够把图像中的这些 有用的区域分割出来，从而把幅图像分成系列的有意义的各具特征的目标或者区 域。 随着计算机视觉研究的不断进步多媒体技术和虚拟现实技术的不断完善彩色成 像设备的不断改进，彩色图像的应用越来越广泛，然而，图像处理研究仍然集中在灰度 图像上。对灰度图像的技术通常不能用到彩色图像，因为彩色图像更复杂，对计算机的 计算者们为了识别和分析图像中的那部分我们感兴趣的目标，例如进行特征提取或者测 量，就需要将这些相关的区特性的像 素的连通集合，般情况下我们所关注到的那些有用的目标物就存在与这些区域中。研 究中在灰度 图像上。对灰度图像的技术通常不能用到彩色图像，因为彩色图像更复杂，对计算机的 计 图像分割方法 图像二值化 双峰法 最大方差自动取闭法值分割法 方案三区域分割 第三章方案设计 图像的预处理 图像的直方图修正 图像的平滑与锐化 图像类型转换 图像的分析 像素值统计 区域属性 基于阈值的图像分割技术 阈值分割原理部分内它可完成对楼控系统及各种工业 现场标准开关量信号与模拟量信号的采集，并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。 特点控制器监视控制管理原则控制器是建筑设备自动化最重要的组成部分 它能编制存储程序，使设备按程序运行，可采集设备各种准备运行故障状态传输到工 作站，并接受工作站的各种命令及时传输给设备及执行机构去完成命令，由此可以看到 控制器在系统中的重要作用。 组态王 组态王与现场的设备直接进行通讯。设备的输入提供现场的信息，例如产品的 位置机器的转速炉温等等。设备的输出通常用于对现场的控制，例如启动电动机 改变转速控制阀门和指示灯等等。有些设备例如 控制模块是智能楼宇控制系统的部分，它采用 本系统采用中国海湾公司的控制模块作为控制主机。使设备按程序运行，可采集设备各种准备运行故障状态传输到工 作站，并接受工作站的各种命令及时传输给设备及执行机构去完成命令，由此可以看到 控制器在系统中的重要作用。发周期大大缩短 网络通信协议已固化在控制节点内部，不需用户开发，使得系统开发 容易，应用编程简单，开部分内容简介 二系统设计 数字滤波器的设计方法主要有窗函数设计法频率采样设计法以及等 波纹逼近设计法三种，其中窗函数设计法是最常用的，其次是频率采样法，但 这两种方法在设计中还会存在些不足之处，所以需要优化的设计方法，而等 波纹逼近法很好的弥补了窗函数法和频率采样法的不足。 数字滤波器的窗函数设计方法 窗函数法的设计思路 窗函数设计法是数字滤波器里最简单的种设计法，又叫傅里叶级数 法，为了设计简单方便，通常选择所希望逼近的滤波器的频率响应函数 为具有片段常数特性的理想滤波器，寻找组，确定其频率响应   ，然后用来逼近常数特性的理想滤波器，寻找组，确定其频率响应 窗函数设计方法 窗函数法的设计思路 窗函数设计法是数字滤波器里最简单的种设计法，又叫傅里叶级数 法，为了设计简单方便，通常选择所希望逼近的滤波器的频率响应函数 为具有片段数字滤波器 的单位脉冲响应，因此 运行后输出五次拉格朗日插值多项式及其系数向量，基函数及其系数矩阵如下  拉格朗日插值及其误差估计的程序 估计其误差的公式为 , 例已知，，插值多项式的系数向量略为 运行后输出基函数和及其部分内容简介系统，例 如，完成种信号处理或模式识别的功能构成专家系统制成机器人等。 神经网络研究目前存在的问题 人工神经网络的发展具有强大的生命力。当前存在的问题是智能水平还不高，许多应用方面的要求还 不能得到很好的满足网络分析与综合的些理论性问题还未得到很好的解决。例如，由于训练中稳定性 的要求学习率很小，所以梯度下降法使得训练很忙动量法因为学习率的提高通常比单纯的梯度下降法要 快，但在实际应用中还是很慢。针对千变万化的应用对象，各类复杂的求解问题，编制些特定的程序 软件求解，耗费了大量的人力和物力。而这些软件往往只针对方面的问题有效，并且在人机接口用 户友好性等诸多方面存在定的缺陷。在微机飞速发展的今天，很多都已不能满足发展的需要。 神经网络应用系统在件，包括网络学习算法的研究。这方面的工作也称为技术模型研究。络分析与综合的些理论性问题还未得到很好的解决。例如，由于训练中稳定性 的要求学习率很小，所 进入世纪年代以来，神经网络由于应用面还不够宽，结果不够精确，存在可信度问题，从而进 入了认识与应 者们完成了很多有意义的工作