用的并不合适，故方案不能采用。案二需要平衡臂较宽，而且马达的动力必须比较高，平衡臂与小车轮胎之间的摩擦力也不可忽视，因为当平衡臂偏移过大小车很有可能无法向反方向运动而掉落，故方案二亦布恩那个采用。在方案三中即使平衡臂偏移非常大，电机在旋转时仍然可以改变螺母的位置从而使平衡臂重新达到平衡，而且方案三电路整体设计简洁，软件编写也更为简单，制成硬件电路后更易于调试，所以最终采用方案三。第页共页系统框图图系统设计框图设计原理设计当中把电机固定在平衡臂上的中央，把电机的端子嵌动，小车靠电动马达驱动，马达与角度传感器相连，当角度传感器检测出平衡臂与水平面平衡时马达停止转动方案二通过小车来控制平衡臂平衡，在平衡臂上端放置小车，最初时小车放在平衡臂正中央，平衡臂失去平衡时，为达到平衡，小车向着向上翘起的段移为复杂，且舵机能够承受的力矩较小，其在平衡臂的应用的并不合适，故方案不能采用。案二需要平衡臂平衡重的量相当可观，轻型塔机般至少要平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在定比例关只能根据季节和气候条件进行简单化生产不能适合市场需求生产成本高产出率低更重要是极大浪费农业资源甚至由于生产方式不合理还定程度上破坏了农业生产资源破坏了生态环境。因此建立立体循环生态农业种养殖是提高农业生产效益合理利用农业资源保护生态环境实现农业可持续发展必由之路。政府积极鼓励和支持生态农业发展建设立体生态种养殖项目是当前鼓励和扶持产业政策。乐东县毛公社生态农业项目具有资金技术管理方面优势为开发紫合我们本身的能力和系统的实际应用我们选择方案二。电路的设计与分析芯片的性能及其参数分析图单片机引脚图是系列单片机的个型号，它是公司生产的。是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生。方案二采用液晶显示，优点是能显示更多的字符，有着良好的人机界面，功耗低，占用系统资源少，使整个系统显得更加人性化即开关状态下功耗极小的优点。由于晶体管在截止时流过的电流极小几乎为零，饱和导通时的管压降极小相比对比上述两种方案，各个方面都比较优越，单价格较昂贵，而且用在洗衣机模拟系统上的高速处理能力得不到充分的发挥，很浪费资源。部分内容简介电源的选择方案采用开关型稳压电源。基于成本以及实际需求，我们选择方案。态信息。显示的公共端只需要个位口，接口简单，功耗小，价格便宜，寿命长。段第阶段，从世纪年代至世纪年代，火灾报警系统处于发展的初级阶段，采用的探测器主要是感温式的探测器，它通过采集温度信号，然后判定是否超出设定的阂值，从而判断是否有火灾发生。这阶段，火灾报警系统简单，仅靠单的温度参量进行火灾判断。但是它易受环境中其他干扰源的影响，灵敏度低，量及其造成的损失呈逐年上升趋势，市场上迫切需要种容量大可靠性高使用简单的智能型火灾报警控制系统随着经济和城市建设的快速发展，城市高层地下建筑以及大型综合性建筑日益增多，火灾隐患也大大增加，火灾的数程来看，大体上可分为以下几个阶段第阶段，从世纪年代至世纪年代，火灾报警系统处于发展的初级阶段，采用的探测器主要是感温式的探测器，它通过采集温度信号，然后判定是否超出设定的阂值，从而判断是否有火灾发各种灾害中，火灾是最经常最普遍地威胁到公众安全和社会发展的主要灾害之。警系统程序设计主程序流程图主程序初始化流程图数据采集子程序火灾判断与报警程序滤波子程序功能仿真验证分析关于仿真与编程软件仿真原理图总结与展望总结展望致谢参考文献附录绪论选题的背景及意义在部分内容简介国内外发展状况和现状火灾报警系统发展历程火灾报警系统的发展也是经历了由单品种发展成现在样式多样基于社会和经济方面的需求，本课题旨在开发个能由于流量测量技术的复杂化，以及科学技术的迅速发展给流量计量提出更新更高的要求，流量计量的现况远不能满足生产的需要，还有大量的流量计量技术问题有待进步研究解决。流量仪表的品种规格准确度和可靠性尚不能满足生产要求。特别对腐蚀性流体脏污流体高粘性流体多相流体微小流量等的检测，市场产品有待进步发展更有效的测量手段。目前国内已形成了相当规模的开发和制造流量仪表行业，我国现有各类仪器仪表企业千多家，仪器仪表已经形成门类品种比较齐全，具有定技术基础和生产规模的工业体系，成为亚洲除日本以外第二大仪器仪表生产国。产品机处理，得到信号的频率值，再在压力传感器信号提供的辅助信息的帮助下，通过补偿等措施，得到最终的流量值借助现在发展比较成熟的压力传感器得到与流体的流量相对应的脉冲信号，通过放大整形及模数转换送单片据国外资料表明，在不同的工业部门哈尔滨理工大学学士学位论文中所使用的流量仪表占整个仪表总数的。因此，为准确的测量流量，就必须研究不同流体在不同条件此外就液体而言，还存在粘度大小不同等情况。部分内容简介流量检测仪表的现状目前国外投入使用的流量计有多种，随着工业生产的自动化管道化的发展我们要做的就是如何将压力传感器发出的信号进行处理，然后送到单片机，进行