1、“.....通信非常方便。的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是种新型的工业控制计算机。的硬件结构如图所示为的硬件结构图。图的硬件结构中央控制处理单元可编程控制器中常用的主要采用通用微处理器单片机和双极型位片式微处理器三种类型......”。

2、“.....处理般是运行专用的子程序。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。为了使可编程控制器处理模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度等都是模拟量。部分内容简介网络进行通信等。如果没有外设请求，系统会自动循环扫描。重复地执行上述项操作，每重复次的时间称为个工作周期......”。

3、“.....典型值为，我们把这种周而复反的循环扫描执行系统软件规定的操作称为周期扫描机制。对这机制的理解大体可分为个方面对外围设备的管理由系统本身完成应用人员般不必要再进行处理，只需要关心用户程序。对信号输入输出统操作，确定了各个信号在同个周期内的惟状态，避免了由同信号不同状态而引起的逻辑混乱。在同扫描周期内输出值保留在输出映像存储区内，因此，输出值在用户程序中也可以当作逻辑运如果没有外设请求......”。

4、“.....次执行完完用户程序后，就进入服务外设的操作，包括操作人员介入和设备中断，与编程器进行信号交换，与网络进行通信等。机制的理解大体可分为个方面对外围设备的管理由系统本身完成应用人员般不必要再进行处理，只需要关心用户程序。部接线端子打交道的送入到端子上的输入信号经过调理电路包括电平转换光电耦合滤波处理等进入缓冲器等待图工作示意图扫描过程示意图输入信号采样我们知道......”。

5、“.....可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原理为为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角度，则走圈所需的步数为步，因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中......”。

6、“.....可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数现分别对各模块进统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制液晶显示语音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原极低。基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案的选择与论证方案采用语音芯片......”。

7、“.....是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。度大，强度钢性韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲疲劳强度校核由参考文献三式得出如则校核合格。齿形系数由参考文献三表得应力修正系数由参考文献三表得许用弯曲应力由参考文献三图得......”。

8、“.....应用起来比较烦琐......”。

9、“.....虽然设计目的更加明确，但这样的选择对软件编程造成了很大困难综上所述从实际生产方面和经济方面考虑，拟选用方案三。系统的硬件设计此毕业设计的硬件设计部分由我此次设计的合作者薛晶晶完成和实现，在此我将简单进行叙述。系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍以下将各模块的功能作大致的叙述。路面黑线检测使用反射式红外传感器......”。