1、或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时进出通行。安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现伤害。其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让机器人将涂胶枪嘴插入油杯。为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。六工作循环操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置状态，该信号为时，表明操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机器人自动开始分别对工作台托盘上工件开始自动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件。

2、体压力，确保可控输出压力，自动排除压力抖动及突波。™涂胶模块诺信™涂胶模块是种特别为高压高流量涂胶应用需要设计开关自动涂胶枪。可以理想地应用于冷热高粘度粘合剂及密封剂涂胶包括硅胶环氧胶可焊密封胶聚氨酯胶及可焊可拉伸密封胶。高性能涂胶模块提供统胶型精确涂胶位置流量控制以及精确胶材料关断。™涂胶模块可以用于最高,压力并通过使用英寸球封来增强高粘度材料流量。胶材料可以涂出条状或者点状。气动执行机构开阀特性确保在所有应用中保持大流量。弹簧关断作为气动关断辅助机构有效防止高压力条件下泄漏。该模块可以组合配置也可以合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个。

3、量电池板康达威。气压比例阀压力取决于调压阀比例，决定了胶材料输入开关枪压力。精确流量控制提供更佳胶型及更快循环时间。胶材料进入调压阀并通过控制阀，即调压阀腔底部。在涂胶过程内，控制阀平衡气体及液体压力，确保可控输出压力，自动排除压力抖动及突波。™涂胶模块诺信™涂胶模块是种特别为高压高流量涂胶应用需要设计开关自动涂胶枪。可以理想地应用于冷热高粘度粘合剂及密封剂涂胶包括硅胶环氧胶可焊密封胶聚氨酯胶及可焊可拉伸密封胶。高性能涂胶模块提供统胶型精确涂胶位置流量控制以及精确胶材料关断。™涂胶模块可以用于最高,压力并通过使用英寸球封来增强高粘度材料流量。胶材料可以涂出条状或者点状。气动执行机构开阀特性确保在所有应用中保持大流量。弹簧关断作为气动关断辅助机构有效防止高压力条件下泄漏。该模块可以组合配置也可以关安全光栅复位按钮以及边框。

4、人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支每班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元每天用胶费用元,每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用,涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威。气压比例阀压力取决于调压阀比例，决定了胶材料输入开关枪压力。精确流量控制提供更佳胶型及更快循环时间。胶材料进入调压阀并通过控制阀，即调压阀腔底部。在涂胶过程内，控制阀平衡气体及液。

5、动涂胶，涂胶完成后，机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作，两个工作台交替工作。在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支每班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元每天用胶费用元,每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用,涂胶机器人每个车间用胶。

6、完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作，两个工作台交替工作。在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支每班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元每天用胶费用元,每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用,涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威加仑每班可产出电池板数量块每天用胶桶数桶每桶加仑每天用胶量。

7、接线盒。上述方案基于以下考虑机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡经验值，也受限于人工上件定位取件安全时间。胶桶选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理优势外，大幅度地节省用胶量是非常重要经济优势。省胶主要是由于自动涂胶选用大容量胶桶稳定出胶量替代了手工管装胶在价格上和残留胶造成浪费。通过对太阳能电池板边框涂胶每日用胶量计算，选用加仑或加仑胶桶是最经济选择。胶枪选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨损，枪可外接自制胶嘴，长期使用更换更经济。为了确保操作人员在生产过程安全，在两个固定工作台上料侧两端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对工作台上工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作台对应安全检测装置状态，当检测到有。

8、确涂胶位置，大大提高涂胶质量可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏生产以提高生产过程中自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故。二设计依据工件光伏电池板合金边框及接线盒。供胶系统冷胶供胶机。涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。最大电池板组件尺寸。Ⅰ系列Ⅱ系列Ⅲ系列核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,接线盒两种,胶类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。三方案设计说明本方案在光伏电池泵诺信桶装胶机专为高粘度常温型胶和密封胶而设计，用于密封和其他多种大流量涂胶应用。特殊设计用于满足工厂苛刻要求，耐用部件和简易维护提供最大操作时间。泵体内部没有密封件，易于维护。出厂已调整阀杆组件，确保适当密封和易于更换。巨大内部通道减少流体阻力，增加泵工作效率和减少有此产生剪切热量。少量内部部件提供简易化维修，采用。

9、人员停留在上料区时，机器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作人员在准备灯亮即机器人在此工作台上动作结束安全时方可进行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。四系统构成型机器人含机器人本体机器人控制柜诺信加仑泵供胶系统及胶枪胶管平衡机构工作站总控制柜涂胶工作台工装卡具五主要设备技术说明型机器人描述单位工业机器人机器人本体，臂展毫米，有效负载控制器，台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自动检测工作区安全区检测装置状态，该信号为时，表明操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机器人自动开始分别对工作台托盘上工件开始。

