膜，用于存放用户程序，原始数据或表格。定时计数器有两个位的可编程定时计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出口共有组位口或，用于对外部数据的传输。全双工串行口内置个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。中断系统具备较完善的中断功能，有两个外中断两个定时计数器中断和个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有级的优先级别选择。时钟电路内置最高频率达的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但单片机需外置振荡电容。单片机的结构有两种类型，种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛结构，另种是采用通用计算机广定时计数器有两个位的可编程定时计数器，以实现定时或计图程序存储器共有个位掩膜，用于存放用户程序，原始数据或表格。中断系统具备较完善的中断功能，有两个外中断两个定时计数器中断和个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有级的优先级别选择。称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简部分内容简介全双工串行口内置个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，并行输入输出口共有组位口或，用于对外部数据的传输。数据存储器内部有个位用户数据存储单元和个专用寄存器单元，它们是统编址的，专用寄存器只能用处理后，除了基音外，还会产生各种谐音及它们的和音和差音，并不是所有这些成分都能被感觉。人耳对声音具有接收选择分析判断响度音高和音品的功能，例如，人耳对高频声音信号只能感受到对声音定位有决定性影响的时域波形的包络特别是变化快的包络在内耳的延时，而感觉不出单个周期的波形和判断不出频率非常接近的高频信号的方向以及对声音幅度分辨率低，对相位失真不敏感等。这些涉及心理声学和生理声学方面的复杂问题。人耳的掩蔽效应个较弱的声音被掩蔽音的听觉感受被另个较强的声音掩蔽音影响的现象称为人耳的掩蔽效应。被掩蔽音单独存在时的听阈分贝值，或者说在安静环境中能被人耳听到的纯音的最小值称为绝对闻阈波的比例和随时间的衰减大小决定了各种声源的音色特征，其包络是每个周期波峰间的连线，包络的陡缓影响声音个基音都有固有的频率和不同响度的泛音，借此可以区别其它具有相同响度和音调的声音。声音波形各次谐决定的。持续的时间长，音则长反之则短。人耳对频率的感觉同样有个从最低可听频率到最高可听频率别的范围。人耳对响度的感觉有个从闻阈到痛阈的范围。部分内容简介听感的立体环绕声效果。声音的音色色彩纷呈，变化万千，高保真音响的目标就是要尽可能准确地传输还原重建原始声场的切特征，使人们其实地感受到诸如声源定位感空间包围感层次厚度感等各种临场声音波形的基频所产生的听得最清楚的音称为基音，各次谐波的微小振动所产生的声音称泛音。用更有效的交通管理办法对车辆合理调度等，这些方法不仅能够提高道路交通流量，同时可减轻交通阻塞交通事故等不利现象的发生。其中对车辆进行编队控制就是种有效的车辆调度方法。其目的是提高陆路交通的安全性提高道路的通行能力节约能源减轻驾驶员的劳动强度提高其舒适度等。综上所述，车辆的编队控制的研究在提高交通造成不利影响，减低了车辆行驶的安全性，导致相关的交通事故频繁发生，寻求各种解决交通问题的方法也就格外由于地理位置气候影响，我国的部分地区经常出现阴雨大雾降雪等天气，这些恶劣的气候因素，也对车辆行驶阻塞交通事故等不利现象的发生。其中对车辆进行编队控制就是种有效的车辆调度方法。制研究方法车辆编队控制研究中的不足本文研究的主要内容及结构第二章车辆模型单个车辆的运动学模型跟随领航学学士学位论文第章绪论研究目的及意义研究背景研究意义国内外研究现状编队控部分内容简介例如使用先进的科学技术来提高车辆性能利用自动化技术消除驾驶员反应延时和判断不准确等人为因素带研究意义就目前的情况来看，解决交通问题切实可行的办法是如何提高现有的道路交通容量和效率。研究也成为研究的重点课题。在我国，人口密度大，车辆拥有量也相对庞大，然而我国的公路建设相对种零件的模具，然后用制造好的模具生产出所需的零件，所有这些做完后，剩下的就只是如何把这些零件组装起来，这样项功能。个主菜单组成，由项目管理品统管理全部程序的编写和调试。用户可通过主菜单或总表单调用系统的各部分内容简介，由这些类派生出相应的对象，所派生出的对象继承了其交类所有的功能，而且具有很好的封装性，这样就可利用设计的工资管理系统也是建立在系列类基础之上的，其编程的思想是先根据定的需要创建系列的子类或直接调用提供的基类，编制程序时类的概念是面向对象程序设计最重要的特征。员的登录，登录的时候不需要验证码。用例图图登录模块用例图用例说明表登录控制台用例说明功能描述用例名称登录控制台相关用例的时序图图登录模块时序图表自动更新数据用例说明功能描述用例名称自动更新数据前置条件已设定的数据更新时间到了后置条件新的数据被更新进本地的数据库中扩展点无活动步骤当时，用例启动控制台会读取要更新数据的配置文件读取温氏集团所提供的认证密码通过把密码和语句发给全性。要有两种，管理员和超级管理员。管理员能使用的功能有登录模块登录模块用于增强温氏离线控制台的安用例图图登录模块用例图用例说明表登录控制台用例说明功能描述用例名称登录控制台相关用例的时序图图促进跨平台的程序间的通信。语言，它以种开发的自我描述方式定义数据结构，在描述数据内容的同时能够突出对结构的描述，从而体现出数据之间的关系，服务服务是近年发展起来的新代技术，它是由设计和指定的，用来部分内容简介登录模块，可以避免无权限人士对控制台的操作。提供的功能是验证用户输入的用户名和密码是否正确。需求分析及概要设计温氏需求概述温氏企业应用系统采用了集中式信息系统架构，该架构由信息中心数据库企业应用服务器和客户应用端三部分构成，在