表选用电动机，其额定功率，额定转速，飞轮矩.•，质量验算电动机发热条件主起升机构中，按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，工作类型为中级时.系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由表，般起升机构，取.，由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。副起升机构中，按照等效功率法，求时所需要的等效功率..式中工作级别系数，查表，工作类型为中级时.系数，根据机构平均启动时间与平均工作时间的比值，由表，般起升机构，取.，由图查.由以上计算结果故初选电动机能满足发热条件。选择标准减速器主起升卷筒转速.减速器总传动比.查附表，选Ⅰ减速器，当工作类型为中级时，许用功率，.副起升卷筒转速.减速器总传动比.查附表，选Ⅵ减速器，当工作类型为中级时，许用功率.，.验算起升速度和实际所需功率主起升实际起升速度.误差︱︳︱︳︳︳.实际所需等效功率.副起升实际起升速度.误差︱︳︱︳︳︳.实际所需等效功率.校核减速器输出轴强度主起升机构中，由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上钢丝绳引起的载荷.卷筒及轴自重，参考附表Ⅰ减速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附表可得因此.，故通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出....由上计算，所选减速器能满足要求。副起升机构中，由公式得输出轴最大径向力式中.卷筒上钢丝绳引起的载荷.卷筒及轴自重，参考附表Ⅵ减速器输出轴端最大容许径向载荷，参考附表可得。因此.，通过。由中公式得输出轴最大扭矩η式中.电动机轴额定力矩.当时电动机最大力矩倍数，由附表查出η.减速器传动功率减速器输出轴最大容许转矩，由附表查出.....•由上计算，所选减速器能满足要求。选择制动器主起升制动器所需静制动力矩.••式中.制动安全系数，由表查取由中表选用，其制动力矩•，制动轮直径副起升制动器所需静制动力矩.•.•式中.制动安全系数，由表查取由中表选用，其制动力矩•，制动轮直径选择联轴器主起升高速轴联轴器计算转矩，由式..式中.电动机额定转矩.•.联轴器安全系数.刚性动载系数，般由附表查得电动机轴端为圆柱形由附查得Ⅰ减速器的高速轴端为圆锥形主动轴端靠近电动机轴端联轴器由表选用Ⅱ型齿式联轴器，最大容许转矩•，质量.浮动轴的靠近电动机的轴端为圆柱形靠近减速器高速轴的联轴器，由附表选用带制动轮的型鼓形齿式联轴器，最大容许转矩•，质量.浮动轴的靠近减速器的轴端为圆柱形根据实际机构布置情况及作图可得浮动轴结构尺寸如下副起升高速轴联轴器计算转矩，由式..,吊钩,桥式起重机,设计,毕业设计,全套,图纸概述.起重机械的用途工作特点及其在经济建设中的地位起重机械是用来对物料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。例如，个现代化的大型港口，每年的吞吐量有几千万吨乃至上亿吨，被运送的物料品种繁多，有成件物品，也有散装材料或液态材料。为了尽快地完成如此繁重的装卸任务，如不采用成套的起重运输设备，那是不可想象的。码头边上，吊车林立，成了现代化港口的重要特点。因此说，起重机械在现代化的生产过程中决不是可有可无的辅助工具，而是合理组织生产的必不可少的生产设备。起重机械在搬运物料时，经历上料运送卸料和回到原处的过程，有时运转，有时停转，所以它是种间歇动作的机械。个工作循环时间般从几分钟到二三十分钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停歇时间。这特点决定了电动机的选择和发热计算方法由于反复运动和制动，各机构和结构将承受强烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的，许多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都将对构件的强度计算产生较大的影响。起重机属于有危险性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以，起重机设计和制造定要严格按照国家标准和有关规定进行。.起重机械的发展简史及发展动向简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。蒸气机的出现，推动了第次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。年，出现了第台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。年，出现了第台电力驱动的载客升降机。年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。二次世界大战期间，新产品新材料新工艺不断出现。例如由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计和辅助制造，使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下大型化由于石油化工冶炼造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。