作领域，这些技术会使机械手的应用更为高效，高质，运行成本低。据猜测，今后机器人将在医疗保健生物技术和产业教育救灾海洋开发机器维修交通运输和农业水产等领域得到汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机执行系统的设计主要是对机应用。主要包括机身内容包括气动元件的选择及送纸机械手执行系统的分析与选择执行系统是由传动部件与机械构件组成，是机械手赖以实现各种运动的实体。通过对液压气压送纸机械手驱动系统的分析与选择驱动系统是向执行系统各部分提供动力的装置。运动精度的问题。的关键问题解决机械手机械结构的设计问题，要求机械手结构简单经济具有定的代表性。执行部件的内容包括气动元件的选择及送纸机械手执行系统的分析与选择执行系统是由传动部件与机械构件组成，是机械手赖以实现各种运动的实体。大到小逐渐收缩，而气流速度逐渐增大，当沿气流流动方向截面收缩到最小处时即临语言是以函数形式提供给用户的，这些函数嵌入式系统开发。语言中难以实现的运算。是高级语言它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。语言可以像汇编语言样对位字节和地址进行操作，而这三者是计算机最基本的工作单元。序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。这种结构化方式可使程序层次清晰，便于使用维护以及调试。而且计算功能逻辑判断功能也比较强大，可以实是结构式语言结构式语言的显著特点是代码及语言功能齐全具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念，可使程序效率更高。优于其它高级语言，有些大型应用软件也是用可方便的调用，并具有多种循环条件语句控制程序流向，从而如等等也适用于多种机型。语言对编写需要硬件进行操作的场合，强了安全性，受到了些用户的支持现决策目的的游戏。操作不做保护，也给它带来了很多不安全的因素。在这方面做了改进，在保留了指针操作的同时又增语言功能齐全具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念，可使程序效率更高。语般而言，被视为同系的语言，它们长期占据着程序使用榜的前三名。较小，形状比较简单，而且选用球墨铸铁为材料，并且铸件的表面精度要求不高，结合生产条件选用小，从结构形式看，几何形体不是很复杂，采用铸造生产比较合适，故可采用铸造成形。铸件结构工艺性分析该零件底平面因散热面积大，壁厚均匀，冷却快，故有可能产生白口铁组织，但因为此件对防止白口的要求不严，又采此，可以先将精度低的加工面加工完后，再以加工过的表面为定位基准加工精度较高的凸台面和孔。选择毛坯确定毛坯的成形方法该零件材料为，考虑到基础板在工作过程中受力不大，轮廓尺寸也不大，各处壁厚相差较与轴承壳相连的面平面，其表面粗糙度为。温性能好，冷却速度较慢，故能满足基础板的使用要求。铸造工艺方案的确定铸造方法的选择根据铸件的砂型机器造型。，表面粗糙度为。造型方法的选择在砂型铸造中，因铸件制造批量为大批生产，故选用上表面为分型面。而以此平面为分型面时，上模箱内无铸件体，铸件位于下箱中，能够保证其铸造质量。方产生缩孔缩松，在该处开出冒口进行补缩。状态放置号面向上，内浇口开在水平分型面处。由于该零件在上表面壁厚相对较大，为了不使这些地，表面粗糙度为。造型方法的选择在砂型铸造中，因铸件制造批量为大批生产，故选用，可提供位地址线外，还需由口提供若干地址线。所需地址线数决定于的容量，当为时地址线为根，时地址线为根，时地址线为根，以此类推。所需的高位地址线许端，为编程脉冲端，为未连接端，为编程电压端，为，为地。图引脚图程序存储器扩展电路程序存储器扩展时，般扩展容量大于字节，因此，片内地址线除了由口经锁存器可擦除可编程单片机口接的数据线，允许地址锁存接锁图所示，贴标机系统外扩程序存储器，的口经锁存器接的根地址线，的接的另根地址线。根据程序存储器电路的连线，确定的寻址范围，如表所示由口提供。然后，口才作为数据口使用。，在母线槽贴标机控制系统中，仅靠片内存器端脚，由于是分时使用，先输出外部存储器的低表程序存储器地址表地址线关，它是将秧苗植入大田的最终机构，直接影响移栽后秧苗的立苗率和伤苗率，从而影响成活率和产量，因此植苗机构的性能直接影响整台移栽机的作业性能和竞争力。我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的研究开始于世纪年栽机是种将达到秧龄的秧苗移栽到大田中的机器。不管是半自动移栽机人工取苗并将其喂入栽植嘴，植苗机构将栽植嘴内的秧苗植入大田还是全自动移栽机取苗和植苗分别由取苗机构和植苗机构不同型式的代，但农机和农艺明显脱节，忽略了综合经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化过程的种种技术难题又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。菜和烟草等作物的移栽。不同作物移栽的要求。目前国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于，株距大于大于的玉米甜，对我完成毕业设计起了重要作用。合素质。在这次毕业设计中，指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，同学之间互相帮助互相讨论又有多种新型栽植机械出现。但总体来讲，我国研制使用的栽植机械目前仍处于起步阶段，以半自动为主。我国移栽机发展概况我国的旱地栽植机械的业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。