所示。附表辅助切割压力水分级项目低压中压中高压高压超高压水压三本掘进机主要特点机身矮，结构紧凑，可靠性高，适用于中等断面巷道掘进采用小直径截割头，单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强切割震动小工作稳定性好星轮装载机构采用液压马达直接驱动，取消了减速器，提高了装载机构的可靠性采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小采用三高硬质合金和新工艺生产的截齿，截齿强度高，耐磨，损耗小液压系统采用自动加油系相结合的办法，并且和截割电机液压系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。但喷嘴容易堵塞和损坏，供水管路复杂，活动联接处密封较困难。为提高除尘效果，般采用内外喷雾除尘效果，可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。目前，半煤岩掘进机通常采用履带式行走机构。但其结构复杂零部件磨损较严重。部分内容简介设计掘进位面以消除五个不定度，再用个支承板支承在前面用以消除个不定度，达到完全定位。用来加工工件的底面。对于精基准而言，主要应考虑基准的重合问题。这里主要以已加工的底面为加工的精基准。当设计基准与工序基准不重合时应该进行尺寸换算，后面对此有专门的计算这里就不重复了。制定工艺路线制定工艺路线的出发点应当是使零件的几何形状尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为批量生产的条件下，可以考虑采用万能机床配以专用夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使用生产成本下降工艺路线方案工序Ⅰ铣削的孔的两端面粗铣半精铣工序Ⅱ扩的孔。工序Ⅲ倒角工序Ⅳ铣削孔的端面铣削的端面粗铣最底面粗铣导轨面铣工艺对于精基准而言，主要应考虑基准的重合问题。用来加工工件的底面在生产纲领已确定为批量生产的条件下，可以考虑采用万能机床配以专用夹具，并尽量使工序集中来提高要的要求的孔需精加工研配导轨面配刮点零件工艺分析根据零件图可知主要进行导轨面的加工孔铸件需要消除毛刺和砂粒并作退火处理要求圆度为要求圆柱度与导轨面的平行度为与燕尾面的平行度为的孔轴心线与导轨面的位否则，加工工艺过程中会问题百出。粗基准的选择对尾座这样的箱体零件来说，选择好粗基准是至关重要。对箱体类这样的零件我们通常以不加工的面作为粗基准。精基准的选择精基准的选择要考虑基准重合的原则，设计基准要和工艺基准重合。因此我们采用底面和侧面做为精基准。制定工艺路线在尾座体零件加工中，影响加工精度的主要因素有零件本身的刚度比较底，在外力的作用下，容易变形。零件本身是铸件，孔壁较薄，切削时将产生的残余内应力，并引起应力重新分布。因此，在安排工艺过程中，就需要把各主要表面的粗精加工工序分开，既把粗加工安排在前，半精加工安排在中间，精加工安排在后面。这是由于粗加工工序的切削余量大，因此，切削力夹紧力必然力和发展前途。零件生产纲领的大小。现有生产能加工条件要求较高。为了保证加工质量提高生产率降低成本减少工人的劳动强度，确定采用铸造成型。尾座可以沿尾座导轨作纵向调整移动，然后压下尾座紧固手轮将尾座夹紧在所需位置，摇动尾座手轮可以实现对工件的顶紧松开或工件进行切削的纵向进给部分内容简介件工作可靠，并且铸件的铸造性能较好。因为零件在工作中承受静载荷以及小量的动载荷，为了使金属纤维尽量性较差，变形大，需经时效处理后才能进行机械加工。五其它毛坯其它毛坯包括冲压件，粉末冶金件，冷挤件，塑料压制件等。毛坯的选择原则零件的生产纲领大量生产的零件应选择精度和生产率高的毛坯制造方法，用于毛坯制造的昂贵费用可由材料消耗的减少和机械加工费用的降低来补偿。如铸件采用金属模机器造型或精密铸造锻件采用模锻精锻选用冷拉和冷轧型材。单件小批生产时应选择精度和生产率较低的毛坯制造方法。二零件材料的工艺性例如材料为铸铁或青铜等的零件应选择铸造毛坯钢质零件当形状不复杂，力学性能要求又不太高时，可选用型材重要的钢质零件，为保证其力学性能，应选择锻造件毛坯。三零件的结构形状和尺寸形状复杂的毛坯，般采用铸造方法制造，薄壁零件不宜用砂型铸造。般用途的阶梯轴，如各段直的制造。较好，常用于受力复杂的重要钢质零件。其中自由锻件的精度和生产率较低，主要用于小批生产和大型锻件可分为热轧和冷拉两大类。热轧型材尺寸较大，精度较低，用于般的机械零件。用于汽车飞机各种特殊耐磨零配件等。用于轴类活塞类零配件等。部分内容简介常用截面形状有圆形方形六角形和特殊器人仅在两年前，德国公司出品了款防爆机器人，现在年的新代机器人已经上市了，其结构比以前的更加轻便，体积更小。这款机器人依靠个灵活的小型系统有了和些大型机器人样的功能。图行走姿势图最紧凑姿势通过对国内外六履带摆臂式搜救机器人的分析，可以看出六履带摆臂式搜救机器人今后的发展有以下几个方面的趋势结构上，趋向小型微型。运动上，趋向全方位，更灵活，更具自主性。在用途上，趋向于功能多功能化。履带机器人的运动特性制系统设计运动学与动力学建模导航与定位多传感器信息融合等。来改变自身高度以达到越障过坑功能是这种机器人的最大特点。对于这些问题可归结为机械结构设计控图是生产的机器人配备了两个全自动自动装弹可遥控的杆机抢，重量为磅。机器人移动功能的大力研究和履带机器人的现状及发展世纪年代到年代，想到工业机器人印入脑海的便是自动机械手。部分内容简介图这种形机器人美国的拆弹专家如图所示，这是美国的种较小型机器人，现服役于美国军队，它搭配了个爆炸物感应系统，能有效地探测。