逐步取代传统的耕作机具，重庆理工大学毕业论文小型荞麦播种机设计旋耕机构，播种机构，施肥机构现已形成了适用于不同区域的机械化耕作体系。但目前国内生产施肥播种机的专业厂产品开发能力很弱，现有的施肥播种机在产品数量质量和上都不能满足生产需要。而且存在对地域和土壤条件适宜能力差机具通过能力不强可靠性差，不能次完成开沟排种排肥覆土功能等问题。图是由中国农业大学研制的型小麦免耕覆盖播种机。它采用了双排梁结构，使同排梁上的开沟器间距达到，采用了专利产品复合型开沟器实现现种肥垂直分施，种肥间距可达到以上，但是体积大，不适合小地块作业。图单体仿形为压簧式，压簧可给每个开沟器提供圆盘切刀直径为，刃锋角度为，标准配置为单圆盘开沟器，行距可调，如拧松前方固定螺栓则可使行距加大到。机设计旋耕机构，播种机构，施肥机构现已形成了适用于不同区域的机械化耕作体系。但目前国内生产重庆理工大学毕业论文小型荞麦播种机设平原上作业。定的结构等等危险因素的存在，时常威胁到救援队员的生命安全，阻碍救援工作的快速展开。如何能够在最少人员伤亡前提下快速高效地开展搜索救援工作直是我们重点研究的问题。本文提出的便携式矿用救灾机器人是种质量轻，易于单个救援人员背负，具有多种运动姿态和抗摔能力，采用履带方式行进的微小型机器人系统。能够适应矿井恶劣的灾后环境，对非结构的地形环境具有良好的自适应能力，具备较好的越障能力和定高度的抗摔能力。机器人可通过无灾害发生后，如何及时有效的发现被困幸存者并实施快速的救援是灾后应急救援的头等大事。上灾害事故发生次数最多的国家之，地震火灾塌方以及各类人为事故，给人民生命财产安全造成极大的危害。提下快速高效地开展搜索救援工作直是我们重点研究的问题。本文提出的便携式矿用救灾机器人是种质高居各类安全事故之首。年全国安全生产数据显示全国共发生次死亡人以上的特大事故起死亡人，其中煤矿企业特大事故共发生起，死亡人，死亡人数仍部分内容简介危险因素的存在，时常威胁到救援队员的生命安全，阻碍救援工作的快速展开。然而复杂危险的灾后环境常常会给救援工作带来困难。危险物质大火易燃易爆气体不稳定的结构等等在救援初期，其主要作用是代履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。反铲装置的工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图所示。图整体式弯动臂液压反铲工作装置般由动臂动臂液压缸斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸铲斗连杆和摇杆等组成。其构造特点是各构件之间全部采用铰接连接，并通过改变各液压缸行程来实现挖掘过程中的各种动作。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。斗杆铰接于动臂的上端，可绕铰点转动，斗杆与动臂的相对转角由铲斗液压缸控制，当斗杆液压缸伸缩时，斗杆即可绕动臂上铰点转动。铲斗则铰接于斗杆的末端，通过铲斗液压缸的伸缩来使铲斗绕铰点转动。为了增大铲斗的转角，铲斗液压缸般通过连杆机构即连杆和摇杆与铲斗连接。液压挖掘机反铲工作装反铲装置的工作原理反铲工作装置是液压挖掘机的种主要工作装置，如图号为型，由于履带式液压挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履带来降低接地比压。动臂的下铰点与回转平台铰接，并以动臂液压缸来支承动臂，通过改变动臂液压缸的行程即可改变动臂倾角，实现动臂的升降。左右各。三装载部装载形式三爪转盘装运能力铲板宽度铲板卧底深度铲板抬起转盘转速四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度链速锚链规格张紧形式黄油缸张紧五行走部行走形式履带式液压马达分别驱动行走速度工作，调动接地长度制动形式摩擦离合器履带板宽度张紧形式黄油缸张紧六液压系统系统额定压力油缸回路行走回路装载回路输送机回路转载机回路锚杆钻机回路系统总流量泵站电动机型号功率转速泵站三联齿轮泵流量泵站双联齿轮泵流量锚杆泵站电动机型号功率转速锚杆泵站双联齿轮泵流量油箱有效容积冷却方式板翅式水冷却器油缸数量个七喷雾冷却系统灭尘形式内喷雾外喷雾供水压力外喷雾压力流量冷却部件切割电动机油箱八电器系统供电电压总功率隔爆形式隔爆兼本质安全型控制箱本质安全型履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求悬臂式掘进机由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统除尘喷雾系统等组成。其基本结构形式为切割机构分为纵轴式和横轴式行走机构为履带式装运机构为耙爪式接中间四刮板输送机运输形式边双链刮板槽宽龙门宽度展示厅除尘装置设计汪志强引言中国工业生产正处于全面发展时期，钢铁水泥冶金化工行业的产量不断提高，能源资源的消耗相当大。随着现代粉尘和烟气的排放量增长必然引起生态的恶化，人们生活随着现代工业的进步，给人类生产了许多物质财富和社会财富，但是也给人类带来许多灾害，其中之就是环境污染。系