起重工作速度包含以下主要内容起升速度货物起升速度与起重量和起升高度有关。对起吊小吨位货物时，可采用较高的起升速度。但要考虑起升高度不大时，起动和制动过程所占的比例相对较大，过分的提高起升速度将增大动载荷，反而达不到提高工作效率的目的。般设计采用的起升速度是.回转速度立柱的回转速度受旋转起动或制动时切向惯性力的限制，在米左右的幅度内，回转速度不应超过。回转速度过高，货物在切线方向的摆动大，对作业效率反而产生不利影响。般设计采用的回转速度为.。变幅速度对于折叠臂式随车起重运输汽车，起重臂变幅速度是指起重臂在变幅东风,小霸王,起重,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.选题的目的及意义随车起重车是种集起重运输为体的新型高效起重运输装备，广泛适用于交通运输电信电力油田码头市政园林等领域。目前国外随车起重车市场比较成熟，生产厂家比较多，像意大利的费拉里日本的多田野瑞典的等。各企业实力比较雄厚，技术相对成熟，随车吊价格偏高，但产品质量与性能也较为稳定，而国内市场产品单，技术水平也相对落后，但随车吊价格便宜。有业内专家分析指出，国内随车起重车厂商应加强对符合用户需求技术含量高附加值高的边缘型产品的开发，培育新的增长点。目前，国内企业产品型号以中小吨位为主，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。产品同化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。随车起重车的设计和开发，可以弥补其不足。增加产品种类，适应不同场所的工作需要。.随车起重车的发展历史及课题研究现状发展趋势发展历史我国随车起重运输车的生产起步于年代，到年代随车起重运输车产品的品种及产量呈增长趋势。近几年来，随车起重运输车在国内市场的产销总量增长势头更猛，有数据显示年市场总销量为台左右，年市场总销量约为台，年市场总销量达到台。年以前，国内随车起重运输车销量每年均保持在的增速，这阶段是个平稳增长过程，也是国内随车起重运输车行业从无到有从弱到强从小到大的过程。年下半年开始，在国家宏观调控新标准法规的出台及国家大治理超载超限的力度下，随车起重运输车市场结束了连续三年的增长态势，整个行业的需求下降。年行业开始反弹，全年实现台的总销量，年路飘红，全年总量达到台，年我国宏观经济继续保持快速增长，同比增.。固定资产投资亿元，同比增长.。同时，年全国商用汽车行业总产销量均创历史新高，达到万量，同比增长。作为作为商用汽车行业中的个子行业，年随车起重运输车行业取得了巨大的突破，全年销量达台，同比增长。课题研究现状尽管随车起重车在我国已有近年的发展历史，但由于市场对该产品的认识及厂家的重视不够，目前在国内它还是个成长中的产业。我国现有随车起重车生产企业余家，其中徐工集团随车起重车公司湖北程力专用汽车有限公司牡丹江专汽山西长治清华机械厂湖南浦沅集团等企业有较强实力。欧洲从上个世纪四五十年代开始生产随车起重车，产品现已达到吨米以上，形成了系列化多功能化和机电液体化的格局，与国外相比国内市场还停留在市场导入阶段随着现代化建设的稳步前进和计算机技术的迅速发展，现代先进设计技术在我国制造业的应用也越来越广泛。随车起重运输车作为工程机械的个分支也紧跟该产业设计制造的发展趋势，不断应用新技术对产品进行创新设计，提高企业生产力，缩短产品设计周期，减少上市时间和减低成本，提高了企业产品的竞争力随车起重车在汽车工业中的地位和作用十分重要。它所产生的经济效益不只是限于起重车设计制造本身，而且还集中表现在汽车流通和使用的全过程中，促进了汽车运输业及相关行业的发展。另方面．由于社会的不断进步，人们对起重车的工作效率经济性以及各种功能和性能的要求也越来越高，同时诸如建筑环保等行业的不断进步也促进了起重车的不断发展。因此，我国起重车行业发展的空间是巨大的，在新形势下，专用汽车企业应根据自身特点和发展目标．制订切实可行的近中长期发展战略，并认真付诸实施，以争取在竞争中占据优势。前几年国内企业产品型号以中小吨位为主，中大吨位所占比例不大，不仅品种少，而且产量低，年产量只相当于国外个企业的产量。如年国内随车起重车企业产销量只有台左右，而年日本的随车起重车产量达到.万多台。国产产品同质化现象比较严重，存在外形单调功能单操作不方便安全性能低等问题。有资料显示，国外随车起重车早已广泛应用电子技术，如带有微电脑的力矩限制器及防倾翻保护等，而且实现了有线与无线遥控，而国内产品仅装有起升高度限位及平衡阀溢流阀等般安全装置，全部为托运操作国外产品均有多种附具，主要加装在吊臂头部，如工作斗抓斗高空作业平台集装箱抓具夹具吊篮螺旋钻板叉装轮胎机械手拔桩器等，使之具备了机多用的功能，而国内产品则仅以起重作业和运输功能为主。国内随车起重车生产企业大多不太重视技术研发，自主研发资金投入少，使产品整体技术水平不高，尤其在液压系统和控制系统方面与国外产品有定差距。但国内企业已经认识到，随着外资企业的不断进入，国内市场的竞争将越来越激烈，产品的技术水平将成为重中之重。大多数国内企业积极引进技术与国外公司开展合资合作，提高自己产品的技术含量。像锦州重型机械股份有限公司与韩国广林特装车株式会社组建的合资公司，东风随车吊与奥地利的帕尔菲克公司合作，泰安起重车厂与日本公司合作成立的泰安古河机械有限公司也开始生产随车起重车，且发展速度很快。也有的企业专门成立了企业技术中心，像徐工随车起重车厂就制定了以技术创新支撑企业快速做大做强的发展思路，把产品开始作为企业的头等大事来抓，投入资金人力，在消化吸收国外先进技术的基础上，开发生产系列伸缩臂式折叠臂式随车起重车，两年开发了几十个系列的产品，并向中大吨位和多功能拓展，形成了吨的系列化产品，目前企业正加快新产品的开发步伐，完善产品型谱，尽快完成原有产品的统型改造，实现产品的制造切换和市场切换，提升市场形象，提高市场份额。