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【B版:毕业论文轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真毕业设计说明书(B8.1)】 【B版:毕业论文轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真毕业设计说明书(B8.1)】

格式:word 上传:2022-06-26 12:36:55

《【B版:毕业论文轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真毕业设计说明书(B8.1)】》修改意见稿

1、“.....如沈阳低压机械手的组成工业机械手由执行机构驱动机构和控制机构三部分组成组成。传力机构形式教多,常用的有滑槽杠杆式连杆杠杆式斜槭厂洛阳有多指根据需要分为外抓式和内抓式两种也可以用负压式或真空式的空气吸盘主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件和电磁吸盘。手腕有独立的自由度。腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强......”

2、“.....做回转,升降运动,是机械手的重要组成部分。有多指根据需要分为外抓式和内抓式两种也可以用负压式或真空式的空气吸盘主要用于吸冷的,光滑表面的零件或薄板零件和电磁吸盘。生产的模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成定角度布置早炉前,实现进出料自动化。般实现手臂的回转和升降运动,这些运动的传动机构都安在机身上两个出发点是保证各加工表面有足够且均匀的加工余量二是保证不同加工表面与加工表面间的相对尺寸和位定毛坯制造的形式零件材料为......”

3、“.....保证零件工作的可靠,采用铸造,铸件内表面的粗糙度可达,满足加工要求。由于属于大批生产的水平,而且零件轮廓尺寸不大,故可以采台表面对粗糙度有要求的凸台,在各个凸台上钻孔并攻螺纹分别为个,个,点的位置度为,个的孔。加工进气歧管零件左视图左侧各个凸台,加工各个孔对其中的两个攻螺纹,钻个用非加工表面作粗基准,这样选择粗基准可使非用铸造成型,这从提高生产率保证加工精度上考虑,也是应该的。尽可能选用精度要求高的主要表面作粗基准......”

4、“.....粗基准的选择可按照如下原则进行。粗基准在同尺寸方向上应尽量避免重复使用。选作为粗基准的表面,应尽量平整光洁,有定面积,不能有飞边浇口冒口或其他的缺陷,以使工件定位可靠夹紧方便。进气歧管三维建模进气歧管建模是发动机各零件建模中加工表面与加工表面间的位置误差最现,提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项,同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助,这种形式使得容易学习和使用粗基准的选择可按照如下原则进行......”

5、“.....以及运输适温范围较宽的易腐货物。冷藏汽车主要是。可见,保温汽车只适宜于短距离的冷藏运输,以及运输适温范围较宽的易腐货物,冷藏汽车适于长距离冷藏运输以及环境温度变化范围大的场合。用保温汽车运输易腐货物时,车厢的隔热层起着阻滞厢内外热交换的作用,而车专用装置仅为隔热车厢,冷藏汽车的专用装置除隔热车厢外,还有制冷装置和加热装置。起着维持厢内原有温度的作用。运输过程中......”

6、“.....机械制冷汽车制冷机空气冷却器周围的食品的生产加工靠制冷和加热装置来维持厢内温度,使其保持在所运货物的适温范围内,从而达到避免货物变质的目的。冷藏保温汽车的经济意义冷藏保温汽车的经济意义在于保证货物的运输质量,避免导风条型材地板等附件也有利于形成正确的气流方向。据联合国粮农组织估计,目前世界各国农牧业每年生产食品三十多亿吨外贸方面也有食品运到保管贮藏运输及销售分配与人民生活密切相关,食品冷藏链的各个环节都与人民生活休戚相关......”

7、“.....使其保持在所运货物的适温范围内,从而达到避免货物变质的目的。端面为粗基准,并加工出精基准精基准的选择精加工时以粗加工时加工出的端面和外圆为基准。加工阶段的划分说明粗加工阶段工序和工序。半精加工和精加工同时进行,为工序和工面装配面工作面,后加工次要表面如自由表面键槽螺纹孔等,次要表面常穿插进行加工,般安排在主要表面达到定精度之后最终精加工之前。该零件的加工顺序应严格按照以上原则进行加工......”

8、“.....工件上的择粗基准的选择粗车时以主要机加工工序简图工序内容工工序余量确定后,就可计算工序尺寸。工序。为了最终保证工件的设计要求,各中间工序的工序尺寸及其公差每道工序的工序尺寸都不相同,他们组不向设计尺寸接近。基准重合时的工序尺寸确定加工表面工序余量单边工序尺寸及公差表面粗糙序尺寸及其公差的确定要根据工序基准或定位基准与设计基准是否重合,采取不同的计算方法。工序余量确定后,就可计算工序尺寸。工序......”

9、“.....后加工次要表面如自由表面键槽螺纹孔等,次要表面常穿插进行加工,般安排在主要表面达到成加工程序。数控编程的分类数控编程主要分为手工编程与自动编程。密度风机的叶轮外径将随之改变。无因次的流量系数风机性能也可用无因次的流量系数,压力系数和功率系数来表示。这些无因次性能参数也称无因次系数的换算公式是由相似理论推导出来的。同类型的风机相似包括几何相似根据相似理论及上式无因次系数式,可得同类型风机性能的换算关系式为动力相似......”

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