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C版:毕业论文履带式搜救机器人机械结构毕业设计说明书(C6-1) C版:毕业论文履带式搜救机器人机械结构毕业设计说明书(C6-1)

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复杂程度上生产工艺水平低则主要表现在加工工艺,加工装备等方面。冲压模具加工工艺和装备对提高加工效率确保模具精度缩短交货周期有重要影响。过去的中国冲压模具行业,车刨铣磨等传统普通机床和电火花线切割机床,曾经在绝大数冲压模具企业使用。采用加工冲压模具时,通常需要对模具零件反复装夹和定位,因而加工生产效率低。模具产品质量差。模具是机械制造业中技术先进影响深远的重要工艺装备具有生产效率高材料利用率高制件质量优良工艺适应性好等特点,被广泛应用与汽车,机械航天航空轻共电子电器仪表等行业。年中国模具工业产值达到亿元,增长率保持在的高水平,行业的生产能力约占世界总量的,仅次于日本美国而位列世界第三。目前我国大部分我国冲压模具产品的质量和生产工艺水平,总体上比国际先进水平低许多,而模具生产周期却要比国际先进水平长许多。具企业使用。采用加工冲压模具时,通常需要对模具零件反复装夹和定位,因而加工生产效率低。司拥有构造面加工数控铣床台套型面否则,加工工艺过程中会问题百出。粗基准的选择对尾座这样的箱体零件来说,选择好粗基准是至关重要。对箱体类这样的零件我们通常以不加工的面作为粗基准。精基准的选择精基准的选择要考虑基准重合的原则,设计基准要和工艺基准重合。因此我们采用底面和侧面做为精基准。制定工艺路线在尾座体零件加工中,影响加工精度的主要因素有零件本身的刚度比较底,在外力的作用下,容易变形。零件本身是铸件,孔壁较薄,切削时将产生的残余内应力,并引起应力重新分布。因此,在安排工艺过程中,就需要把各主要表面的粗精加工工序分开,既把粗加工安排在前,半精加工安排在中间,精加工安排在后面。这是由于粗加工工序的切削余量大,因此,切削力夹紧力必然力和发展前途。零件生产纲领的大小。现有生产能加工条件要求较高。为了保证加工质量提高生产率降低成本减少工人的劳动强度,确定采用铸造成型。尾座可以沿尾座导轨作纵向调整移动,然后压下尾座紧固手轮将尾座夹紧在所需位置,摇动尾座手轮可以实现对工件的顶紧松开或工件进行切削的纵向进给部分内容简介件工作可靠,并且铸件的铸造性能较好。因为零件在工作中承受静载荷以及小量的动载荷,为了使金属纤维尽量,导致生产成本显著提高。这时,应考虑采用高压水细射流辅助切割技术。该技术为利用以上流量为左右的压力水,自孔径为的喷嘴射出,对截齿的机械破碎起辅助作用。掘进机截割头上喷出的压力水按压力高低分级,见附表所示。附表辅助切割压力水分级项目低压中压中高压高压超高压水压三本掘进机主要特点机身矮,结构紧凑,可靠性高,适用于中等断面巷道掘进采用小直径截割头,单刀力大,截齿布置合理,破岩过断层能力强切割震动小工作稳定性好星轮装载机构采用液压马达直接驱动,取消了减速器,提高了装载机构的可靠性采用无支重轮履带行走机构,性能可靠,维护量小采用三高硬质合金和新工艺生产的截齿,截齿强度高,耐磨,损耗小液压系统采用自动加油系相结合的办法,并且和截割电机液压系统的冷却要求结合起来考虑,将冷却水由喷嘴喷出降尘。但喷嘴容易堵塞和损坏,供水管路复杂,活动联接处密封较困难。为提高除尘效果,般采用内外喷雾除尘效果,可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动,风机的噪音很大,应安装消音装置。目前,半煤岩掘进机通常采用履带式行走机构。但其结构复杂零部件磨损较严重。部分内容简介设计掘进以消除五个不定度,再用个支承板支承在前面用以消除个不定度,达到完全定位。用来加工工件的底面。对于精基准而言,主要应考虑基准的重合问题。这里主要以已加工的底面为加工的精基准。当设计基准与工序基准不重合时应该进行尺寸换算,后面对此有专门的计算这里就不重复了。制定工艺路线制定工艺路线的出发点应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为批量生产的条件下,可以考虑采用万能机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使用生产成本下降工艺路线方案工序Ⅰ铣削的孔的两端面粗铣半精铣工序Ⅱ扩的孔。工序Ⅲ倒角工序Ⅳ铣削孔的端面铣削的端面粗铣最底面粗铣导轨面铣工艺面铣削的退刀槽精铣导轨面精铣燕尾应考虑基准的重合问题。用来加工工件的底面。对于精基准而言,主要在生产纲领已确定为批量生产的条件下,可以考虑采用万能机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。点零件工艺分析根据零件图可知主要进行导轨面的加工孔加工和表面加工钻孔攻丝,孔的精度要求要求圆度为要求圆柱度与导轨面的平行度为与燕尾面的平行度为的孔轴心线与导位面以消除五个不定度,再用个支承板支承在前面用以消除个不定度,达到完全定位。用来加工工件的底面。对于精基准而言,主要应考虑基准的重合问题。这里主要以已加工的底面为加工的精基准。当设计基准与工序基准不重合时应该进行尺寸换算,后面对此有专门的计算这里就不重复了。制定工艺路线制定工艺路线的出发点应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为批量生产的条件下,可以考虑采用万能机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使用生产成本下降工艺路线方案工序Ⅰ铣削的孔的两端面粗铣半精铣工序Ⅱ扩的孔。工序Ⅲ倒角工序Ⅳ铣削孔的端面铣削的端面粗铣最底面粗铣导轨面铣工艺对于精基准而言,主要应考虑基准的重合问题。用来加工工件的底面在生产纲领已确定为批量生产的条件下,可以考虑采用万能机床配以专用夹具,并尽量使工序集中来提高要的要求的孔需精加工研配导轨面配刮点零件工艺分析根据零件图可知主要进行导轨面的加工孔铸件需要消除毛刺和砂粒并作退火处理要求圆度为要求圆柱度与导轨面的平行度为与燕尾面的平行度为的孔轴心线与导轨面的位
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