1、加绞车无用功率的消耗，降低机械效率。辅助闸的支座用螺钉固定在绞车架上。把座和支座之间为螺纹配合。带偏心的手把安装在把座上。当顺时针转动手把时，手把上的偏心盘推压活塞向左移动，压缩弹簧，使接头推动闸带作用在卷筒轮缘上，产生定摩擦阻力矩，抵消卷筒的惯性力矩。正常情况下，辅助闸手把就被调整在定的位置不动，使卷筒轮缘上始终具有定的摩擦阻力矩。只有当人工拖拉钢丝绳的情况下，为了减轻人力，才将手把逆时针转动，使弹簧松开，此时闸带只以很小的力贴在卷筒轮缘上。闸带中的铜丝石棉带磨损后可更换。.传动系统绞车的传动系统如图所示。电动机启动后，经减速器内齿轮，使绞车主轴转动。主轴上用花键固定着两个中心轮和，分别与三个行星齿轮和啮合，并与相应的内齿圈和组成两套行星齿轮传动机构，传动工作滚筒和空程滚筒，当耙斗装载机工作时，需扳动操纵手把使带式制动闸闸紧内。

2、初选由式得.查表,得.则载荷系数的初值.弹性系数查表得.节点影响系数查图得.重合度系数查图得.螺旋角系数得.许用接触应力由式得接触疲劳极限应力查图得应力循环次数由式得则查图得接触强度的寿命系数不允许有点接触得硬化系数查图及说明得接触强度安全系数查表，按般可靠度查取故的设计初值为法面模数查表取中心距圆整取分度圆螺旋角小轮分度圆直径的计圆周速度与估取的很接近，对的取值影响不大，不必修正取.齿间载荷分配系数.查表得.载荷系数.小轮分度圆直径取大齿轮的分度圆直径齿宽大轮齿宽小轮齿宽取.按齿根弯曲疲劳强度校核计算由式齿形系数查图得小轮.，大轮.应力修正系数小轮.大轮.重合度系数由式得,型耙斗式,装载,毕业设计,全套,图纸前言．绞车的简介型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机减速器带式制动闸空程滚筒工作滚筒辅助闸和绞车。

3、中的摇杆连接，所以摇杆被带动按顺时针转动，则对相应的内齿圈进行制动反之操纵手柄向左拉时，通过相应的长杆使拉杆向上移，则对相应的内齿圈就进行松闸。.辅助闸辅助闸主要是由铜丝石棉带闸瓦接头支座弹簧活塞把手和把座等部分组成。绞车工作时，只有个滚筒缠绕钢丝绳处于工作状态另个滚筒却响应的处于浮动状态，随着耙斗的移动松开钢丝绳。这样，当耙斗停止工作时，由于浮动滚筒的惯性，会使该滚筒继续转动而放出部分钢丝绳，使堆积在滚筒的出绳口处引起乱甚事故，使钢丝绳很容易损坏。为此，在两个滚筒的轮缘上各安装个辅助闸，其作用就是以定的制动力抵消浮动滚筒的惯性力矩，般情况下这个辅助闸始终闸紧滚筒轮缘，使滚筒旋转始终具有定的摩擦阻力矩，以便耙斗停止运动时及时克服惯性力矩而使浮动滚筒停止放绳。辅助闸的力矩般是较小的，不致影响卷筒的正常转动。若摩擦阻力矩过大，则会增。

4、低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近且，其中为前级传动比，为后级总传动比。由式取则减速器各轴转速式中电机输出转速高速轴转速过渡轴转速低速轴转速。.减速器各轴实际功率式中电机输出功率高速轴功率过渡轴功率低速轴功率齿轮传动效率滚子轴承传动效率。.减速器各轴输出转矩.行星轮的动力参数行星轮总效率为.则中心轮处的功率为中心轮转距高速级传动装置的运动和动力参数计算.选择齿轮的材料查表小齿轮选用调质大齿轮选用正火.按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度,参考表,表选取小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取.小齿轮齿数在推荐值中选大齿轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内，故合适小齿轮转距由式得载荷系数由式得使用系数查表取动载荷系数查图得初值.齿向载荷分布系数查图得.齿间载荷分布系数其初值在推荐值中。

