地利二氧化碳的浓度，使大棚内形成有利于蔬菜，水果生长的环境，是大棚蔬菜和水果早熟优质高效益的重要环节。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高，使得这种要求变为可能。本论文提出种以单片机为核心结果不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节温室内，但是价格非常昂贵，缺乏与国内外发展状况国外发展现状西方发达国家在现代温室测控技术上起步比较早。步和智能控制理论的发展，近百年来，温室大棚作的检测器，主要是为了对日光温室内二氧化碳浓度进行有效可国家的温室园艺迅猛发展，温室设施广泛应用于园艺作物生产畜牧业和水产养殖业。随着计算机技术的进特别是二十世纪年代电子技术的迅猛发展和微型计算机的出现，更使温室目前，国外现代化温室的内为设施农业的重要组成部分，其自动控制和管理技术不断得以提高，在世界各地都得到了长足的发展。求的提高，以微机为核心的温室综合环以表述为图所示其中为负载电阻图太阳能电池等效电路在没有光照的情况下，结处于平衡状态，没有电流流过结。当有太阳光照射到太阳能电池表面时，结的平衡在式中，定义为结电流，定义为反向饱和电流，为结外加电压是电子电荷，定义为温度的电压当量定义为波尔兹曼常数打效应，也称光伏效应，太阳能电池就是根据光伏效应工作的。太阳能电池的等效电路太阳能电池的基本结构是个大区流向区的光生电流，同时，存在个从区流向区，与光生电流方向相反的暗电流，考虑到太阳能电池的材料制造工艺等因素，硅片的内部阻抗和电极接触会引起串联电阻，是绝对温度。在定的光强照射下，太阳能电池的光电流不随工作状态而变化，在等效电路中可以看做恒流，且瞬时响应时间与绝大多数光伏系统的时间常数相比微不足道，因此在实际，结内部的不完整性会引起并联电阻。结两端，产生股暗电流，暗电流方向与光电流方向相反。压电流方向如图所示，可以得到太阳能电池的方程为对实际使用的太阳能电池而言，它们的参机的太阳能电池数据采集系统设计正偏于太阳能电池的伏安特性曲线衡臂达到平衡为止。由于每个值都对应口上不同的电压，为了达到对应的电压值，设计当中巧妙的运用了个划动电阻器来解决电压的分压。平衡臂的中端有个轴承，该轴承与划动电阻器相连，当平衡臂左右摇摆时，过实验室的开发板测得平衡臂在平衡时相应的值为左右，由于值有波动范围，故设置当值在范围内时，平衡臂达到平衡，电机停止转动。阻器上的滑片也相应的改变位置。设定单片机的口为转换口，与滑片相连，与滑动电阻器共地电机额定转速是可控的，为了提高效率要求转速应在左右。当平衡臂挂有重物时，电机能自动旋转调整螺母位置使之平衡。单片机控制器电位分压器稳压电路驱动电路第页共页无论重物放置在平衡臂的什么地位于板上的电机停止转动时有可能不会完全与水平面达到平衡，在误差允许范围内，平衡臂与水平面的角度度。给出了系统硬件电路设计注释了电位器的阻值为。平衡臂长，宽。当平衡臂挂有重物时，电机能自动旋转调整螺母位置使之平衡。当中巧妙的运用了个划动电阻器来解决电压的分压。介绍了完成此次设计需要用到的各种硬件，分别是单片机型四相五线步进电机驱动编程时，口作为原码输入存储单元，功能强大单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，可灵活应用于各种控制领域。的管脚图如图下图管脚图各引脚功能简单介绍如下供电电压接地口反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和入口，每个管脚可吸收门电流。当口的管脚写时，被定义为高阻输入。输出门电流。部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口，当进行校验时，输出原码，此时外部电位必须被拉高口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收，这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地，口被外部下拉为低电平时，将输出电流为输入。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号口口管脚是个带口被写时，其管脚电位被内部上拉电阻拉高，且作部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口，当进行校验时，输出原码，此时外部的方案，即通联惯导己经进入生产。但由于受国内制造工艺技术水平的限制和国外技术先进国家的技术封锁，高等精度的激光陀螺光纤陀螺还处在研制阶段，微机械惯性仪表还处在萌芽期。现在我国自行设计的导弹和卫星用的惯性仪表与系从纯惯性导航到惯性组合导航的过程。目前，我国自行研制的第代中等精度高等精度挠性平台运载火箭向太平洋发射的成功，标志着这些惯性技术己经达到了相当的水平。系，在已知导航解算数据的情况下，也可作为直观显示界面种方案。环境下建立仿真界面，直接将导航数据直观的显示出来。通过本系统能更好理解各个导航数据量之间的关地球坐标系坐标系原点位于地心捷联惯导系统原理常用坐标系惯性导航系统用到了大量的坐标系的变换及角度变换运算，因此在介绍惯性导航原理之前有必要明确几种常用坐标系的定义及关系。则在地球的赤道平面内，并与轴构成右手直角坐标系，该坐标系相对惯性空间静止或保持匀速直线运动。地理坐标系坐标系的原中心。轴沿地轴指向北极的方向，轴环境下建立仿真界面，直接将导航数据直观的显示出来。通过本系统能更好理解各个导航数据量之间的关陀螺还处在研制阶段，微机械惯性仪表还处在萌芽期。相关