据检测到的车辆和环境状态，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，因而，随着现代汽车车速的提高和车总体质量的减轻，有关车辆主动悬架的研究己成为世界各国汽车业瞩目的热点。悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性等性能的要求。而随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性安全可靠性的要求越来越高，传统的被动悬架系统已很难满足这些要求。主动悬架系统能够根据车身高度车速转向角度及速率制动等信号，由电子控制单元控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度减振器阻尼力及车身高度等参数得以改变。同时，由于车轮与路面时，可以降低车身，以减少空气助力，提高操纵稳定性。的变化。车高调整，当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高，以便于通过在良好路面高速行驶的热点。悬架的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性并且随着高速的主动悬架振动控制系统成为可能。现今，汽车的舒适性和安全性越来越受人们关注。部分内容简介由„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计„„„„„„„„„主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发生子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收中断子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整„„„„„„„„„„„系统硬件焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结合毕业设计课题进行必要的文献检索，查阅收集整理归纳技术文献和科技情报资料深入学习并掌握汽车设计汽车构造等专业知识了解循环球转向器设计的指导思想和设计原则掌握汽车设计的方法和步骤，参考有关资料手册和标准，对各总成部件进行选型计算校核等计算循环球式转向器的主要参数，并对其重要部件进行强度校核，确定相关参数材料以及装配要求。绘制循环球式转向器的三维模型，按照标准和生产工艺要求，绘制汽车转向器总装配图和主要零件图。设计方法根据设计中已知参数并结合理论知识，分析并计算得到循环球式转向器的基本结构参数，然后利用相关经验公式对转向器的重要部件进行强度校核，校核的结果不符合国家相关要求则需要重新计算，当结果满足要求的时候，可确定其相关几何尺寸并完成图纸的绘制，结束本论文的设计工作。转向器的设计转向系统简介转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，保证各转向轮之间有协调的转角关系。按照中华人民共和国国家标准和汽车设计可知，其转向器的设计要求如下方向盘必须左置。构造等专业知识了解循环球转向器设计的指导思想和设计原则掌握汽车设计的方法和步骤，参考有关资料结合毕业设计课题进行必要的文献检索，查阅收集整理归纳技术文献和科技情报资料深入学习并掌握汽车设计汽车得到循环球式转向器凑重量轻控制方便。控制机构在机械手的控制上，有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位控制，也有采用可编程序控制器控制微型计算机控制，采用凸轮磁盘磁带穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特性。机械手的生产应用简述机械手是工业自动控制领域中经常遇到的种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬运装配切割喷染等等，应用非常广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工装配等生产很大程度上不可根据夾持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头手指的数量又可以分为二指三指四指等，其中以二指用得最多。种，因此它采用的执行机构主要是直线液压缸摆动液压缸电液脉冲马达伺服液压马达交流伺服电动机直流伺服电动机和步进电动机等。年美国公司和斯坦福大学年美国机械铸造公司也试验成功种叫机械手，原意是灵活搬运。部分内容简介械手能够正确地工作，手臂的三个自由度都需要精确地定位。手臂的作用