5、构使摇杆顺时针转动时，则摇杆时右闸带闸紧内齿圈外缘同时，由于拉杆随摇杆向右移动使左闸带也闸紧内齿圈外缘，从而实现内齿圈的制动。反之，当操纵机构使摇杆逆时针转动时，摇杆使右闸带离开内齿圈外缘，同时拉杆随摇杆向左移动使左闸带也离开内齿圈外缘，即左右闸带几乎同时向外张开，从而实现内齿圈的松闸。为防止闸带松开距离过大，缩短制动时间，在闸带外缘上铆有凸肩。当该凸肩碰到固定在绞车架上的挡板后，闸带便停止向外张开，使闸带内表面与内齿圈外缘之间保持定的工作间隙。该间隙的大小可用调节螺钉进行调节。两套带式制动闸可借助相应的杠杆操纵机构进行操作。操作机构操作机构主要由空程滚筒操纵手柄工作滚筒操纵手柄拉杆短杆长杆和连杆等部分组成。这是两套组装在起的杠杆操纵机构。空程滚筒操纵手柄和工作滚筒操纵手柄向右推时，通过相应的长杆或使拉杆向下移，因拉杆是与制动闸。

6、齿圈，三个行星齿轮的行星轮架则被带动着与中心齿轮同向旋转。因工作卷筒用键固定在行星轮架上，故工作卷筒也就随着行星轮架同时旋转，使工作钢丝绳不断地缠绕到该卷筒上，牵引耙斗耙取岩石进入溜槽，实现耙斗的工作过程。与此同时，由于耙斗的移动，拉着返回钢丝绳从空程滚筒上放松下来，所以空程滚筒与工作滚筒按相反的方向旋转。由于空程滚筒也用键与相应的行星轮架固定，故此行星轮架也就随着空程滚筒转动。由于内齿圈未被闸紧，而中心齿轮始终随主轴起转动，所以通过行星齿轮带动内齿圈随空程滚筒同向转动。同理，当带式制动闸闸紧内齿圈而松开内齿圈时，返回钢丝绳不断地缠绕到空程滚筒上，工作钢丝绳则由工作卷筒上放松下来，使耙斗实现返回行程。必须注意两个内齿圈只能个闸紧另个松开，不能同时闸紧，否则将引起耙斗跳动，甚至拉断钢丝绳，造成人身和设备事故。当两个带式制动闸同时松。

7、架等部分组成。闸带式双卷筒绞车的个卷筒用来缠绕工作钢丝绳称工作滚筒，另个卷筒则用来缠绕回程钢丝绳称空程滚筒。当启动电动机之后，可经减速器带动绞车主轴旋转，此时两个卷筒不动。若需耙斗开始耙取岩石工作时，司机操作控制手柄将工作滚筒侧的带式制动闸闸紧，通过行星轮结构，其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于工作状态。这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时，司机松开控制工作滚筒侧的带式制动闸手柄，而将空程滚筒侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构，空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于回程状态。这时工作滚筒处于浮动状态。制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧些速度就快些，相反就慢些。两个辅助闸用来对工作滚筒和空程滚筒进行轻微制动，以防止卷。

8、范围取.耙斗工作距离的范围取.生产率的计算式中耙斗容积耙斗装满系数，取从料堆至卸料口的距离。般取耙斗往返运行速度，耙斗往返停歇时间，取.电动机选型滚筒的工作功率为.х电动机的输出功率为.选用型号的电动机功率型号电流时额定转速重量其外形尺寸轴的直径为.牵引钢丝绳直径的确定根据下面公式选取钢丝绳直径式中钢丝绳单位重力钢丝绳的工作阻力钢丝绳公称抗拉强度钢丝绳安全系数钢丝绳的工作长度巷道倾角钢丝绳与进料槽的摩擦系数钢丝绳的工作阻力为根据工况条件选用股钢丝绳，抗拉强度钢丝绳长度工作滚筒空程滚筒巷道倾角钢丝绳与进料槽的摩擦系数.安全系数取则.选取钢丝绳单位重力为.，钢丝绳的直径为，钢丝绳的破拉断力总和为校核钢丝绳的安全实际安全系数符合规定.传动比的分配及行星轮齿数的确定计算总传动比及分配．钢丝绳直径为．根据规定式中卷筒内径钢丝绳直径则取．滚。

