用的并不合适，故方案不能采用。案二需要平衡臂较宽，而且马达的动力必须比较高，平衡臂与小车轮胎之间的摩擦力也不可忽视，因为当平衡臂偏移过大小车很有可能无法向反方向运动而掉落，故方案二亦布恩那个采用。在方案三中即使平衡臂偏移非常大，电机在旋转时仍然可以改变螺母的位置从而使平衡臂重新达到平衡，而且方案三电路整体设计简洁，软件编写也更为简单，制成硬件电路后更易于调试，所以最终采用方案三。第页共页系统框图图系统设计框图设计原理设计当中把电机固定在平衡臂上的中央，把电机的端子嵌动，小车靠电动马达驱动，马达与角度传感器相连，当角度传感器检测出平衡臂与水平面平衡时马达停止转动方案二通过小车来控制平衡臂平衡，在平衡臂上端放置小车，最初时小车放在平衡臂正中央，平衡臂失去平衡时，为达到平衡，小车向着向上翘起的段移为复杂，且舵机能够承受的力矩较小，其在平衡臂的应用的并不合适，故方案不能采用。案二需要平衡臂平衡重的量相当可观，轻型塔机般至少要平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在定比例关出和利用接插件引出也可以在原理图中添加引出端，而后更新板。保存和导出印制板文件。设计完成后，还要对印制板文件进行整理存档和打印图纸等工作。此外还可以导出元件明细表，生成电子表格文档作为元件清单等。图见附图二西安航空技术高等专科学校学生毕业设计论文第三章总体设计方案第三章总体设计方案硬件设计方案按系统功能实现要求，决定控制系统采用单片机，转换采用，显示采用液晶显示。系统除能确保实现单多路选择，通道号选择，复位控制的功能外，还可以方便地进行其它路模拟量的测量。产品通过个元器件的封装形式，以及元件之间的连接关系，因此导入网络表之后就得到了的后续设计的基础。导入网络表。网络表中包含了各小元件。布线。原理图是设计板的前提，而网络表是连接原理图和板图绘制印制电路板步骤绘制正确的原理图和网络表。部分内容简介先布置与元件的布局。应当从机械结构散热电磁干扰将来布线的方便性等各方面综合考虑。规划电路板。这步主要是对电路板的各种物理参数进行设置寻址能力也已突破的限制，有的已可达到和，片内的容量可达，容量则可达。由于单片机的广泛使用，因而销量极大，各大公司的商业竞争更使其价格十分低廉，其性能价格比极高。单片机的应用单片机在智能仪器仪表中的应用在各类仪器仪表中引入单片机，使仪器仪表智能化，提高的指令系统均有极丰富的条件分支转移能力，口的逻辑操作和位处理能力，非常适用于专门的控制功能。易破坏，许多信号通道均在个芯片内，故可靠性高。控制功能强为了满足对对象的控制要求，单片机芯片外部有许多供扩展用的三总线及并行串行输入输出管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统。这种集成电路芯片被称为单片微型计算机接口定时器计时器等多种资源集成在个半导体芯片上，使得块集成电路芯片就能构成个完整的微型计算机。部分内容简介易扩展片内具有计算机正常低电压，低功耗，便于生产便携式产品为了满足广泛使用于便携式系统，许多单片机内的工作电压仅为，北京工商大学本科生毕业论文设计而工作电流仅为数百微安。件集成在块晶体芯片上，集成度很高，体积自然也是最小的。芯片本身是按工业测控环境要求设计的检测出锅炉中的水温，并且实时显示出来。当水温超过设定上限，系统同样会发出报警信号并采取保护措施，控制加热器工作情况。当水温未达到设定值，立即回馈给系统，由系统自动调整加热器工作状态，使水温到达设定值，满足用户需求。单片机外围器件的设计水温数字传感器水位传感器键盘接口电路单片机掉电存储器水温显示电路水位状态显示固态继电器水泵固态继电器报警电路加热器元件选择及介绍单片机本设计采用作为中央处理单元，它是是个低功耗，高性能位单片机，片内图系统整体结构框图本测设计方案采用方案。系统结构框图系统整体电路方框图如图所示。操作过程如下用户首先设定水温数值，然后系统检测锅炉中水位。液筒内浮球根据水位高低而发生变化，水位升高时，浮球向上浮。当锅筒内水位变化时，液筒内水位相应发生变化。部分内容简介机在内部与预先设定参数通过软件计算生成各个控制信号，从而对补水泵和锅炉内部的电加热器进行控制，以及组成。通过对锅炉水位和水温实时检测与采集，将锅炉的液位温度等参数输入单片机，由单片片机单片机温度采集采用电感式浮球传感器对锅炉水位进行检测，检测精密，但该元件的成本太高。要的指标字符帧格式和波特率。数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟源彼此独立，互不同步。接收端检测到传输线上发送过来的低电平逻辑即字符帧起始位时，确定发送端已开始发送数据，每当接收端收到字符帧中的停止位时，就知道帧字符已经发送完毕。第二节串口通信的参数串口通信最重要的参数是波特率起始位数据位停止位和奇偶校验这里的信息帧与异步通信中的字符同步通信是种连续串行传送数据的通信方式，次通信只传送帧信息。来决定校验字符有到个，用于接收端对接收到的字符序列进行正确性的校验。同步通信的缺点是要求发送使用根线发送数据的同时利用另根线接收数据，很简单且能实现远距离通信，长度可以达到米。还有数据图像文本等。串口通信是按位发送和接收字节，尽管比按字节的并行通信慢，但是串口可以在部分内容简介于帧开头，用于确认数据字符的开始。它们均由同步字符数据字符和校验字符组成。其中同步字符位年在的基础上制定了标准，增加了多点双向通信能力，即允