最近几年，随车起重运输车产品朝大吨位方向发展，年.吨以上的产品达台左右，占整个行业总销量的.，其中吨以上的占，这比重比年上升了。由此可见，大吨位产品仍然是行业的发展方向。从近期的资料分析看，随车起重车业的市场发展潜力巨大，在沿海经济发达地区如广东株三角等地，这些在全国率先进入后工业化时代的地区随车起重车市场发展很快。有资料称，在深圳和东莞的随车起重车产量剧增。在当地，随车起重车受青睐的原因有首先是随车起重车能吊能拉，装卸作业方便其次是随着工业化进程加快，物流业增大，原料和工具模具的增重，而且每天都要用车转移，人工作业很难完成在谈到随车起重车行业现状时，徐工集团随车起重车公司总经理陈维认为“随车起重车与汽车产业有很大的相关性，年中国卡车销量为万辆，随车起重车只占而日本随车起重车占卡车产量的分四之。随着我国经济的发展和劳动力成本的提高，随车起重车的春天很快就会到来。目前随车起重车使用量最大的是广东等经济发达地区，而且国内些吨汽车起重车的市场已逐渐被随车起重车所取代。发展趋势起重车朝个性化安全性和节能环保趋势发展随车起重运输车底盘的设计越来越人性化，时充分考虑舒适性，为驾驶员提供更好的工作环境二是允许个性化设置性能参数。随着社会的进步，技术水平的提高，汽车设计的安全越来越受人们的重视，保证驾驶员的安全成为设计人员的考虑问题，处停车行车制动等基本安全措施外，通过配备功能齐全的监控系统，防侧翻系统，以及采用电控液压机械套独立制动系统，大大提高了整车的安全可靠性。同时，电子技术的发展与运用，使车辆安全性研究向智能化方向发展。合资合作资产重组趋势从国际形势来看，发达国家因受劳动力价格及经济低迷状况的制约，近年来制作也纷纷外移，给我国随车起重车进入国际市场提供了定的机遇。方面，国内对车起重运输车靠价格的优势在东南亚中东非洲中亚及俄罗斯市场不断增加市场份额，为我国随车起重车进入国际市场奠定了良好的基础另方面，国外专用汽车企业为寻求新的经济增长点，将会积极开拓海外市场，在高端产品方面占据绝对优势，通过合资合作，将会对促进我国高附加值产品的开发起到定的积极作用。区域化的产业集中趋势国家鼓励优势企业牵强联合，形成有较强综合竞争实力的规模企业发展政策，这政策将推动行业重新配置，有实力的企业将进步整合行业产品结构，提高专用汽车产品行业生产集中度。我国起重车的发展经历了快速发展过程，虽然存在不少困难和问题，但随着我国经济的进步发展，以及国家各项政策的落实，在全行业的共同努力下，我国随车起重车生产定会走上更加健康的发展之路，赶上世界发达国家的发展水平在国际市场扮演更加重要的角色。.本次设计的主要内容拟解决的主要问题主要内容随车起重车不同结构形式的比较对东风小霸王二类底盘进行参数确定对车厢等主要部件进行设计对液压举升机构等部件进行设计拟解决的主要问题起重运输车二类底盘的选择分析及其改装设计随车起重运输车的总体布置及分析起重机起重臂的主要结构随车起重运输车整车的参数选择及总体布置第章总体布置及方案分析.总体布置的原则专用车总体布置的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和附件，达到设计任务书所提出的整车基本性能和专用性能的要求。在进行总体布置时应按照以下原则尽量避免变动汽车底盘各总成位置。总成部件位置的变动，不紧会增加成本，而且也可能影响到整车性能。但有时为了满足专用工作装置的特殊性能要求，也需要作些改动，如截短原汽车底盘的后悬，燃油箱和备胎架的位置做适当的调整等。但改变的原则是不影响整车的性能。尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能。所以在进行总布置时要从多方面综合考虑。必须对装载质量轴载分配等参数进行估算和校核。为满足汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能的要求，在总布置初步完成后应对些参数进行必要的估算和校核，其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴荷分配。因为这些参数对整车性能有很大影响，如果不满足要求，就应修改总体布置方案。应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷。如采用具有足够刚性的副车架，可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和寿命。应尽量减少专用汽车的整车整备质量。由于专用汽车增加了工作装置，使得其整备质量比同类底盘普通货车要增加，影响装载质量。因此减少整备质量，增大质量利用系数，这是专用汽车改装设计过程中要追求的主要指标之。应符合有关法规的要求。例如道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值规定了整车的外廓尺寸前后悬等尺寸，以及轴荷限值，设计时定要符合标准的要求，不能超出。.整车基本参数的选择整车尺寸参数随车起重运输车都是在二类底盘的的基础上进行改装而成，主要尺寸参数必须符合机动车运行安全技术条件中有关车辆外廓尺寸限制的规定，原则上应于原车底盘尺寸相同，保证性能参数与原车基本保持不变。整车质量参数最大总质量由于随车起重运输车是载货汽车二类底盘上改装而成，因而其最大总质量应和载货汽车的厂定最大总质量相同本次设计中装载质量本设计多采用的东风小霸王型汽车额定装载质量整车整备质量整