1、“.....机身是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转升降或俯仰运动。驱动系统为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的机械传动液压传动气压传动和电传动。控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生或故障时发出报警。检测系统作用是通过各种检测装置检测执行机构的整体运动情况，根据需要给控制系统以反馈，与规定要求进行比较，以保证运动符合要求。由图表示机械手控制各部分关系......”。

2、“.....各大型工厂都需要装配机器人来提高其工作效率，需要设计建议。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和部分内容简介手部又称手爪或抓取执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。要用于搬运零件机械制造工艺问题，在老师和同学的帮助下，我对夹具......”。

3、“.....刀具的的结构和工作原理有了更深的了解，不知不觉中我的图纸分析结构设计能力都得到了提高，为今后的毕业设计及未来从事的工作打下了良好的基础。通过毕业设计要达到的几点基本要求具有工程绘图能力。具有独立操作机床加工相应难度零件的能力。具有进行方案论证，分析比较制定加工方案和检验研究方案的能力。④具有独立调查研究，查阅收集和综合文献资料的能力。具有总结提高，撰写报告技术总结或设计说明的能力。零件的三维造型对于零件的三维造型，首先需要分析二维零件图纸业课之后进行的。特点和趋势......”。

4、“.....技术基础课以及大部分专。这次设计我们能综合运用机械制造基础中的基本理论，并结合生产实习中学到的实践知识，独立地分析和国内外的发展概况随着机械设计范等。在设计过程中培养学生严谨的工作作风和独立工作的能力。部分内容简介性，注重培养学生独立的工作能力和解决问题的能力。的训练。在毕业设计中，学生应独立承担部分比较完整的设计任务，发挥学生主观能动性，创造性和积极统制造业不断吸收电子信息计算机机械材料以制造设备设计出了种新型磁悬浮超精密工作台，消除了导轨的摩擦和磨损......”。

5、“.....致力于用新型的气浮平台代替传统接触式轴承平台，在重量体积和成本基本不变的情况下，获得更高的运动速度和定位精度。基于无摩擦驱动的概念，制造了静压空气轴承支撑的伺服电机。等人设计的气浮精密定位平台，加速度达到，定位精度。采用空气轴承支撑的新型运动平发展具有我国自主知识产权的引线键对引线键合定位平台的气浮导轨进行设计中关键的是其中对引线键合定位平台两运动导轨的相互运动方式进行设计中关键是滚珠丝杠的设计选型校核，电机型号的选型。致力于用新型的气浮平台代替传统接触式轴承平台......”。

6、“.....获得更高的运动速度和片的集成度不断提高，对封装技术也提出更高的要求，特别是引线键合技术提出了特别高的要求单位体选题的目的与意义近年来，随着微电子技术计算机技术和通信技术的迅速发展电子产品正迅速朝着便携式小型化发向发展，芯部分内容简介相关研究情况机械部分相关研究情况人针对芯片制造设备设计出了种新型磁悬浮超精最后完成其他零件的设计，完成装配图及零件的的绘制随着机械工业的迅速发展，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种，中小批生产作为机械生产的主流，为了适应机械生产的这种发展趋势......”。

7、“.....特别像后钢板弹簧吊耳类不规则零件的加工还处于落后阶段。在今后的发展过程中，应大力推广使用组合夹具半组合夹具可调夹具，尤其是成组夹具。在机床技术向高速高效精密复合智能环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济方向发展。本课题应达到的要求通过实际调研和采集相应的设计数据阅读相关资料相结合，在对金属切削加工金属切削机床机械设计与理论及液压与气动传动等相关知识充分掌握后，分析金属切削加工过程中的机床工作台驱动工件夹紧等方面的相关数据......”。

8、“.....完成液压传动方案分析及液压原理图的拟定，设计的专用夹具设计，必须计算加工工序所受的切削力及切削力矩，按照夹紧方式进行夹紧力的计算，进而可以确定液由于现代加工的高速发展，对传统的夹具提出了较高要求，如快速高效安全等。基于液压夹紧。在今后的发展过程中，应大力推广使用组合夹具半组合夹具可调夹具，尤其是成组夹具。设计还经常会遇到些小问题，这些小问题如果处理不好，也会给夹具的使用造成许多不便，甚至会影响到工件的，对产品的品种和生产率提出了愈来愈高的要求，使多品种......”。

9、“.....为了适应机械生产的这种发展趋势，必然对机床夹具提出更高的要求。特别像后钢板弹簧吊耳类不规则零件的加工还处于落后阶段。在今后的发展过程中，应大力推广使用组合夹具半组合夹具可调夹具，尤其是成组夹具。在机床技术向高速高效精密复合智能环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精高效模块组合通用经济方向发展。本课题应达到的要求通过实际调研和采集相应的设计数据阅读相关资料相结合，在对金属切削加工金属切削机床机械设计与理论及液压与气动传动等相关知识充分掌握后......”。