1、右转动，转到右限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。三．同理机械手三当光电开关三有效时，机械手三开始工作。得电开始从原位右转，转到右下限位开关位置时，失电停止右转得电动作，机械手下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在收料仓里。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上。

2、。自动线的输送动作由步进电动机带动实现间隔输送，实现设计要求的输送状况。从输送带到夹紧加工过程是利用简单机械手控制对象实现工件的加工，再利用机械手送回由步进电机控制的传送带上，继续下个工位的操作。用简单机械手实现工件的转位加工，用机械手实现卸料的动手，至此完成整个生产线的动作过程。其中机械手机械手机械手的全部动作都由气缸驱动，其中上升下降动作由上升下降气缸完成夹紧放松动作由夹紧放松气缸完成右转左转由右转左转气缸完成。所有气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。其中上升下降气缸和左转右转气缸分别由双线圈两位电磁阀控制。上升下降左转右转分别上升下降电磁阀左转右转电磁阀控制。机械手的放松夹紧气缸由个单线圈两位置电磁阀控制，当该线圈通电时，机械手夹紧，该线圈断电时，机械手放松。为了使机械手在工作过程中实现自动或半自动运行，选用限位行程开关上升下降左转右。

3、上步，才能执行下步。二．同理上料加工时起动按钮有效时，各机械手动作如下框图所示工作。得电动作，机械手先由原点下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转得电，改为下降，到碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在夹具上。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后失电停止上升。这时夹具夹紧工件，数控机床进行加工。机械手在上等待加工完成信号。当加工完成，机械手得电，机械手下降。碰到左下限位开关时，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向。

4、发动启动预告，由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后，自动启动系统。.半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或些设备不具备自控条件需要人工干涉的场合。.手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。与系统运行的方式的设计相对应，第二章．系统硬件设计根据．工艺要求加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象，实现自动线的上料输送夹紧加工转位夹紧加工松开卸料多种动作的模拟加工自动线设计。采用小型压缩机组功率为.,气源压力为为动力,用小型气动元件行程开关接近开关光电开关可编程控制器来实现动作要求。．设备状况自动线的上料采用气缸的动作又由相应的电磁阀来控制。

5、，改向右转动，转到右限位开关位置时，失电停止右转得电，改为下降，到碰到右下限位开关时，失电，机械手将工件松开。放在夹具上。松开延时秒后使得电机械手上升，碰到上限位行程开关后失电停止上升。这时夹具夹紧工件，数控机床进行加工。机械手在上等待加工完成信号。当加工完成，机械手得电，机械手下降。碰到右下限位开关时，失电，机械手将工件夹紧，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升。当机床加工完夹具松开时，得电，改向左转动，转到左限位开关位置时，失电停止左转。改为下降，到碰到下限位开关时，失电，机械手将工件松开放在传送带上，送到下个工位进行加工。松开后秒，机械手得电上升碰到上限位行程开关停止原位。则机械手完成次过程。当光电开关有效时，又重复上述过程。上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了。

6、限位行程开关后，失电，得电,改向右转,碰到右限位开关机械手停在原位。完成卸料动作。动作过程图如下上述整个流程都是按顺序进行的，即完成了上步，才能执行下步。四．当机械手动时开始有个定时器，定时器设为生产线工作的个工位最长时间的。在这里可设为分钟调整定时器的时间可以调节生产节奏。当机械手机械手二机械手三都回到原位时，定时时间到这时步进电动机转动，输送工件，实现工件的间歇输送。步进电机的控制是利用的软件编程的方法产生定频率的脉冲。通过编程软件改变脉冲的频率来实现步进电机的调速。五．当步进电机输送定的步距，步进电动机就停止转动，这时。手动操作。就是用按钮操作对机械手和其他动作的每种运动单独进行控制。复位操作。根据上述功能要求，控制系统需要设计成单级控制系统，以实现对系统各驱动器件的控制。运行方式需要选用自动运行方式和手动运行方式以实现不同情况的动。

7、转位置控制和光电开关有工件检测给相应电磁阀传递启动信号。．控制功能由工艺要求和设备状况设计系统的类型规模机型模块软件等内容。生产线控制系统应有如下功能要求自动操作。系统自动操作启动，自动生产线按要求自动运行。手动操作。就是用按钮操作对机械手和其他动作的每种运动单独进行控制。复位操作。根据上述功能要求，控制系统需要设计成单级控制系统，以实现对系统各驱动器件的控制。运行方式需要选用自动运行方式和手动运行方式以实现不同情况的动作要求。．点数和种类根据工艺要求设备状况和控制功能，统计系统点数。手的输入点数上下限位行程开关，个左右限位行程开关，个右下限位行程开关装料，个。输出点五个电磁阀线圈。同理机械手二有五个输入点，五个输出点。机械手三有五个输入点。五个输出点推工件缸有个行程开关，个接近传感器，二个电磁阀线圈。二个输入，二个输出。加各种光电开关和。

