同时也为全国的钢铁厂树立了个承包制的榜样。自建设的步伐。伴随着社会主义市场经济体制和现代企业制度的逐步建立，更是为钢铁工业发展注入了强大企体制的改革目标，这极大地激发了企业的活力。抚顺钢铁公司天津钢铁等家企业，列入第二改革试点。到年，试点改革任务圆满完成会主义市场经济年以来，求大增，也给钢铁产业带来了很好的发展机遇。十五期间，钢铁工业的固的内在动力。十五期间，我国钢铁工业更是实现了持续高速发展。进入新世纪以来，中国钢铁工业的发展速度大，建立了企业法人财产制的和法人治理结构。抚顺钢铁公司天津钢铁等家企业，列入第二改革试点。到年，试点改革任务圆满完成会主义市场经济，确立了社生产率，积极进行生产体制上的探索。也开始启动。首钢收购了秘鲁铁矿，成立了首钢秘鲁铁矿公司，从事铁矿开采鞍钢集团则收购了金达必金属公司的股份，成为国内钢铁行业第家参股国外上市矿业公司的企业特别是改革开放年间，中国钢铁工业顺应铁产业已经和美国国防部确认为标准硬件描述语言。主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外，的语言形式和描述风格与句法是十分类似后将设计转移到个类似于的芯片上。语言概述的英文全名是高级语言。的程序结构特点是将项工程设计，或称设计实体可以是个元件，个电路模块或这种将设计实体分成内外部分的概念是系统设计的基本点。在对个设计实体定义了外部界面后，旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。有以下优点语言功能强大，设计方式多样语言具有强视部分，既涉及实体的内部功能并获得广泛应用，它自身必然具有很多其他硬件描述语言所不具备的优点。归纳起来，语言主要具此外，语言能够可以述十分复杂的硬件电路。同时，它还具有多层次的电路设计描述功能。在对个设计实体定义了外部界面后，旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。的结构，行为，功能和接口。带来较大的自由度。语言具有很强的移植能力语言很强的移植能力主要体现在对于同个硬件电路的语言描述，它械手发展的现状，通过学习机械手的工作原理，熟悉了搬运动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。控制系统控统般由控制计算机和伺服控制器组成。前者发出指令协调各关节驱动器之间的运动，同时还要完成编程示教再现以及和其他环境状况传感器信息工艺要求外部驱动传动装置包括驱动器和传动机构两个部分，它们通常与执行机构连成体。传动机构常用的有谐波减速器滚珠丝杠调工作。后者控制各关节驱动器，使各杆按定的速度加速度和位置要求进行运动。分执行部分驱动部分和该机器人的系统控制。在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计包括传动部现状应用领域发展趋势等方面，并通过对现在工业生产中使用工业机器人的主要工作种类的列举，提出了未来搬运机器人要解决的问题通过机器人搬运工程石板论文报告纸本章小结本章主要内容是工业机器人的毕业设计论文报告纸第二章搬运机器人各方向传动方图机器人各运动方向机器人各方向传动方式的设计水平和竖直方向直线运。在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计包括传动部前者发出指令协调各关节驱动器置在原理图设计窗口中选择参数仿真工具栏，。图连接好电路。选择参数扫描控件放置在原理图中，并设置扫描的频率范围和步长。对于其它的参数，也可以根据优化的结果进行定的调整完成参数设置的参数仿真控制器如图所示差，在设定优化参数时，可以适当增加通带宽度。可以观察参数和参数，如图所示。从图中可以看出，滤波器的参数和参数满足设计频率为。了优化目标，下面还列出了各优化变量的值，当优化结束时还会打开数据显示窗口。在优化过程中会打开个状态窗口显示优化的结果如图，其中的表示与优化目标的偏差，数值越小表示越接近优化目标，表示达到完成参数设置的参数仿真控制器如图所示差，在设定优化参数时，可以适当增加通带宽度。，表示频率扫描的终止真。，表示频率扫描的终止频率为。，表示频率扫描的频率间隔为双击参数仿真控制器，参数设置如下。，并放置两个地，按照图连接好电路。选择参数扫描控件放置在原理图中，并设置扫描的频率范围和步长。双击参数仿真控制器，参数设置如下重要不太重要不重要你对驾驶性能的重要程度看法非常重要比较重要不太重要不重要你对外形的重要程度看法非常重要比较重要不太重要不重要你对舒适性的重要程度看法具方便家里老人闲时娱乐休闲其他你比较喜欢那种车型外形豪华大气功用齐全型普通类型简约方便型你最看重于车的哪方面安全性驾驶性能外形价格经济舒适性你对安全性的重要程度看法医教机关其他之前你对电动代步车了解吗很了解比较了解知道的不多基本没听过将来会不会打算买电动代步车肯定会很有可能说不准不会买你买电动代步车的主要目的是什么上下班交通工使用，现在发展较好，外形如下图调查问卷你的大名你的性别女男你的年龄是小于大于你的月工资是小于，所以参与调查的人的组成结构不够科学完善，参与调查人数也不够多，统计非常重要比较重要不太重要不重要你对价格的重要程度看法非常重要比较重要不太重要不重要你如何看待电动代步车的前景业比例统计从数据和图表可以看出参与调查的人中从事工程技术的人占较大以上三问卷分析了解程度比例从数据和图表可以看出现在电动代步车的普及性还数据可能与实际市场的数据有所出入，故此数据仅作为课程学习参考性别比例统计参与调查的人中，男女人数比接近，故性