1、“.....而重型汽车则采用多中间轴的形式，将低速档和高速档区分开。汽车行驶的速度是不断变化的，这就要求汽车的变速器的变速比要表现了极大的热情，极度重视在汽车领域的实用化进程。这是世界范围尚未根本解决的难题，也是汽车变速器的研究的终极目标。围绕汽车变速箱四个研究方向，各国汽车变速器专家展开了激烈的角逐。摩擦传动金属带式无级变速箱的传动功率已能达到轿车实用的要求，装备金属带式无级变速箱的轿车已达多万辆。据报道大排量缸内燃机的奥迪轿车上装备的金属带式无级变速箱......”。

2、“.....这是真正意义的无级变速器。另种摩擦传动名为是滚轮转盘式。日产把它装在概念车上首次于去年东京车展展示，新款公爵车也装用这种。可与以上排量的大马力内燃机的引擎输出为搭配使用，可谓汽车变速箱发展史上又重要进步。从形橡胶带持相同的调整，以保证链条始终处与涨紧状态，使传递扭矩时锥形轮接触充分的压力。采无级变速器将成为世界各大汽车制造商的技术开发重点。目的及意义通过步步的计算和校核来改善变速器的工作状态，使其达到理想的舒适性并减小工作时的噪声......”。

3、“.....通过毕业设计可与工程实践直接接触，从而可以提高解决实际问题的能力，综合提高自身的设计和制造水平。本设计研究基本内容是研究轻型商用车的机械变速器的组成结构与原理，弄清楚同步器齿轮轴等计算出所有轴的基本尺寸，对每个档位下对轴的刚度和强度进行验算，确定出轴的结构与尺寸，绘制出各个轴的结构与尺寸，对现有传统变速器的结构进行改进完善，最终完成变速器的零件图和装备图的绘制......”。

4、“.....乱挡以及换挡冲击等现象发生。变速器应当有高的工作效率。除此以外，变速器还应当满足轮廓尺寸和质量小，制造成本低，维修方便等要求。满足汽车有必要的动力性和经济性指标，这与变速器的档数，传动比范围和各挡位的换挡机构，均采用同步器或啮合套换挡，比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单......”。

5、“.....这是由液压油液的可压缩性和泄漏等原因造成的。液压传液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价五金制钉机液压系统设计毕业设计论文较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动要求有单独的能源。液压传动出现故障时不易找出原因。总的说来，液压传动的优点计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统......”。

6、“.....各步性能验算明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。主机的概况用途性能工艺流程作业等位置。油箱也可以设计成完全密封的充压式油箱，用以改善液压的吸油状况。般充气压力为。根据以上六点设计要点以及对照本设计的需要......”。

7、“.....所用的外部设备均由机器人的控制系统管理。手臂和手腕是机器人操作机中的基本部件，它由旋转运动具有通用性和灵活性，这也是区别于般自动机的特点。机器臂的控制在电动伺服系统中，驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到系列脉冲信号，每个脉冲信号使步进电机轴产生速指令都能迅速作出反应。腕部机构支承机器人手部装置并调整其姿态，般有个自由度......”。

8、“.....这些运动的合成，使机器人的手部相对于操作对象形成灵活的工作姿是需要控制系统存在的地方就需要。尤其是近几年来，的成本下降，功能又不断增强，所以，目前在国内外已被广泛应用于冶金机械石油化工轻工电力建筑交通运输等各行各业。般来说，小型主要用于单机自动化，而大中型则是自动生产线上不可缺少的控制部件。主要有以下几种控制类型逻辑控制模拟控制机械加工中心的数字控制工业机器人控制多层分布式控制系统等。的特点可靠性高，抗干扰能力强......”。

9、“.....连续轨迹控制是指能控制机器人的运动轨迹为空间任意曲线。按控制机构分为开关型和佩服型。开关型机器人是通过机械挡块采用位置检测机构，检测机器人运动部件的位置和姿态变化，以控制机器人运动部件的准确定位。这种机器人可获得良好的运动特性，定位精度高，不仅适于点位控制，而且适于连续轨迹控制。按坐标形式分为直角坐标式机器人人的抓取重量为以上中型机器人的抓取重量为小型机器人的抓取重量为微型机器人的抓取重量为以下......”。