了机器人的导航和自主行走控移动割草机器人总体方案和控制系统设计与研究对割草机器人的总体设计路径规划避障,定位系统控制系统等从理论上进行了较全面的研究，进而提出了种廉价实用的总体方案，为进步深入研究割草机器人打下了从而完成导航任务。国内的研究现状国内的研究机构对自动割草机器人的研究起步相对较晚，但仍有定的积累。南京理工大学机械电子工程专业的王华坤教授早在年就展开了智能割草机器人的研究，其研究生李杏春的硕士论文专利还选用了内燃机做动力，配合发电机及盖运行的控制和动力学特性研究将移动机器人的导航定位智能控制规划避障等方面的技术和理论运用到割草机器人平台上，进行了相关的实验，并讨论了割草机器人基础其研究生陈正江的硕士论文户外自主移动机器人做了定的研究，研究生周宁的硕士论文割草机器人割台设计与运动控制研究就割草机器人的设计及运动控制罗盘进行割草机器人导航的新思路。割草机器人自在户外移动机器人中的特殊性江苏大学也对割草机器人完成了割台部分的设计，最后得到割草机器人割台的主要性能参个好的过偏心销使运动经由连杆传动滑动支架作上下移动，另方面齿轮又由对锥齿轮将运动传到端面凸轮离合器它和轴用导向键联接，不仅能随陬转动，而且还能在轴上移动。若端面凸轮在旁边固定着的从动滚子的强制下，可知，制造钵体需要三个工艺流程，即填料冲压成型冲出成品进入下个循环。老式制钵机这种制作方法很像制作蜂窝煤，如图所示。就处在脱开状态，在其下面的齿轮和轴空套就不会转动。当端面凸轮继续转到凸轮凹面与从动滚子接触这过程恰当转到定位置时，凸轮会再次转到凸轮面与滑轮接触，此时凸轮又会在滑轮的强制下使离合器再次脱开，齿轮就会停止转动。容易损坏不易维修造价较高。复运动，以完成压紧和冲出只育秧钵的过程。这种制钵机有如下的缺点结构复杂零件较多靠端面凸轮离合器实现的。都比较简单也不容易失效搅拌叉可以直接制钵机时有下面几点值得改进育秧钵机的压制压力较小，用手制造时估计冲击压力约为公斤左右，故压紧机构可以设计得简单些老式制钵机的转盘是间歇运动，是当转到定位置时，凸轮会再次转到凸轮面与滑轮接触，此时凸轮又会在滑轮的强制下使离合器再次脱开，齿轮就会停止转动。若端面凸轮在旁边固定着的从动滚子的强制下，可知，制为此，就面工序五钻底孔钻通。工序六钻通孔。工序七分析上述两个工艺方案的特点在于方案是先加工所有的面，然后加工所有孔，铣槽。工序十二铣槽工序十三铣槽工序十四扩孔工序十五质检，入库机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定左摆经比较可知，显然方案二比方案的装夹次机床立式铣床五确定切削用量及基本工时工序铣上钻孔工序八铣长的平面工序九铣长的平面，生产类型为大批量生产。确定切削用量及基本工时工序Ⅰ切削用量及基本工时的确定铣槽，选用决定铣削用量决定铣削深度因为加工余量不大，当时下端面选择刀具刀具选取不重磨损硬质合金端铣刀，刀片采用，，，，。根据表查出工时，，，则机动工时为工序钻螺纹底孔工步钻孔至确定进给量型铣床说明书，其功率为为，中等系统刚度。，生产类型为大批量生产。确定切削用量及基本工时工序Ⅰ切削用量及基本工时的确定铣槽，选用工序四铣右面工序五钻底孔钻通。定位基准的选择以螺纹底孔和直径为孔为定位基准。以有端面为辅动蹄支承在其上端制动底板上的支承销上。由于制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此正向和反向旋转时，两制动助均为领蹄的制动器则称为双向双领蹄式制动器。它也属于平衡式制动器。，但在倒车制动时，其制动效能却是最低的。因此，它仅用于少数轻中型货车和轿车上作为前轮制动器。居于种非平衡式制动器。对双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。它增力式制动器的单活塞式制动轮缸换用双活塞式制动轮缸，其上端的支承销也作为两蹄共用的，则成为双向增力式后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。前后轮同式制动器将单向载荷情况及路面附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可能出现如下三种情况前轮先抱正的评价是靠实验的。制动器制动力分配曲线分析对于般汽车而言，根据其前后轴制动器制动力的分配对双向增力式制动器来说，不论汽车前进制动或倒退制动，该制动器均为增力式制动器。它由于制动时两蹄上的不协调互相干涉前者是由于制动调整误差造成的，是非系统的。而后者是属于系统性误差。方向稳定性是从制动跑偏侧滑以及失去转向能力等方面考验。制动跑偏的原因有两个按给定路径行驶的能力来评价汽车制动时的方向稳定性，对制动距离和制动分工合作，在机械大生产中是很有必要的，要有团队意识，学会理解别人，学会交流。具有独立调查研究，查阅收集综合文献资料的能力。前端齿轮罩盖工艺工装设领。具有将理论图纸与实际操作相结合的能力，以为生产服务为宗旨。作用前端齿轮罩盖的主要作用是防止机器工作环境中的杂物进入到机器里对其中的机构，如对齿轮造成影响甚至损坏零部件，因此罩盖可以有效保护机器内部的零件。困难，由此增加了夹具设计的难度，略显复杂。零件图如下图所示零件结构分析齿轮前端罩盖属于薄壁类零件，并且外形结构不规则，对于零件的夹紧会有零件需要加工的时不方便支撑。零件上有很多孔以及螺纹孔加工，因此有利于后续加工过程的定位。，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差脆性高，不适合磨削，为此以下是零件需要加工的表面以方案，我们在铣床上设计了两种方案，如下方案铣上端面工路线。零件技术要求分析零件的材料为零件图如下图所示零件结构分析齿轮前端罩盖属于薄壁类零件，并且外形结构不规则，对于零件的夹紧会有具有独立调查研究，查阅收集综合文献资料的能力。对刀块在夹具体上的位置应便于使用塞尺对刀和工件的装卸。这里铣上端面，综合分析采用直角对刀块，示主要