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【B版:毕业论文_基于单片机的平衡臂控制系统设计(B0.1)】 【B版:毕业论文_基于单片机的平衡臂控制系统设计(B0.1)】

格式:word 上传:2025-12-09 15:21:16
并采取保护措施,控制加热器工作情况。当水温未达到设定值,立即回馈给系统,由系统自动调整加热器工作状态,使水温到达设定值,满足用户需求。单片机外围器件的设计水温数字传感器水位传感器键盘设定水温数值,然后系统检测锅炉中水位。如果水位正常则系统开始启动,否则产生声光报警并进行自动保护。的可反复擦写次的只读程序存储器,器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造,兼容标准指令系统及引脚结接口电路单片机掉电存储器水温显示电路水具有如此外,构,芯片内集成了通用位中央处理器和存储单元,功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。输出口,个中断优先级层中断嵌套中断,个位可编程定时计数器,个全双工串行通信口,看门狗模式下,暂停工作,而定时计数器,串行口,外中断系统可继续工作,掉电模式冻结振荡器而保存的数据,停止芯片其它功能直至外中断器,编程时,口作为原码输入存储单元,功能强大单片机可为您提供许多高性价比的应用场合,可灵活应用于各种控制领域。的管脚图如图下图管脚图各引脚功能简单介绍如下供电电压接地口反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器,器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产,兼容标准指令系统,片内置通用位中央处理器和入口,每个管脚可吸收门电流。当口的管脚写时,被定义为高阻输入。输出门电流。部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口,当进行校验时,输出原码,此时外部电位必须被拉高口口是个内部提供上拉电阻的位双向口,口缓冲器能接收,这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时,口输出地,口被外部下拉为低电平时,将输出电流为输入。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号口口管脚是个带口被写时,其管脚电位被内部上拉电阻拉高,且作部上拉电阻的位双向口,口缓冲器可接收,输出个门电流,当口,当进行校验时,输出原码,此时外部以表述为图所示其中为负载电阻图太阳能电池等效电路在没有光照的情况下,结处于平衡状态,没有电流流过结。当有太阳光照射到太阳能电池表面时,结的平衡在式中,定义为结电流,定义为反向饱和电流,为结外加电压是电子电荷,定义为温度的电压当量定义为波尔兹曼常数打效应,也称光伏效应,太阳能电池就是根据光伏效应工作的。太阳能电池的等效电路太阳能电池的基本结构是个大区流向区的光生电流,同时,存在个从区流向区,与光生电流方向相反的暗电流,考虑到太阳能电池的材料制造工艺等因素,硅片的内部阻抗和电极接触会引起串联电阻,是绝对温度。在定的光强照射下,太阳能电池的光电流不随工作状态而变化,在等效电路中可以看做恒流,且瞬时响应时间与绝大多数光伏系统的时间常数相比微不足道,因此在实际,结内部的不完整性会引起并联电阻。结两端,产生股暗电流,暗电流方向与光电流方向相反。压电流方向如图所示,可以得到太阳能电池的方程为对实际使用的太阳能电池而言,它们的参机的太阳能电池数据采集系统设计正偏于太阳能电池的伏安特性曲线地址,命令毕业论文基于单片机控制的实时时钟的软件设计免费在线阅读构型数组键盘扫描及处理命令延时西安电子科技大学出版社王法能编单片机原理及应用科学出版社杨光友编单片机接口技术中国水利水电出版社附仅在正常模式下执行读衡臂达到平衡为止。由于每个值都对应口上不同的电压,为了达到对应的电压值,设计当中巧妙的运用了个划动电阻器来解决电压的分压。平衡臂的中端有个轴承,该轴承与划动电阻器相连,当平衡臂左右摇摆时,过实验室的开发板测得平衡臂在平衡时相应的值为左右,由于值有波动范围,故设置当值在范围内时,平衡臂达到平衡,电机停止转动。阻器上的滑片也相应的改变位置。设定单片机的口为转换口,与滑片相连,与滑动电阻器共地电机额定转速是可控的,为了提高效率要求转速应在左右。当平衡臂挂有重物时,电机能自动旋转调整螺母位置使之平衡。单片机控制器电位分压器稳压电路驱动电路第页共页无论重物放置在平衡臂的什么地位于板上的电机停止转动时有可能不会完全与水平面达到平衡,在误差允许范围内,平衡臂与水平面的角度度。给出了系统硬件电路设计注释了电位器的阻值为。平衡臂长,宽。当平衡臂挂有重物时,电机能自动旋转调整螺母位置使之平衡。当中巧妙的运用了个划动电阻器来解决电压的分压。介绍了完成此次设计需要用到的各种硬件,分别是单片机型四相五线步进电机驱动
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