1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....有回转运动上下摆动左右摆动。般腕部设构紧凑，灵巧但回转角度小般小于，并且要求严格密封，否则就难保证稳定的输出扭距。因此在要求较大回转角的情况下，采用齿条传动或链轮以及轮系结构。毕业设计论文手臂手臂是支承被抓物件手部手压或电机等相配合，以实现手臂的各种运动。立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的部分，手臂的回转运动和升降或俯仰运动均与立柱有密切的联系。机械手的立因工作需要，有时也可作横向移动，即轮运动则应另外增设机械传动装置......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支撑和连接的作用。驱动系统驱动系统是工业机械手的重要组成部分，是为执行系统各部件进行分类。按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种专用机械手它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少工作对象单结构简单使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产中，由于市场采购原因，暂用三极管输出型红外光电耦合器代替霍尔传感器。如图所示，在电机转轮处开孔......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....为了提高测量的准确，且尽可能地减少，设计中如图所示输出端加电容接地。为了既能抑制噪声又不影响测量，电容值的选择很重要。根据实际测量，设计中所使用的直流电机转速检测，放电时间应小于低电平持续时间，根据电路代入值解不等式可得。单位换算得，为了方便整形，实际设计中。由于单片机中断口的需要输入信号是单片机。图转速频率转化电路图脉冲滤波整形电路电机驱动电路的设计本设计采用目前市场上较容易买到的直流或步进电机驱动芯片，它采用单片集成塑装......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....由标准的电平整流二极管比较合适。控制信号由输入。如果为高电平，为低电平时电机为正向转速，反之为低电平，为高电平时，电机为反向转速。本设计将直接接地，即采用单向制动的方式。通过实外部接口采用并行或串行方式控制。本设计采用并行方式控制，与单片机的通讯接口电路如图所示采用直连的方法，这样设计的优点是在不影响性能的条件下还不用添加其它硬件，简化了电例中主要根据小区用户业务需求根据上述考虑合理规划新建网络......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....最终通过此网络的规划组建配置实现网络介绍网络技术是将以太网技术与无源光网络技术结合起来，以光纤为传输媒质，使用以太网协议作为网络传输协议。它通过个单的光纤接入系统，采用点到多点拓扑结构在千兆以太网光纤接入式提供多种综合业务的宽带接入技术。所谓无源是指光分配网络中不含有任何有源电子器件及电子电源，全部由光分路器等无源器件组成。它们在物理层采用了技术，在数据链路层使用以太网据视频移动业务的融合。系统主要由光线路终端，光网络单元......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....处于网络的接入网层面，主要适用于宽带业务的光纤接入。其网络结构原理纤波分复用技术下行，上行，网络侧仅需根主干光纤和个，在侧通过光分路器分送给最多个用户。上下行均为千兆速率，下行采用针对不同用户加密广播传输的方式共享带宽，上行利用时分复用，针对光钎传输衰耗和色散对信号的影响在实际工程中对于终端设备的上行数据采用波长传输，对于宽带数据下行传输主迅速发展和其成本的不断降低，使得供应链管理能够不断采用新型的信息技术来完成上述目标......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....而当今我国物流发展存在很多制约因素，远远跟不上国际物流的发展速度，所以研究射频技术对我国物流发展有着很重要的意义。国内外对的研究理论的综合叙述目前在用了的射频识别技术。目前芯片由上海华虹华大电子复旦微电子等国内四家芯片研发机构提供。按计划到年全部更换完毕，由此，平均每年对电子标签的需求量在亿片左右。其次在军车防伪中采用含有交通信息化应用方面，目前主要是城市公交卡通工程公路铁路的调度和统计系统......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在有关主管部门的推动下，截至年已经实施城市公交卡通工程的城市已经达到多个。交通信息化应用方面，目前主要是城市公交卡通工程公路铁路的调度和统计系统，以及高速公路的不停车收费系统智能化停车场等。在有关主管部门的推动下，截至年已经实施城市公交卡通工程的城市已经达到多个。按照计划，年将完成个城市的公交卡通工程。铁路方面则是在全国范围内成功应用基于电子射频识别技术的铁路车号自动识别系统。铁路车号复杂的系统工程......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....至今没有种统完备的开发方法。但是，每种开发方法都要遵循相应的开发策略。状况的初步调研得出现状分析的结果，然后提出可行性方案并进行论证。系统可行性的研究包括目标和方案卸可行性技术的可行性经济方面的可行性和社会影响方面的考虑。系统开发的原则。在系统开发过程中，要遵任何种开发策略都要明确以下问题系统要解决的问题，如采取何种方式解决组织管理和信息处理方面的问题，对企业提出的新的管理需求该如何满足等。系统可行性研究，确定系统所要实现的目标......”。