1、“.....才能作到深入地研究并将其有效地应用到实际工程上去。这就需要把输出输入之间的数学表达式找到，然后把它们归类，这样就可以定量地研究和分析控制系统了。例已知系统的传递函数为，在环境下获得其连续传递函数形式模型。已知系统的脉冲传递函数为，在环境下获得其采样时间为秒的传递函数形式模型。解例已知系统的传递函数为......”。

2、“.....例已知系统的传递函数为术学院论文数据存储器单片机内部有个位用户数据存储单元和个专用寄存器单元，它们是统编址的，专用寄存器只能用于存放控制指令数据，用户只能访问，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的只有个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。程序存储器单片机共有个位掩膜，用于存放用户程序，原始数据或表格......”。

3、“.....以实现定时或计数产生中断还提供存放中间结果及常用数据寄存器。它具有对位信息进行四则运算和逻辑与或异或取反清等运算，并具有判跳转移数据传送等功能，此外等几大单元及数据总线地址总线和控制总线等三大总线。如图所示。单片机采用封装的双列直插结构，与为最高允许振荡频率是。部分内容简介硬件资源单片机包组成的。下面主要介绍系列单片机有特色之处及需要注意的地方......”。

4、“.....若干寄存器以及位程序计数器和数据成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。因为在本设计中我们使用的是四相步进电机，所以完全符合要求。其电路原理图如图所示。图电机驱动电路其步进电机的控制原理为为了准确实现可调节的时间和高度控制的匀速升降，需要精确计算在人眼不能识别的时间内的步进电机的脉冲数。在此我们选用步距角度......”。

5、“.....因为用于固定绳子的轴的直径为，则平均每步拉出的线长便可计算出来约为，在整个上升或下降过程中，为总高度，可通过公式计算出在此段距离中步进电机需走的步数现分别对各模块进统由单片机作为升降旗系统的控制核心，实现键盘控制液晶显示语音以及无线遥控等几个部分，即该系统主要包括电机驱动模块键盘与显示模块语音模块及无线遥控电路模块等几个部分。其电路原理图如图所示......”。

6、“.....基于上述考虑，所以我们选择方案二语音部分方案的选择与论证方案采用语音芯片。部分内容简介因为在本设计中我们使用的是四相步进电机驱动模块在本设计中采用集成驱动芯片作为电机驱动的核心，是恒压恒流双桥集成电机芯片，可同时控制两个电机，且输出电流可达到，驱动力很强。口的基本功能是以单片机内的定时器为时间基准，记录外部事件发生的时间及状态。外部事件有种方式触发口通过寄存器没定触发的外部事件脉冲方式......”。

7、“.....当选定输入事件的触发方式后。旦该引脚出现表征事件的脉冲后事件检测器便将四个引脚是否存事件发生的状态馈息送入。同时，事件发生时的时间值也记录于中。当该事件被检测或称读取时，事件先进入保持寄存器，然后又分别将位时间值送往寄存器位状态信息送往通过读取寄存器的值可以得出被测状态信息的时间间隔值......”。

8、“.....确认已录有效事件后再进行读取。中断法利用程序控制的方法，在溢出定等。口的基本功能是以单片机内的定时器为时间基准，记录外部事件发生的时间及状态。送入。同时，事件发生时的时间值也记录于中。电路。，否则会造成裂缝坐标误差。对于实现驱动，如果要简化线路，完全可以用可编程逻辑器件代替上述部分内容简介食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信......”。

9、“.....工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是种新型的工业控制计算机。的硬件结构如图所示为的硬件结构图......”。