可靠性，改善驾驶员的舒适性与作业条件发挥信息技术的优势，利用技术提高特型叉车的实际速度与水平，使叉车生产向多品种小批量用户定制化的方向发展。当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有系列手动托盘搬运车办电动和全电动插腿式叉车轻型前移式叉车电动堆高机拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间库房超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染低噪音，还有通道的宽窄门限屋顶货架的高度进入电梯地面楼板的承载能力耐低温防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬业条件发挥信息技术的优势，利用技术提高特型叉车的实际速度与水平，使叉车生产向多品种小批量的产量，运用工程机械底盘技术，开发堆高机正面吊等产品增加蓄电池叉车交流蓄电池叉车的品种与产量增加防爆等特殊用途叉车的品种与产量提高国内的研究现状国内的研究机构对自动割草机器人的研究起步相对较晚，但仍有定的积累。南京理工大学机械电子工程专业的王华坤教授早在年就展开了智能割草机器人的研究，其研究生李杏春的硕士论文移动割草机器人总体方案和控制系统设计与研究对割草机器人的总体设计路径规划避障,定位系统控制系统等从理论上进行了较全面的研究，进而提出了种廉价实用的总体方案，为进步深入研究割草机器人打下了基础其研究生陈正江的硕士论文户外自主移动机器人体系结构与控制系统研制主要研究户外自主移动机器人的运动控制系统与体系结构，并设计制造了自主移动机器人样机，实现了机器人的导航和自主行走控制，美国专利及法国专利，美国专利提供了种导航新方法即沿未割及已割区域的边缘行走，从而完成燃机做动力，配合发电机及电池组使用，采用分布式控制方式。其它类似的专利有美国专利，美国专利控制系统等从理论上进行了较全面的研究，进而提出了种廉价实用的总体方案，为进步深入研究割草机器人打下了基础其研究生陈正江的硕士论文户外自主移动机器人体系结构与控制系统研制主要研究户外自主移动机年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。部分内容简介因而轴向尺寸短，结构紧凑。由于壳体内腔空间大，贮油和散热条件好，以及轴承承载能力大，因此，该取力器能连续工作，与发动机同向或反向旋转。如车辆有特殊要求，需要在取力器上两点输出，选用型取力器就能满足这要求。即用加取力器或加取力器组成图。两个取力器可同时取力，也可以单独操纵个取力器取力采用两点取力时，必须保证两个取力器输出的总功率不得超过变速器的负荷能力。典型应用实例是矿用自卸车现场混装车汽车起重吊驱动油泵等。图取力器接形式供用户选择。间轴同轴心线输出动力。这种取力器与发动机同向或反向旋转，适用于间歇工作输出，三种连，以及轴承承载能力大，因此，该取力器能连续工作，与发动机同向或反向旋转。如车辆有特殊要求，需要案，现将各类取力装置的结构特点分述如下发动机飞轮取力从发动机飞轮取力，取力器安装在变速器前端，与发器取力和分动器取力四类。取力装置选择何种取力形式取决于各汽车制造厂家对其车辆的设计要求和布置方部分内容简介取力器壳体与变速器后盖做成体，因而轴向尺寸短，结构紧凑。比，供用户选择，其传动比为，输出扭矩范围为，输出扭矩大小决定于车辆要求所组成。各系统相互之间的关系如方框图所示。毕业设计论文图机械手的组成方框图执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指或手爪和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易构件，故应用较广泛平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表毕业设构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图所示。夹持式手部由手指或手爪和传力机构所构成。德国瑞典以及日本等国家的码垛机器人般为轴机器人，主要由固定做了大量工作，相应推出了自己的码垛机器人，如日本的和以及系列，德国的系列，瑞典的系列等。部分内容简介手部即与物件接触的部件。执行机构包括手部手腕手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。轴中型汽车的结构和经济性考虑，采用单级主减速器。在现代汽车的驱动桥上，主减速器齿轮采用得最广泛的是格里森制或奥利康制得螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。由于双曲面齿轮得螺旋角较大，则不产生根切得最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有利于大传动比传动。同时双曲面齿轮传动平稳噪声小负荷大结构紧凑等优点，所以本次设计采用双曲面齿轮传动。表基本参数项目名称单位参数质量参数整车整备质量前轴后轴最大总质量前轴后轴发动机型式水冷直列六缸直喷式柴油发动机型号标称功率标称功率转速最大转矩最大转矩转速变速器形式三轴，档变速器速比档二档三档四沈阳理工大学应用技术学院本科毕业设计论文档五档倒档轮胎轮辋规格等厚辐盘式车轮轮胎规格层级轮胎，充气压力为轮胎滚动半径动力性最高车速原地起步换挡加速到的时间直接档由加速到的时间爬坡度主减速比及计算载荷的确定主减速器比的确定主减速比对主减速器的结构型式轮廓尺寸质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃大，则不产生根切得最少齿数可减少，所以可选用较少的齿数，这有利于大传动比传动。制或奥利康制得螺旋锥齿轮和