9、筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳的现象。.主轴部件绞车的主轴部件主要由工作滚筒和空程滚筒内齿圈行星轮架绞车架行星轮中心轮主轴和轴承等部分组成。绞车主轴穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮。工作滚筒和空程滚筒用键联接在相应的行星轮架上，同时支承在相应的滚动轴承上。内齿圈的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承上。整个绞车通过绞车固定在机器的台车上。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星轮上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭距。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键连接，实现传递扭距。.带式制动闸带式制动闸主要由钢带钢丝石棉带摇杆和拉杆等部分组成闸带。石棉带磨损后可更换。闸带呈半圆形对称布置，两条闸带用圆柱销与绞车机架连接。当操纵。

10、回钢丝绳就不断地缠到空程滚筒上，于是将耙斗拉回岩石堆，完成个循环，重新开始耙装。由耙装到卸载的过程可看出，耙斗装载机是间断地装载岩石的。总体设计.设计总则．煤矿生产，安全第。．面向生产，力求实效，以满足用户最大的实际需求。．贯彻执行国家部专业的标准及有关规定。．技术比较先进，并要求多用途。.已知条件耙斗容积.技术生产率.电动机的选型主绳牵引力空耙斗返回行程的运行阻力为.耙斗装满物料后的运行阻力为.式中耙斗质量装在耙斗内的物料质量巷道倾角,项在向上牵引时取””,向下牵引时取””耙斗对巷道底版的摩擦系数,可取装在耙斗内的物料对巷道底板的摩擦系数,可取综合考虑钢丝绳在巷道底板,溜槽及导向滑轮上的摩擦阻力和耙斗扒取物料的阻力系数,可取次行程所用的时间式中满载工作时所用的时间空载回程时所用的时间间隔时间主绳牵引速度的范围取.尾绳牵引速度的。

11、筒转速工作滚筒转速空程滚筒转速．总传动比工作滚筒传动比空程滚筒传动比．传动比的分配初定减速器的传动比.工作滚筒行星轮的传动比为空程滚筒行星轮的传动比为行星轮数目和齿数的确定行星轮数目的确定行星轮越多，传动的承载能力越高，但行星轮数目的增加使各行星轮受力不均匀，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。因而通常采用个行星轮。由.查表得齿数的确定工作滚筒各齿轮齿数的确定初定内齿圈的齿数为则校核装配条件符合要求。空程滚筒各齿轮齿数的确定初定内齿圈的齿数为则校核装配条件符合要求。.卷筒直径的确定．前面已知卷筒内径．确定卷筒的宽度初选每层缠绕圈数式中钢丝绳排列不均匀系数。.钢丝绳直径。初选钢丝绳缠绕层数验算卷筒容绳量确定卷筒直径钢丝绳在卷筒上的最小缠绕直径钢丝绳在卷筒上的最大缠绕直径式中钢丝绳每层降低系数.钢丝绳在卷筒上的平均缠绕直径卷筒。

12、相应的内齿圈时，两个卷筒都不旋转，使耙斗处于原来位置不动，这如同停止电动机运转样。由此可见，采用这种绞车可防止电动机频繁起动，耙斗运动换向容易实现，对保护电气设备有利。由于耙斗工作行程的阻力远大于返回行程的阻力，可使空程滚筒的工作转速比工作滚筒的工作转速快些，以减少返回所需的时间，因此相应的行星轮传动比是不样的。二．耙斗装载机的工作原理耙斗装载机工作时，耙斗借自重插入岩石堆，然后启动绞车电动机，使绞车主轴旋转再扳动操纵手把，使工作滚筒旋转，则工作钢丝绳不断地缠到工作滚筒上，于是牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，经中间槽直到卸料槽的卸料口处，从卸料口把岩石卸入矿车里，与此同时，空程滚筒处于浮动状态，使空程钢丝绳可顺利地由空程滚筒放松下来。当工作过程结束后，需松开工作操纵手把，要扳动空程操纵手把，这时空程滚筒则与绞车主轴旋转，返。

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