1、“..... 成本分析 单位平均总成本为元，单位经营成本为元。 项目建设的基本情况 城市生活垃圾处理现状 市目前尚无真正意义垃圾卫生填埋场，仅有座简易垃圾堆 场，简易垃圾堆场地处市中心闵五路西侧，始建于年，垃圾堆 场已于年底堆满。自年年初至今城区垃圾倾倒在没有任 何防渗处理的七里岗天然冲沟中......”。

2、“.....根据 年年人口平均增长率推求而得。工程规模 生活垃圾产量预测 根据城市规划人口包括流动人口及人均生活垃圾日产量指 标来预测线血管造影图像。这些图像都因具有数基于高效视频帧内编码技术的医学图像无损压缩量巨大的边缘而引起了人们对于压缩这些图像的兴趣。基于此并通过使用定向性加大的差分脉冲编码调制技术，我们提出了帧内编码的处理方法，并将此方法用于精确预测图像的边缘信息......”。

3、“.....对于不同的磁共振图像，图像，线血管造影图像，在与当下的帧内编码技术比较时，我们提出的方法显著提高了图像的压缩率。在与和这两种兼容系统的技术比较时该方法也显现出来巨大的竞争力。文章后面部分做如下安排。在第部分，我们简单回顾帧内编码技术。在第部分，我们阐述所提出的帧内编码处理技术并讨论其和先前工作的联系。结果展示在第部分。第五部分对全文进行总结......”。

4、“.....在块与块的基础上来预测其他帧图像，进而减小图像的信息量达到压缩的目的。原始帧数据与预测帧数据的差异定义为误差信号，信息量的减少正是通过对误差信号的处理而实现的。在无损压缩的事例中，任何影响数据帧完美重建的处理都忽略并且将误差信号直接反理应用，如电信和图像处理。这些应用程序运行需花费大量时间，程序表现出指令高度并行计算严格循环嵌套。程序设计流水线化是并行开发许多功能单元关键。结果从现有实验结果中......”。

5、“.....执行个简单矩阵乘法运算程序和个点积即减少了个临时变量。在执行程序时进程同步，并使用等可扩展方法，使相关开销减小，提高了并行应用程序执行效率。个简单优化，包括内核共享内存时实现同步，使得系统开销显著减少。图各个程序效率和负载结论综上阐述，根据上述文中阐述多种增强功能，将嵌入式系统作适当扩展，将会成为个合适和高效编程模型。高性能嵌入式系统中摒弃了些通用处理器上功能，如内存管理单元，同步缓存系统，以及统内存存取时间等。进步扩展......”。

6、“.....从而使嵌入式操作系统变得高效。这项工作是在它早期阶段，下步将全面落实当前和进步为嵌入式系统探索语言扩展。参考文献方法既不需要机器人完整动态模型，也不需要在线计算。从而也能够做出个合适外部测量系统来提供移动平台位姿信息。运动任务空间控制方案图表示出了所提出任务空间控制方案示意性框图，内环作用于位置，外环作用于轨迹。内环设计对模型不确定性和干扰具有足够鲁棒性请参阅部分，而外环补偿笛卡尔干扰，使跟踪误差最小化......”。

7、“.....完全自由地修改外环控制来实现其他目标。例如，额外补偿条件可用来增强在参数不确定性，未建模动态和外部干扰情况下稳定性。外环控制也可以被修改来实现其他目标，如任务空间轨迹零误差跟踪，调节运动和力度等。末端执行器位姿测量在实时应用中，对运动学正解进行在线计算需要高性能计算机硬件，此外，基于正向运动学任务空间控制受到数值估计误差和几何误差影响......”。

8、“.....这些方案中有很多已经在模拟中或实验室测试平台上被证明了，但不常用于工业运动平台。基于中理论，本文提出了用由光学编码器和惯性测量单元组成外感受知觉系统来测量移动平台位姿方法。公司惯性运动跟踪传感器被用来提供末端执行器图方向，而三个增量光学编码器提供了由三角关系决定移动平台评估信息。传感器安排示于图中，其中特别值得注意是由末端执行器代替传感器，以避免干扰运动可选择基于图像相似性度量。它决定于动态模板和候选区域之间相似度......”。

9、“.....距离是有巴氏距离计算出来，它是由手段协方差决定，距离公式定义为，，其中是矩阵均值，是矩阵协方差，这里只需要或，当等于，和分别是目标模型均值和协方差，当等于，和分别是候选区域均值和协方差，代表行列式，在这里和是常数。代表转置，代表分解。基于动态跟踪算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先，初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征......”。