1、“.....对这机制的理解大体可分为个方面对外围设备的管理由系统本身完成应用人员般不必要再进行处理，只需要关心用户程序。对信号输入输出统操作，确定了各个信号在同个周期内的惟状态，避免了由同信号不同状态而引起的逻辑混乱。在同扫描周期内输出值保留在输出映像存储区内，因此，输出值在用户程序中也可以当作逻辑运如果没有外设请求......”。

2、“.....次执行完完用户程序后，就进入服务外设的操作，包括操作人员介入和设备中断，与编程器进行信号交换，与网络进行通信等。机制的理解大体可分为个方面对外围设备的管理由系统本身完成应用人员般不必要再进行处理，只需要关心用户程序......”。

3、“.....的中央处理单元是不能直接与外部分内容简介旦信息在端上被译码，就需使信号保持至少的低电平，然后将置为高电平，这时，端就会指示忙标志。为，表示编程正在进行为，表示该指定地址的寄存器单元已擦完，可以执行下条指令。地址写指令写指令时，先写地址，然后将位的或位数据写入到指定地址中。当端输出最后个数据位后，在时钟的下个上升沿以前，必须为低......”。

4、“.....然后将置为高电平。需要说明的是写周期时，每写个字节需耗时。地址读指令读指令用于从指定的单元中把数据从高位到低位输出至端，但逻辑位先于数据位输出。读指令在的上升沿触发，且需经过段时间方可稳定。为防止出错，建议在读指令结束后，再输出个空从指定的单元读数空允许写指令空擦空脚，不连接......”。

5、“.....旦该指令执行后，只要外部没有断电就可以对芯片进行编程。在连续的指令之间，信号必须持续至少的低电平，才能保证芯片正常工作。高电平有效，低电平时进入等待模式。部分内容成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示......”。

6、“.....需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角度，则走圈所需的步数为步，因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数现分别对各模块进统由单片机作为升降旗系统的控制核心......”。

7、“.....即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案的选择与论证方案采用语音芯片。部分内容简介因为在本设计中我们使用的是四相步进电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心......”。

8、“.....可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。自动导引车是上世纪年代发展起来的智能搬运型机器人。是现代工业自动化物流时间调整按下功能键，系统停止计时显示，进入时间设定状态，系统只显示小时的内容，其余位处于全暗状态，等待按键设置。此时按动数字调整键后小时将会加，按动取消键后又重新回到原来的时间显示状态若再按动功能键则用来调整分钟......”。

9、“.....按数字调整键后可以对分钟增调整，按动取消键后又重新回到原来的时间显示状态再按动功能键则用来调整秒，此时小时和分钟的位指示全暗，秒显示当前的秒数，暗数字调整键可以对秒进行增调整，按动取消键后又重新回到原来的时间显示状态，按动功能键后系统将自动由设定后的时间开始计时显示。闹钟设置启闹按下键，系统继续计时，但显示为......”。