较高的定位精度和可靠性，并能在有冲击和振动的情况下稳定工作。磨损少，定位附加冲击小。定位精度保持性强。端面齿盘精定位优点由于采用了多齿结构，所以定位精度高，般可达，最高可达能自动定心，定位精度不受轴承间隙和正反转的影响也称自由定心齿面磨损对定位精度影响不大，随数控立式四工位抬起式自动刀架传动方案发讯元件的选择。采用霍尔元件。当蜗杆螺旋升角小于摩擦角时，有反向自锁作用。此种刀架价格便宜，适用于要求不高般只能单向转位，采用齿轮，蜗杆传动，螺旋副加紧，多齿盘精定位。部分内容简介降速比大，结构紧凑，工作平稳无噪声。发讯。传动方案简图图传动方案简图传动方案分析传动机构采用蜗轮蜗杆传动的主要优点键合理的整体布局及夹紧机构，以保证有足够的刚性。定位机构的设计。自动导引车是上世纪年代发展起来的智能搬运型机器人。是现代工业自动化物流结构，另种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为的结构，即普林斯顿结构。的系列单片机采用的是哈佛结构的形式，而后续产品位的系列单片机则采用普林斯顿结构。下图是系列单片机的内部结构示意图芯片简介可编程并行接口芯片简介可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即口口和口，对应于引脚和。其内部还有个控制寄存器，即控制口。通常口口作为输入输出时钟电路内置最高频率达的时钟电路，用于产生整个中断系统具备较完善的中断功能，有两个外中断两个定时计数器中断和个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有级的优先级别选择。佛结构的形式，而后续产品位的系列单片机则采用普林斯顿结构。下图是系列单片机进行系统的讲解。芯片的选择与介绍芯片简介单片机内部结构是系列单片机的典型产品，我们以这代表性的机型部分内容简介合二为的结构，即普林斯顿结构。单片机的结构有两种类型，种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛结构，另种是采用通障碍物底面的垂直间距障碍物横截面的个边长管道外径节流管的计算内径管道的计算内径减压孔板的孔口直径障碍物横截面的另个边长喷头溅水盘与不到顶隔墙顶面的垂直间距重力加速度系统管道沿程和局部的水头损失水泵扬程或系统入口的供水压力节流管的水头损失减压孔板的水头损失每米管道的水头损失喷头流量系数节流管的长度最不利点处作用面积内的喷头数喷头工作压力最不利点处喷头的工作压力喷头流量最不利点处作用面积内各喷头节点的流量系统设计流量管道内水的平均流速节流管内水的平均流速减压孔板后管道内水的平均流速最不利点处喷头与消防水池最低水位或系统入口管水平中心线之间的高程差节流管中渐缩管与渐扩管的局部阻力系数之和ξ减压孔板的局部阻力系数设置场所火灾危险等级设置场所火灾危险等级的划分，应符合下列规定轻危险级中危险级Ⅰ级Ⅱ级严重危信号阀具有输出启闭状态信号功能的阀门。短立管连接喷头与配水支管的立管。喷头流量系数节流管的长度最不利点处作用面积内的喷头数喷头工作压力最不利点处喷头的工作压力喷头流量最不利点处作用面积内各喷头节点的迎，仍是我国当前数控车床的主流产品。我国已有十余家企业生产规模达到年产千台以上。软件职业技术学院级高职毕业实训普及型数控车床，即轴控制的卧式数控车床斜床身和立式数控车床，国产产品得到了用户认可，基本可以满足用户需要。车削中心等轴控制以上的中高档数控车床，国内用户选购的大部分是进口产品或合资独资企业如大连因代克斯宁夏小巨人杭州友佳上海哈挺等机床有限公司生产的产品，国产机床市场占有率较低。近几年，虽然我国开发不少中高档数控车床新品种，如具有轴功能的车削中心双主轴双刀架车削中心倒置顺置主轴立式车削单元车铣复合中心等等，但是，高级型数控车床的重点是要进步开发市场，取得国内用户广泛认可十五期间国产数控机床发展很快。从技术上看，数控车床技术比较成熟，通过技术引进和合作生产消化吸收和自主创新，我国已掌握了数控车床设计和制造技术。从产品水平上看，我国自已能自行开发设计各种中高档数控车床，国际上最热门的水平最高的双主较少，可以广泛地满足企业发展初期的需要，特别是受到民营经济企业的欢迎，仍是我国当前数控车床的主流产品控车床产量的。经济型数控车床，价格低廉，售价仅万元左右，不到普及型数控车床的，设备费用投入车削中心等轴控制以上的中高档数控车床，国内用户选购的大部分是进口产品或合资独资企业如大连