10、活性。气马达泵和压盘可以互换。工厂装配，快速安装。所有气动管理元件包括过滤器减压阀及润滑均是标准配置。到场及可准备操作。机械气阀用以保证气马达快速换向操作。可选自动换向系统保证不间断生产。未使用技术，使用,次后使用技术，使用次后可控压力枪诺信枪是专为机器人汽车涂胶应用所设计。涂胶枪设计简单和操作方便使之成为需要精确控制涂胶应用理想选择。枪紧由密调压阀与可靠诺信™开关涂胶模块组成，非常灵活地将粘合剂或密封剂涂布喷射或螺旋喷涂。紧凑设计重量轻使枪可以安装于大多数商用机器人上。应用可靠使用简单枪可以根据机器人速度按比例调整出胶流量。胶枪根据机器人控制器输出信号做出反应，信号按机器人移动速度比例输出。枪紧密调压阀通过气压比例阀控制，作用于顶部气动活塞完成动作。比例阀由机器人输出模拟量所控制，目和意义大大降低生产成本提供统胶型精。

11、标准工具就能将泵分解。如果过程或材料发生变化，模快化生产线提供了柔性化生产，空气马达泵和压盘可互换。工厂化组装便于快速安装，所有空气调节组件包括过滤器调节阀等已是标准部件。机械空气阀提供空气马达快速切换。诺信涂胶系统简述特点与优点特别为制造环境要求所设计。双柱设计方便维护，提供最大运行时间密封套件在工厂内调节，确保正确地密封及更换简便内部通道宽敞畅通，使材料流动阻碍降到最低，以此提高泵效率。防止剪切生热对胶料性能影响。内部部件很少维修方便。输胶泵仅通过使用常规扳手和螺丝刀即可进行拆卸如果工艺及材料变化，模块化产品线设计提高灵活性。气马达泵和压盘可以互换。工厂装配，快速安装。所有气动管理元件包括过滤器减压阀及润滑均是标准配置。到场及可准备操作。机械气阀用以保证气马达快速换向操作。可选自动换向系统保证不间断生产。未使。

12、年用胶量桶天月桶每千克胶价格元每天用胶费用元,每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用,机器人系统投资机器人系统,机器人使用率全部费用不包括清洗维护,设备清洗维护所占时间全部费用包含清洗维护,使用成本和维护成本,使用机器人产生费用,机器人系统浪费胶量,结果计入胶量节省部分投资回报年限九结束语综上所述，采用太阳能电池板边框及接线盒机器人涂胶工作站后使涂胶工序工作效率大为提高，大量降低生产成本。该机器人运行年多就可收回所投入成本。机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线兴起及公司未来自动化生产线运行，机器人涂胶工作站将为公司产品带来更加广范市场前景及利润，提升我公司在行业中竞争力，对公司自动化发展具有重要意义。南京新能源有限公司设备设施处年月日设计提高灵。

参考资料：

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[9]（新增）太阳能温室有机蔬菜基地项目可行性分析计划建议书（留底）（第15页，发表于2022-06-24）

[10]（新增）太阳能消防应急系统及消防系列产品项目可行性分析计划建议书（留底）（第48页，发表于2022-06-24）

[11]（新增）太阳能沼气再生能源项目可行性分析计划建议书（留底）（第33页，发表于2022-06-24）

[12]（新增）太阳能板生产线项目可行性分析计划建议书（留底）（第67页，发表于2022-06-24）

[13]（新增）太阳能板生产线和单晶硅棒项目可行性分析计划建议书（留底）（第67页，发表于2022-06-24）

[14]（新增）太阳能替代锅炉洗浴工程改造项目可行性分析计划建议书（留底）（第19页，发表于2022-06-24）

[15]（新增）太阳能巡日控制系统项目可行性分析计划建议书（留底）（第36页，发表于2022-06-24）

[16]（新增）太阳能屋顶计划示范项目可行性分析计划建议书暨可行性设计方案（留底）（第36页，发表于2022-06-24）

[17]（新增）太阳能多晶硅项目可行性分析计划建议书文档（留底）（第10页，发表于2022-06-24）

[18]（新增）太阳能多晶硅生产线项目可行性分析计划建议书（留底）（第113页，发表于2022-06-24）

[19]（新增）太阳能单晶硅项目可行性分析计划建议书（留底）（第75页，发表于2022-06-24）

[20]（新增）太阳能单晶硅棒项目可行性分析计划建议书（留底）（第73页，发表于2022-06-24）