基本上处在单独经营各自为战的状况，没有在全国范围内形成统的养老服务业市场 体系，也没有形成全国范围内系统的行业自治组织和行业规范。从政府方面看，缺乏对我 国养老服务业市场进行有目标有规划有步骤的培育，尤其是没有从税收机构性质 价格体系管理运行机制行业规范等方面采取联动的培育措施。对社会力量兴办的养老 服务机构，要么按企业对待，照章纳税，使得养老服务这微利的行业难以维持正常的经 营要么按民办非企业单位对待，虽然可以得到减免税待遇，但由于民办非企业单位的收 益不能分红和收费价格不能高的限制，当初的基础设施投资不能收回，使得这些民办养老 机构投资者举步维艰。 现状应对措施 将现有的国营颐养院交由民间机构管理，引入社会力量提供养老服务 制订鼓励性的优惠政策，扶持民间资本鼓励海外资本参与养老机构的建设 积极贯彻优惠政策包含融资土地税收等，降低养老结构开办的成本 广开财路，积极引进外资，筹措政府资金，发行福利彩票，支持社会养老机构 立法保障社会慈善事业，为机构基金投资兴办养，指导教师评语翻译基本正确，中文叙述通顺签名年月日注请将该封面与附件装订成册。，用外文写附件外文资料翻译译文机器人辅助外科手术中的骨骼注册法脊椎固定螺钉的插入摘要骨骼注册法指的是在个机械手臂的协助下识别骨骼的几何形状。，这种方法适用于各种内部矫形的固定，并且在脊柱体的关节中插入螺钉来固定脊椎。，这种方法是基于其所获得的关于脊柱体的图像信息。，块图分频器模块和取值如图所示。产生被观察到信号比较器模块。这个模块指示时刻，其中当前象素将被显示在像素分辨率监视器上。测试和结果为了测试所提出驱动器，个基本色显示进行。表示出从每个颜色代码开发板前面提到。图使能像素显示图场同步信号模块与在测试中使用控制器显示颜色显示在表中所使用显示器是个接口。然而，该系统可连接到任何端口液晶显示器图示出时间图，使用硬件仿真得到，它显示了在秒钟内信号驱动程序。图信号是在高时垂直计完成，并重新启动到脉冲在毫秒产生信号高，这意味着在秒钟内，我们已经在监视器显示张图片，它在图见。图示出循环时间，每微秒产生每个水平同步信号。图显示效果图表使用颜色代码所提出驱动程序允许修改其他决议其示于表中提出视频控制器这项工作可用于几个视频分辨率。要做到这点，对于变化和都需要，根据该决议规定。个限制为视频控制器是时钟频率，因为具有较高分辨率，较高时钟频率是必要。用户有来计算值分频器并获得所需频率。如果系统精确频率需要，分频器模块可以省略。在图中可以观察到了良好同步，在监视器图像和显示，而不管类型显示器或，即使凸起方案是不同。另外，操作模式指示分辨率和监视器当前频率，其分辨率为以理算法。提供开发环境，支持语言和汇编语言编写。提供配置，芯片支持库和图像处理库。提供了个应用程序编程接口，十分方便调用，兼容设备和硬件配置和片上外设。是用来做驱动程序接口用于图像处理算法，在这个平台采用语言和汇编语言等编程。这种方式支持新功能，可以迅速通过简单地改变软件程序来实现，维护，调试。对于编程，使用公司。硬件模块编程通过创建模型和原理图设计，使得设计更加简单有效。图与接口下面步骤是系统工作过程。主要通过总线向平台发送命令。当平台接收到命令，并执行。图像捕获由高性能线阵图像传感器完成。然后图像数据通过模块，模拟数据被转换成数字数据后，将其转移到中。从中数据自动传送到所控制。然后对图像数据进行处理，在中进行实时算法。每行图像数据被传输到，再判断是否有物体，如果有，则标记它们。然后判断最后步扫描这些对象是否与现有对象是同个，如果是，则将它们合并。最后步骤是判断对象是否都结束了，如果是这样，输出对象中心，并判断出灰度阈值，并输出。结论在本文中，我们提出了个嵌入式图像采集和处理平台。实验结果证明，该系统实时性高，效率高，运行稳定。该系统具有这篇论文讲述了无线可移动机械臂的发展状况。，这是个能做到捡起放下运算并可以用无线手柄控制的可移动机器人。，它可以根据控制器的指令进行定距离的前进后退左转和右转。，这种机器人的开发基于平台，这个平台可以将无线控制器与可移动机械臂连接起来。