传动比的计算及传动比的分配.总传动比的计算由上面的选型及计算可知电机的转速卷筒转速.可得总传动比为传动比的分配按三级传动因此应进行传动比分配，分配的原则为使各级传动的承载能力大致相等，即齿。

11、传动转矩额定功率，小齿轮转数般为第级即电机转数，实验齿轮的弯曲疲劳极限，按级中等质量要求选取齿宽系数，齿宽与小齿轮分度圆直径的比值。则取圆整内啮合标准圆柱齿轮传动几何尺寸的计算分度圆的压力角齿顶高系数纵向间隙系数模数的选取齿轮接触疲劳强度计算小轮分度圆直径，由下边公式齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置.小轮齿数取大轮齿数齿数比传动比误差.小轮转矩载荷系数使用系数，查表取动载系数，查表取.齿间载荷系数，由表取.齿间载荷分布系数，查表取.载荷系数材料弹性系数查表取.节点区域系数查图取.重合度系数由推荐值，则齿轮模数，取圆整小轮分度圆直径圆周速度取.标准中心距齿宽.大齿轮齿宽小齿轮齿宽分度圆直径基圆直径齿顶圆直径式中当，时齿根圆直径全齿高中心距齿轮强度校验Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值..。

12、计中还采用了合理的变位齿轮，在渐开线行星齿轮传动中，可以获得如下的效果获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力，在传动比得到保证的前提下得到理想的中心距，在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择有较大的灵活性。二牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定.钢丝绳的选择根据知，钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力，按下式确定式中钢丝绳最小直径选择系数，取.钢丝绳最大静拉力则由公式可得.所以选择钢丝绳直径.初选钢丝绳直径.型号为.钢丝绳强度校核由钢丝绳型号知钢丝绳公称抗拉强度为所以最小钢丝破断拉力总和整条钢丝绳的破断拉力为式中拉力影响系数，取.安全系数所以故所选钢丝绳满足要求。.卷筒卷筒的名义直径式中按钢丝绳中心计算的卷筒最小直径钢丝绳直径与机构工作级别和钢丝绳的结构有关的系数，因为机构的工作级别为级，所以取确定卷筒的宽度初选每层缠。

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