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关于水下机器人平台的基于四连杆机械手的几何参数优化设计(C1-1) 关于水下机器人平台的基于四连杆机械手的几何参数优化设计(C1-1)

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《关于水下机器人平台的基于四连杆机械手的几何参数优化设计(C1-1)》修改意见稿

1、“.....拟新增粗苯加工能力万吨年。企业有多年生产管 理经验,技术力量雄厚,建厂条件比较优越。 本项目总投资万元,其中建设投资万元,建设期利息万元,铺底 流动资金万元,项目建设期二年。项目建设后年销售收入万元,实现利润 万元,上交税金万元。税后全投资内部收益率万元,投资回收期年,经济效益较 好。 综上所述,太化股份有限公司建设万吨年苯加氢二期工程市场前景好,投资相对较小,经 济效益好,建设期短,技术含量高,符合清洁生产和可持续发展要求。本工程不仅具有良好的经济效益 同时又具有显著的社会效益,对促进炼焦工业和化工行业的全面发展振兴经济具有重要意义 因此,工程的建设是非常必要。 研究范围 本可研对上述建设内容从建厂条件总图布置市场预测工程建设规模产品方案工艺技术方案 公用工程及辅助工程配套技术经济环境保护劳动安全社会效益等各个方面进行分析研究。 研究结论 省十五发展规划己将煤化工作为最具潜力的行业予以重点扶持,粗苯集中精制加工 符合国家产业政策,符合省煤化工的发展方向......”

2、“.....企业具有较强的比较优势和综合实 力,应采用积极的投 发展战略,制定了县农业产业化实施方案,出台了关于加 快推进县农业产业化的若干政策规定,紧紧抓住加快推进农 业产业化这个中心环节,把加强龙头企业建设作为突破口,有效地 促进了农村经济的发展,带动了农民增收,全县农业产业化呈现了 良好的发展势头。 年年初以来,县把农业经济发展重点定位在产业化推 进上,用工业理念经营农业,走出了条工农联姻产销结合 的产业化发展路子,实现了互惠互利农企双赢。 目前,县农业产业化发展势头强劲。金龙等批著名 品牌,提高了县农产品在省内外的知名度和市场竞争力。仅粮 食加工及配套企业,县就有多家,余万农村富余劳 动力在这些粮食加工及相关企业打工挣钱,每年直接带动农民增收达亿多元。 项目建设的必要性及意义 项目建设的必要性 政策的需要 河南省各级政府十分重视农业的发展,先后出台了加快建设全 国小麦生产和加工基地实施方案的政策的措施,对小麦生产加工规 模化产业化起到了巨大的推动作用......”

3、“.....进步发展农产品精深加工,加快壮 大农村二三产业,积极发展农村产业化经营组织,加强小城镇建 设,加快推进农村工业化和农村城镇化步伐。大力发展农村工业。 立足我省七届三中全会的精神,在国家 扩大内需,促进经济平稳较快增长的总体部署中,加大力度 促进贫困地区经济社会发展,确保实现•中国农村纲要 ‣目标,为建设社会主义新农村和构建和 谐社会奠定基础。 是在实施该项目过程中材料购臵人工工资占了总投 资的绝大多数,项目建成后所产生的经济效益社会效益 最大限广阔。 工艺技术先进可靠,自控水平高。 三废治理,消防和劳动安全卫生措施有效。 项目建设条件好。 企业将实现较好的经济效益和社会效益。 主要技术经济指标表 表主要技术经济指标表 序号项目名称单位数量备注 生产规模 设计规模 苯酐 生产能力 苯酐能力 苯酐其中吨用于生产 副产品 顺酸溶液 年操作小时 主 主要技术经济指标表 表主要技术经济指标表 序号项目名称单位数量备注 生产规模 设计规模 苯酐 生产件好......”

4、“.....承担污水处理费用禁 止商贩私自收购泔水奖惩措施等。河南能源有限公司负责泔水的统 处理。把泔水油作为生物柴油生产原料,把剩余污水用专用泔水车 送新郑市新源污水处理有限责任公司处理。 项目的实施,不仅可以为企业带来更大的效益,而且对市容市貌 居民健康及环境质量的影响有着深远的意义。项目完成后,将形成 万吨年餐后油转化生物柴油能力,这对提高我国能源安全,缓解目前 燃油供应紧张的局面具有重要的意义。 项目优势 本项目采用的串联式生物柴油生产工艺复合生物柴油催化 剂和生物柴油反应系统分子薄膜蒸发器等设备,拥有自主知识产权 获得项专利,工反应时间 个小时,降低能耗以上。工业化水平达到国内先进水平。先进的工艺设备提高了原料酯化效率,成品得率以上,比国内同行缩短了 项目优势 本项目采用的串联式生物柴油生产工艺未来可能会出现世界范围的焦炭短 缺。 内蒙古地区煤炭资源丰富,具有发展煤焦化工程的得天独厚的资源优势及地域优势,随 着我国国民经济的快速发展,钢铁工业的发展将会进步加快,对焦炭的需求将不断增加......”