重视“三化”，逐步采用国际标准所谓“三化”，是指起重机械的标准化系列化和通用化。贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。实现产品的机电体化机械产品需要更新换代。在当今计算机技术数控技术及数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电体化。在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。人机工程学的应用起重机械般应用在沉重和繁忙的环境比较恶劣的场合。为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。.起重机械的组成和类型起重机械的组成起重机由产生运动的机构承受载荷的金属机构提供动力和起控制作用的电气设备及各种安全指示装置等四大部分组成。起重机机构有四类，即使货物升降的起升机构作平面运动的运行机构使起重机旋转的回转机构改变回转半径的变幅机构。每机构均由电动机减速传动系统及执行装置等组成。设计时应尽可能采用标准的零部件加以组合，以利于制造和维修。金属结构则要根据使用要求进行设计制造。电动机和控制设备大多是标准产品，安全指示装置通常从市场购买，特殊的由制造厂设计制造。起重机械的类型根据使用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。单动作起重设备这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见的下列几种千斤顶种升降行程很小，举升能力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车维修液压千斤顶可将大型起重机顶起以更换车轮。滑车俗称葫芦种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成单轨架空道，是种生产流水线上空的自动运货车。电动葫芦亦可作为梁式起重机的起升机构。绞车由电动机经减速器卷筒驱动钢丝绳滑轮组成的起重设备，用以起吊重物或产生牵引力。在矿山建筑工地及舰船等处应用。各类起重机的起升机构都是种绞车。升降机种由绞车拖动吊厢，吊厢沿刚性轨道升降的起重设备。在建筑工地上应用的建筑升降机是种最典型的形式。在高层建筑物中应用的电梯是供人员上下楼使用的。矿山使用的矿井提升机与电梯类似，但更加大型化。桥式类型起重机依靠起重机运行机构和小车运行机构组合，使起吊的货物作平面运动，再加上置与小车上的起升机构，作业的范围是长方形空间。根据结构形式不同有下列几种桥式起重机门式起重机，包括装卸桥，岸边集装箱起重机等。缆索起重机回转类型起重机依靠起重机的回转和变幅机构运动的组合，使起吊的货物作水平运动，作业范围是圆柱形空间，由于起重机整体还可以沿定的轨道运行，所以，这类起重机的作业范围是比较大的，它又可分为如下几种塔式起重机门座起重机流动起重机浮式起重机.桥式起重机的分类用途基本结构基本参数及工作等级桥式起重机有通用和专用两类。通用桥式起重机俗称行车，通常装在车间的顶上，用来为车间装卸货物。通用桥式起重机是标准产品，可从市场购买。专用桥式起重机主要为冶金企业各车间服务的，通常要专门设计。桥式起重机由桥架和运行小车组成，桥架由两根主梁和两根端梁构成，在端梁上安装有钢制车轮，使得整个桥架可以沿车间顶上的轨道运行。小车也有车轮，可以沿桥架运行。在小车上还装有起升机构，大中型的桥式起重机设有两个起升机构，大起重量的起升机构用来装卸大件货物，起升速度较低，小起重量的起升机构用来装卸小件货物，起升速度较高。桥式起重机的大梁横跨于跨间内定高度的专用轨道上，可沿轨道在跨间的纵向移动，在外观上布置有起升装置，大多数起升装置采用起重小车，起升装置可沿大梁在跨间横向移动，外观像条金属的桥梁，所以人们称它为桥式起重机。桥式起重机俗称“天车”“行车”。桥式起重机由电缆供电，用电动机分别驱动各机构。桥式起重机的分类桥式起重机的种类较多，可按不同方法分类。根据吊具不同，可分为吊钩式起重机抓斗式起重机电磁吸盘式起重机。根据用途不同，可分为通用桥式起重机专用桥式起重机两大类。专用桥式起重机的形式较多，主要有锻造桥式起重机铸造桥式起重机冶金桥式起重机电站桥式起重机防爆桥式起重机绝缘桥式起重机挂梁桥式起重机两用三用桥式起重机大起升高度桥式起重机等。按主梁结构形式可分为箱行结构桥式起重机桁架结构桥式起重机管行结构桥式起重机。还有型钢工字钢和钢板制成的简单截面梁的起重机，称为梁式起重机。桥式起重机的用途桥式起重机被广泛用于各类工业企业港口车站仓库料场水电站火电站等场所。不同类型的桥式起重机所适合吊装的重物不同，并根据不同的要求采用不同的吊具。吊钩起重机吊装各种成件重物抓斗起重机吊装各种散装物品，如煤焦碳砂盐等电磁起重机吊装导磁的金属材料，如型钢钢板废钢铁等。两用起重机是为了提高生产效率，在台小车上装有可换的吊钩和抓斗或者电磁盘和抓斗，但每工作循环只能使用其中的种取物装置三用起重机即吊钩抓斗电磁铁种可以互换的取物装置，可吊装成件散粒物品或导磁的金属材料，但每次吊装重物时，只能使用其中的种取物装置。防爆起重机用于在有易爆易燃介质的房间库房等场所吊装成件重物，起重机上的电气设备和有关装置具有防爆特性，以免发生火花而爆炸。绝缘起重机用于吊装电解车间的各种成件物品，起重机上有关部分具有可靠的绝缘装置，保证安全操作。双小车起重机是在同台主梁上设有两台相同的小车，用来搬运长件材料，各小车又可单独使用。挂梁起重机通过两个吊钩上的平衡梁挂钩或平衡梁上的电磁