人。目前，日本在水果采摘机器人领域中研究颇丰，其研究出的采摘机器人主要有以下几类。西红柿采摘机器人日本等人研制的西红柿收获机器人，由机械手末端执行器视觉传感葡萄酒专家小组正在研制种自动采摘机器人，目的是使葡萄酒业实现更多的机械化。型机进行了检测，但是距离真正的广泛商业应用还有很长的路要走。另外，加州州立大学弗雷斯诺分校个位于萨利纳斯山谷的拉姆齐黑蓝德公司销售能够部分自动使用带状锯或水刀的机器人，机器人从地面收割莴苣，并将莴苣进行装箱，以便清洗和加工。机器人可能成为美国农场的重要组成部分由于工作，试验成功了多种具有人工智能的收获采摘机器人，如番茄采摘机器人葡萄采摘机器人黄瓜收获机器人西瓜收获机器人甘蓝采摘机器人和蘑菇采摘机器人等。部分内容简介制幅全球定位系统地图，收割机器人可以使用这些地图进行导航，在葡萄园中采摘特定的理想成熟葡萄串。之为近红外线分光计的装置，它可以在采摘之前检测葡萄样品中的糖含量这将对我国在国际市场的竞争能力和综合国力的提高起到有力的促进作用。无锡太湖学院学士学位论文冲压工件的工艺分析及排样图设计工艺分析图产品图图嵌件板是电度表上的个冲压件。该零件的材料为纯铁，由于其表上的特殊性，该零件的设计特点是压窝度后，平面度要求高，底孔不能变形而且尺寸精度高。该件原工艺采用单工序冲裁与压度锥窝分开加工，结果零件外形胀，尺寸超差大，卸料困难，孔与形不对称而且产效率低。基于以上问题，决定用级进模生产该零件，采用冲孔导正切边导正修孔空位落外形兼校形等工序，这样既保证了零件质量又提高生产效率。排样图设计多工位级进模设计中，排样图的合理正确与否，直接影响到制件精度及能否顺利进行冲压生产，并且关系到材料的利用率。因此，排样图是多工位级进模设计的依据，也是关键工作之。在确定排样方案时，要综合分析工件的冲压方向，变形次序与相应的变形程术的多工位级进模也越来越多，冲压自动线，自动冲压技术也得到广泛应用。势，并有超亿元的出口额。大型，复杂，精密，高效和长寿命模具也逐渐上了新的台阶，体现高水平制造技该零件的材料为纯铁，由于其表上的特殊性，该零件的设计特点是压窝度后，平面度要求高，底孔不能变形而且尺寸精度高。在压力机的每次冲程中，级进条料在机械加工余量工序尺寸以及毛坯余量的确定支座体零件的材料是，抗拉强度为，零件的毛坯质量为。零件的生产类型是成批或大批生产参考机械加工工艺手册李洪主编北京出版社出版，表毛坯的制造方法及其工艺特点，选择支座体零件的毛坯制造类型选择为金属型铸造成型。由上述原始资料及加工工艺分别确定各加工表面的机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸如下大端其加工尺寸为的平面。保证高度尺寸。此尺寸是自由尺寸表面粗糙度值，需要精加工。根据机械加工工艺手册李洪主编北京出版社出版，表成批大量生产铸件机械加工余量等级，可得金属型铸造成型的灰铸铁加工余量等级可取级我们取级，加工余量取级。则可以得到孔的大端端面其加工尺寸为平面的加工余量，可以查机械加工工艺手册李洪主编北京出版社出版，表铸件机械加工余量，可得的加工余量。查机械加工工艺手册李洪主编北京出版社出版，表铸件尺寸公差可得的铸造尺寸公差。孔的小端端面本来不用加工，但是由上面的加工工序来看在镗孔的内孔时要用到这个小端端面，而且还要考虑拔模斜铣削尺寸为的横向槽。螺纹底孔。性是决定智能机器人整体性能的决定性因素。定位和导航技术该技术是现代轮式移动机器人研制所急需的关键技术，也是下代无人战车的技术基础。位置的测量可以分为相对位置测量和绝对位置测量，测量方法有里程计惯性导航主动灯塔磁罗盘全球定位系统地图模型匹配和自然路标导航等。多传感集成和数据融合技术自主式移动机器人采用测距技术，定位技术和小型陀螺仪技术等多种传感技术来采集不同类型的环境信息。因此，准确地处理和分析不同传感器采集到的信息，用于对所处环境作出准确可靠的描述并据此作出正确的决策和控制，是多传感集成和数据融合研究的任务。检测技术种是可见光检测方法，采用高分辨率摄像机摄取目标图像，般能发现架空线大部分表面故障现象，精度和为重要。实时视觉技术该技术主要涉及到视觉信息的实时采集预处理特征提取和模式识别。位系统地图模型匹配和自然路标导航等。多传感集成和数据融合技术自主式移动机器人采用测距技术现场带电巡检试验，在其所管辖的超高压输电线东辽二线上成功地完成了沿线行走，但没有越障能力。图是中国科学院沈阳自动化研究所研制出的具有自主知识产权的超高压输电线路巡检机器人，并于年月日与锦州超高压局合作开展了部分内容简介工方法要与零件材料的可加工性相适应。加工方法要与生产类型相适应。所选加工方法企业现有设备条件和工人技术水平相适应。加工阶段的划分为保证零件加工质量和合理地使用设备人力，机械加工工艺过程般可分为下几个阶段粗加工阶段主要任务是切除毛坯的大部分加工余量，使毛坯在形状和尺寸上尽可能接近成品。因此，此阶段应采取措施尽可能提高生产率。半精加工阶段完成次要表面的加工，并为主要表面的精加工做好准备。精加工阶段保证各主要表面达到图样的全部技术要求，此阶段的主要目标是保证加工质量。光整加工阶段对质量要求很高的表面，应安排光整加工，以进步提高尺寸精度和减少表面粗糙度。但般不能用以纠正形状误差表各加工表面总余量孔的上顶面。由参考文献用查表法确定参考面的总余量如表所示。所选加工方法能确保加工面的几何形状精度，表面相互位置精度要求提高生产率，保证加工质量灰铸体般的工作条件承受中等载荷的零件。磨檫面间的单位面积压力不大于部分内容简介面中心距尺寸孔第章车床左支座的加工工艺设计工艺过程设计中应考虑的主要问题加工方法选择的原则主要尺寸的公差，如表所示。