8、制器来实现动作要求。常开触点接通,按，执行原位程序选择手动上料带,选择手动上料返回,选择步进电机手动控制.在不选择该手动操作时，程序转移到自动操作程序自动程序要在起动按钮下时才执行。如果工艺要求在自动顺序操作过程中停机，重新起动后由原位开始工作，则可取消起动这步操作。整体结构安排妥当之后，进步深入，按模块分别编制通用程序块手动顺序程序块自动顺序程序块等各种操作方式的控制程序。．各模块程序设计自动连续操作程序自动连续操作程序是生产线控制中最重要的核心程序。对于生产过程过于复杂用继电器符号程序很难实现或无法实现程序设计时，可采用步进梯形指令来实现。通常是根据生产设备的工艺流程图画出其负载驱动图，转换条件图，状态转换图或步进梯开图，最后到编写指令程序表。负载驱动图负载驱动图如图所示，第次下降工序中，下降电磁阀接通在夹持工序中，夹持电磁阀置位，同。

9、手动按钮和转换开关，共有个输入点，个输出点。第三章系统软硬件设计文件．根据点数能力和响应速度选择型号品牌三菱型号特性超高速的运算速度.，小型化设计，程序容量内置，最大可扩充至，可使用系列模块，可做台主机连线可以采用最小点的扩展模块进行扩展.结构右转左转右下限位机械手结构示意图机械手通常位于原点。图中为下限位开关，为上限位开关分别为右限位和左限位开关。机械手的左右转动和有工件的夹持与松开，均由电磁阀驱动气缸来实现。电磁阀控制机械手下降，负责夹持及松开工件，使机械手上升。使机械手右转，使机械手左转。．上料加工时按下起动按钮，各机械手动作如下框图所示工作。得电动作，机械手先由原点下降，碰到下限位开关后失电，停止下降电磁阀动作将工件夹持，为保证工件可靠夹紧，机械手在该位置等待时间待夹紧后得电动作使机械手开始上升，碰到上限位开关后失电，停止上升得电。

10、自动完成被控对象的动作，不需要人工干预。系统的启动可由本身的启动系统进行也可由发动启动预告，由操作人员确认并按下启动响应启动响应按钮后，自动启动系统。.半自动运行方式。这种运行方式的特点是系统在启动和运行过程中的些步骤需要人工干预才能进行下去。半自动方式多用于检测手段不完善，需要人工判断或些设备不具备自控条件需要人工干涉的场合。.手动运行方式。手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试系统调整和特殊情况下的运行方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。与系统运行的方式的设计相对应，第二章．系统硬件设计根据．工艺要求加工自动生产线的工艺要求是以机械加工自动线为对象，实现自动线的上料输送夹紧加工转位夹紧加工松开卸料多种动作的模拟加工自动线设计。采用小型压缩机组功率为.,气源压力为为动力,用小型气动元件行程开关接近开关光电开关可编程控。

11、时驱动定时器以后执行类似的操作完成由初始条件到下个起动条件之间的系列操作以下是状态转换条件图．步进电机控制控制框图步进电动机传动控制梯形图程序如图步进电机的运行控制转速控制。接通起动开关。脉冲控制器产生周期为。秒的脉冲，使移位寄存器移位产生八拍时序脉冲。通过四相八拍环行分配器使四个输出继电器按照单双八拍的通电方式接通，其接通顺序为推工件缸的的控制是由气缸双线圈两位电磁阀控制。推工件缸起动，得电，工件被缓慢的推到传送带上，当工件接近接近传感器时，接近传感器工作推件缸失电，得电返回，碰到行程开关。缸返回到原位停止。完成次过程。当步进电机再次停止时，又重复上述过程。．现场器件与内部等效继电器地址编号的对照表。根据上表选定与各开关电磁阀等现场器件相对应的内部等效继电器的地址编号，其对照表如下表所示。机械手输入机械手说明现场器件内部继电器地址下限位。

12、作要求。．点数和种类根据工艺要求设备状况和控制功能，统计系统点数。手的输入点数上下限位行程开关，个左右限位行程开关，个右下限位行程开关装料，个。输出点五个电磁阀线圈。同理机械手二有五个输入点，五个输出点。机械手三有五个输入点。五个输出点推工件缸有个行程开关，个接近传感器，二个电磁阀线圈。二个输入，二个输出。加各种光电开关和手动按钮和转换开关，共有个输入点，个输出点。第三章系统软硬件设计文件．根据点数能力和响应速度选择型号品牌三菱型号特性超高速的运算速度.，小型化设计，程序容量内置，最大可扩充至，可使用,控制,节制,直列式,加工,自动线,设计,毕业设计,全套,图纸.系统的运行方式用构成的控制系统有三种运行方式,即自动半自动和手动。.自动运行方式。自动运行方式是控制系统的主要运行方式。这种运行方式的主要特点是在系统工作过程中，系统按给定的程序。

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