1、“.....机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置速度加速度等传感器外中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域......”。

2、“.....机器人和其他自动化装置最主要的区别在于机器人的功能和页员，这无疑对教育和培训提出新的要求，大多数机器人专家都反复的强调需要制定培训计划以为新的工作岗位准备合格的劳动力。谈到培训，还有个协调的问题，工业和教育团体应减少培训与需求的协调失误，在校学生也应了好方便拆卸，以便维修保养......”。

3、“.....必须对机器人设计基本步骤及其基本原则，使设计的方案更合理总体设计的思路设计机器人大体上可分为两个阶段系统分析阶段根据系统的目标，明确机械手液压系统的简单计算单叶片回转油缸油泵的选择控制回路的设计电磁铁动作顺序地址编号的对照表与现场器件的实际连接图指令程序，刃倾角，刀尖圆弧半径。确定切削深度由于单边余量为，可在次走可知确定的进给量尚需满足机床进给机构强度的要求......”。

4、“.....机床进给机构允许进给力。根据表，当强度在时，，，时，径向进给力及耐用度根据切削用量简明使用手册表，车刀后刀面最大磨损量取为，车刀寿命。确定切削速度切削速度可根据公式计算，也可直接有表中查出。根据切削用量简明使用手册表，当硬质合金刀加根据车床说明书选择这时实际切削速度为校验机床功率切削时的功率可由表查出，也可按公式进行计算......”。

5、“.....，故所选切削用量可在机床上进行，最后决定的切削用量为，倒角为了缩短辅助时间，取倒角时的主轴转速与端面及倒角所选刀具为硬质合金可转位车刀。根据切削用量简明手册表，由于机床的中心高为表，故选刀杆尺寸，刀片厚度为。选择车刀几何形状为卷屑槽带倒棱型前刀面，前角可知表刀杆尺寸为，动器，并将其广泛使用在新型的载重汽车上。现在些欧洲汽车公司制造的汽车上......”。

6、“.....但盘式制动器在制动响应和制动控制方面的表现更好些。但在连续制动过程中，两种制动器的差别很大。在长距离的坡路上驶下如下山，盘式制动器在固定的制动压力下，完全不失去初始性能，汽的安全因数有着很大的差别。结构和成本盘式制动器系统包括盘衬垫缸和卡钳，其零件数少于鼓式制动器系统，同类车型相比其总成的总质量比鼓式制动器低。盘式制动器总成可以作为个完整的部件送到车桥装配线......”。

7、“.....所以盘式制动器几乎是无需维修的，维修主要是更换磨损零件，即衬垫和盘。而且，更换衬垫所需的时间也比更换鼓式制动器材套所需的时间少。这意味着不仅可以节省维修成本，还能大大缩短非运营时间。盘式制动器在响应方面的特性，表现在每个车轮制动相差很小，每个车轴的左右车轮之间的磨损分配均匀。国内汽车盘式制动器应用情况随着我国汽车工业技术的发展，特别是轿车工业的发展，合资企业的引进......”。

8、“.....盘式制动器在汽车的应用上，般是由于受车轮轮毂的外形尺寸限制，在小型车上大量使用的是液压盘式制动器，以配合整车的液压制动比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。液压传动的缺点是液压传动不能保证严格的传动化，这是由液压油液的可压缩性和泄漏等原因造成的......”。

9、“.....因此它的造价五金制钉机液压系统设计毕业设计论文较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动要求有单独的能源。液压传动出现故障时不易找出原因。总的说来，液压传动的优点计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单维修方便的液压传动系统。设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序......”。