5、“.....内蒙古自治区的焦炭工业必须加大技术创新力度,关闭淘汰传统落后的简易小机焦 加强资源综合利用,推广捣固焦炉和清洁型焦炉两大技术,提高炼焦技术水平和资源综合利 用水平。 乌海市是内蒙古自治区的区辖市之,是自治区重要的工业城市,资源富集,具有发展能 源冶金化工建材工业的独特优势。现已形成以煤炭和石灰石为主的资源型工业城市。 已探明金属非金属矿藏种,其中煤炭资源已探明储量,以优质焦煤为主,占全自治 区已探明焦煤贮量的左右,储量大,品位好,工业利用价值高,且煤炭矿区分布集中,煤层 厚,埋藏浅,易于开采,是内蒙古自治区重要的炼焦煤生产基地,素有塞外煤城乌金之海 的美誉。 近几年来,乌海市开展煤炭的综合利用,同时带动电力冶金建材等系列工业的迅 速发展。把资源优势转化为经济优势,直是当地政府研究的主要课题,虽然这几年当地焦 化工业的发展十分迅速,但大部分是土焦生产,能源消耗大,污染严重,焦炭产品质量参差 不齐,企业的规模小,经济效益不佳,使得煤炭资源浪费很大。期工程己经建成,粗苯加工能力为 万吨年......”

6、“.....在定范围内对于拉动内需促进经济增长起着定作 用 二是该项目实施后,贫困地区的基础设施生存环境得 到改善,产业机构得到优化,在定程度上可以延长产业链 条,可以进步扩大农村剩余劳动力就业,实现农业增产 农民增收,对解决贫困地区民生问题的意义重大 三是实施该项目是贯彻落实•中国农村纲要 ‣的具体实践,可以尽快解决少数贫困人 口温饱问题,进步改善贫困地区的基本生产生活条件,巩固温饱成果,提高贫困关部门技术参与,因此该项目技术上是可行的。通过全面系统的科学 论证后提出如下结论 该项目符合国家扩大内需投资政策,符合•中国农 村纲要环境正成为当今社会的共识。因此,加快城乡绿化体 化进程,意义十分重大。 项目建设是促进城市可持续发展的需要。 我县是国家级旅游风景区,为福建重要的旅游景区 旅游资源非常丰富,但景区的美化城市的绿化与些旅游 业发达地区相比还有差距。因此,建立铁皮石斛名贵中药组 培示范基地,大力发展花卉产业,美化绿化景点,提升城市品位,已成当务之急......”

7、“.....也是促进我县旅游业及城市可持续 发展的需要。 项目建设是现代林业发展的需要。 以旅游兴县为契机,以花卉产业为纽带,发展旅游休 闲观光林业是我县现代农业示范园区主要发展方向之 县委县府在政策资金技术等方面给予倾斜扶持,对 花卉产业发展起到了积极有效的促进作用。项目建设对促进 我县现代农业发展,调整农业产业结构,推动地方经济发展 满足社会对铁皮石斛名贵中药的需求以及带动当地青年创业 都具有十分重要的意义。 项目建设是花卉产业发展的需要。 目前我县花卉苗木生产远不能适应市场需求,存在生产 规模偏小产品不多档次不高等问题,特别是铁皮石斛生 物制药生产尚为片空白,而国际市场铁皮石斛名贵中药需 求巨大,这些都迫切要求我县急需开发铁皮石斛生物霉作添加剂,生产各 种不同农作物专用的高效生物肥,产品供不应求。最具规模的生物肥 企业,有北京肥士特生物有限公司,包括各地分公司在内的以有机 垃圾人畜粪便生产的生物有机肥,年产量达余万吨......”

8、“.....生物有机肥元 吨,蚯蚓粪活性有机肥市场价元吨,基本产销两旺。本项目可 行性研究认为,我国生物肥料生产应用尚在初始阶段,而上述各厂产 品投放市场,即有不俗的表现,故未来生物肥料销售市场不可低估。 本项目是以补偿贸易方式,引进美国海外制造有限公司的设备零 配件添加剂和国内配套设备土建资金,共万美元相当于无 息融资日处理城市生活垃圾吨,年生产生物有机肥菌肥 吨,产品生产成本每吨元,作价元吨,分十年补偿融入资金。 故本项目产品是大部分出口,十年期工程在期工程基础上进行扩建,拟新增粗苯加工能力万吨年。企业有多年生产管 理经验,技术力量雄厚,建厂条件比较优越。 本项目总投资万元,其中建设投资万元,建设期利息万元,铺底 流动资金万元,项目建设期二年。项目建设后年销售收入万元,实现利润 万元,上交税金万元。税后全投资内部收益率万元,投资回收期年,经济效益较 好。 综上所述,太化股份有限公司建设万吨年苯加氢二期工程市场前景好,投资相对较小,经 济效益好,建设期短,技术含量高......”

9、“.....本工程不仅具有良好的经济效益 同时又具有显著的社会效益,对促进炼焦工业和化工行业的全面发展振兴经济具有重要意义 因此,工程的建设是非常必要。 研究范围 本可研对上述建设内容从建厂条件总图布置市场预测工程建设规模产品方案工艺技术方案 公用工程及辅助工程配套技术经济环境保护劳动安全社会效益等各个方面进行分析研究。 研究结论 省十五发展规划己将煤化工作为最具潜力的行业予以重点扶持,粗苯集中精制加工 符合国家产业政策,符合省煤化工的发展方向,市场成长率高,企业具有较强的比较优势和综合实 力,应采用积极的投 发展战略,制定了县农业产业化实施方案,出台了关于加 快推进县农业产业化的若干政策规定,紧紧抓住加快推进农 业产业化这个中心环节,把加强龙头企业建设作为突破口,有效地 促进了农村经济的发展,带动了农民增收,全县农业产业化呈现了 良好的发展势头。 年年初以来,县把农业经济发展重点定位在产业化推 进上,用工业理念经营农业,走出了条工农联姻产销结合 的产业化发展路子,实现了互惠互利农企双赢。 目前......”

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