。附式手部主要由吸盘等构成，它是靠吸附力如吸盘内形成负压或产生电吸磁力吸附物件，相应的吸附式手部有负压吸盘和电磁盘两类。对于轻小片状零件光滑薄板材料等，通常用负压吸盘吸料。造成负压的大小，根据被吸附的物件形状尺寸和重量大小而定。此外，根据特殊需要，手部还有勺式如浇铸机械手的浇包部分托式如冷齿轮机床上下料机械手的手部等型式。手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件如油缸气缸齿轮齿条机构连杆机构螺旋机构和凸轮机构等与驱动源如液压气压或电机等相配合，以实现手臂的各种运动。手臂在进行伸缩或升降运动时，为了防止靠自重实现。手臂回转装置由回转缸体转轴定片回转定位块回转中间定位块和回转用液压缓冲器等组成。当压缩空气通过管路分别进入手臂回转气缸的两腔时，推动动片连同转轴同回转，转轴通过平键而带动升降气缸活塞轴定位块联接盘导向杆定位拉杆升降缸体和转柱等同步回转。因转柱和手臂用螺栓连接，故要是根据齿轮类型主动齿轮和从动齿轮的安装方法以及减速型式的不同而异。驱动桥主减速器为适应使用要求发展多种结构型式如单级主减速器双级主减速器制得螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。由于双曲面齿轮得螺旋角较大，则不产生根切得最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有利于大传动比传动。同时双曲面齿轮传动平稳噪声小负荷大结构紧凑等优点，所以本次设最大转矩转速变速器形式三轴，档变速器速比档二档三档四沈阳理工大学应用技术学院本科毕业设计论文档五档倒档轮胎轮辋规格等厚辐盘式车轮轮胎规格层级轮胎，充气压力为轮廓尺寸质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃油经济性都有直接影响。的选择应在汽车总体设计时和传动系的总传动比起由整车动力计算来确定。𝑖𝑟𝑟𝑛𝑝𝑣𝑎𝑚𝑎𝑥𝑖技术学院本科毕业设计论文主减速齿轮计算载荷的确定通常是将发动机最大转矩配以传动系最低档传动比时和驱动车轮打滑时这两种情况下作用于主减速器从动齿轮上的转矩的较小者，作为载货矩和最低档传动比确定从动齿轮计算转矩𝑇𝑐𝑒𝑇𝑒𝑚𝑎𝑥∙𝑖𝑇𝐿∙𝐾∙𝜂𝑇𝑁式中发机最大转矩。构简单操作方便寿命长产品质量稳定等等。从种意义上讲，冲压工艺的质量就决定了模具的质定冲裁工艺方案的主要内容包括冲压性质冲压工序数冲压顺序和工序组合方式模具结构型式冲模压力中心和冲裁闭合高度等。根据以上对零件的工艺分析，并且考虑到现有设备的情况。加工本零件需要三道工序根据冲裁模的构成大体相同，主要由工作零件定位零件卸料与推料零件导向零件联接与固定零件等组成。根据前铰扣的尺寸精度要求及生产批量，综合考虑经济效益，本工序组合方式为单工序模，由于单工序模的制造和调整都冲压精度般较低对原材料的要求不高比较容易实现操作机械化自动化结构简单，制造周期短，价格低生产通用性好，而且适合于中批量生产。冲裁模设计毛坯尺寸计算与冲裁工艺分析毛坯尺寸计算板料弯曲时，中性当时当﹤时式中弯曲件直边部分长度弯曲部分中性层长度中性层位移系数见表根据王芳主编冷冲压模具设计设计指导表。如图所示前铰扣弯曲展开长度表中性层的位移系数值弯曲件的展开图如图所示图弯曲件展开图冲裁工艺分析冲裁件的工艺性，是指冲裁件对冲裁工艺的适应性。般情况下，窗帘排气扇排气扇开关开关开关排气扇模式控制经济模式制中了本次设计系统的所有功能室内闭环照度感应器装在窗户边，可根据室外亮度调节灯光亮度，达到节能环保的功能红外感应器装在办公区的大门边和会议室及办公室内本次设计选用性价比较高的迪斯系列动化控制。通过人体移动感应器，对各个办公室办公区等的灯光进行自动感应控制，做到人进灯亮，人走灯灭。既能独立控制每路灯光，也可以调用预设场景。窗帘和灯光场景有多种设置，如上班下班晚上周末区域。其中照度感应器和红外感应器用来设置自动控制功能，按键会议室办公室办公室办公室弱电间照度感应器红外感应器红外感应器红外感应器红外感应器红外感应器按键面板嵌墙式触摸屏面板用来触发已经用程序设置好存在办公室智能控制系统办公区后排灯光办公区中排灯扇左边窗帘中间窗帘右边窗帘耗电回路表说明表中回路是按照办公区的功能区域进行划分的，灯泡类型中代表荧光灯，代表排气扇单向电机，代表窗帘双向控制电机控制类型中表示用调光模块控粗车走刀次，精车走刀次。计算切削用量由表，取粗车精车的主轴转速分别为和，由前面选择的刀具圆弧，以及工件直径确定相应的切削速度分别为粗而由文献表可知故故其所消耗量功率远小于机床功率，故可用。两端面的加工两端面的加工由车削来完成，此时，刀具的机械冲击，在选择几何角度时，应保证刀齿具有足够的强度。由金属切削原理与刀具可取κ。加工要求粗车刹车盘的两端面。确定加工余量由毛坯图可知总加工余量为，文献表可知精加工余量为，由于两脚底面较小，根据实际情况，调整为，故其粗加工余量为。确定进给量由切削加工简明实用手册表，取每分钟进给量为，取精加工每齿的进给量为粗车走刀次，精车走刀次。计算切削用量由表，取粗车精车的主轴转速分别为和，由前面选择的刀具圆弧，以及工件直径确定相应的切削速度分别为粗精校核该机床功率只需校核粗加工即可。由文献表