时，司机按下隐藏在车上报警按钮，将把报警信息发出，通过车载台将这些信息发回基站台基站台接收车载台发出车辆信息，通过数传控制器解算出车辆位置方向速度及是否报警等信息，并将这些信息发送到计算机，计算机通过解算将车辆位置显示在电子地图上，值班人员可直观了解车辆当前位置，并做出正确处理遇有报警时计算机发出声音和图象报警信息，以达到监控调度跟踪功能每台车上将加装，车辆当前位置显示在上，车上警员可点击出警地点得到最优路径。中心有事需要通知车辆时，可向每辆车辆或特定车辆发出调度信息，指派车辆出警或发布其他命令。实现方式如图二介绍定位卫星网络是本系统中不可缺少个组成部分，车辆在行驶中状态经度纬度以及速度方向等都是由定位卫星来确定，如果没有定位卫星网络，那么调度中心及分监控中心将无从得知所要调度车辆实际位置。目前，国际上通用卫星定位网络有两种种是前苏联双星定位系统，苏联解体后，俄罗斯缺乏必要经费对它进行维护，这套系统现已出现很多盲区，并且这套系统地面接收设备代价昂贵，因此，般来讲都不采用这套系统。另种是美国军方全球卫星定位系统，它是由美国政府历经多年，耗资百二十亿美金，实施项庞大宇宙及航天工程。系统由颗卫星组成，覆盖全球，每颗卫星连续发射数字伪随机码信号，在地面用户通过同时接收三颗以上卫星信号来计算出自己在地球上位置三维速度和当前时间。目前，工作卫星共有颗，均匀分布在倾角为度个轨道上，各轨道升交点与赤道交点之间角距为度角，每个轨道分布颗卫星，相邻轨道之间卫星还要彼此叉开度角，以保证全球均匀覆盖要求。系统提供码和码两种定位服务，码提供精确定位服务，其误差为米级，主要为美国军事服务码提供标准定位服务，主要应用于非军事项目，如航天航空航海测量勘探等诸多领域，这套系统现免费向全球开放，美国政府曾经许诺给用户至少十年免费使用时间，即如果美国政府年月日宣发送广播同步码实现同步。这两种同步方式均能为各个移动用户提供统时间起点，不同车辆发送时隙则由不同延迟来实现。移动通讯网和无线集群移动通信系统比较从上面两种通讯方式分别介绍中可以看出，这两种方式主要功能都是把车载终端处理数据发到中心，起桥梁作用，但对整个系统稳定运行是至关重要。比较项目公众通信网集群通信网前期投资投资较少，仅须计算机作为短信息服务器次性投资较大，还必须买电台覆盖范围范围广，能自动漫游，且盲点较少范围小，不能实现漫游，盲点较多运行费用利用语音通道报警时至少元分钟，可能会出现漫游等现象，利用短消息时每条信息元条，运营费用较高平时运营费用较低，仅仅需要网络维护费用。车载终端价格低廉价格昂贵功能通话和定位跟踪两不误只能单任务执行，通话和数据发送即定位跟踪不能同时进行容量容量不受限制容量有限制，且车载台通讯时间不能太长传输速度语音通道较快短消息较慢改动二是传送要经过数据打包排队发送等过程，因此在系统繁忙时，数据传输速度变慢经测定般在秒秒，有时甚至数十分钟，如传送重要数据如车辆被劫时求救信号，其实时性不能得到有效保障。但由于短消息业务有其他众多优点，且上述缺点可通过语音通道进行弥补，所以在通信方式上，我们认为系统短消息业务较适合本系统要求。短信息实现方法如下车载通讯模块短信息服务器全球定位接收模块计算机及控制模块监控中心管理平台电子地图及大屏幕显示设备语音通道实现方法无线集群移动通信系统随着日益增长大容量组网用户需求，模拟集群移动通信系统逐渐被可靠性和保密性更高通信容量更大数字集群移动通信系统所代替。随着微电子技术自动控制技术计算机技术和数字技术发展，数字集群移动通信系统日臻完善。集群通信具有先进可靠功能齐全覆盖面广接通率高呼百应操作方便快捷等优点，同时还能进行多级调度电话互联数据传输等功能。该系统由全智能电脑自动进行操作管理，用户只需按下通话键便可在瞬间内取得信道直接通话，操作简易，方便快速。并且具有组呼单呼数据传输自动漫游自动扫描等功能。润迅集群调度系统能提供多条信道给用户使用，当其中条信道受到干扰或出现故障时，系统会自动选择其它正常信道给用户继续使用，同时在用户通话过程中，信道随时在变动，增加了窃听难度，因此保密性很高。使用润迅集群调度系统，调度员可以和用户单独通话，也可以和小组同时通话，更可以和大组同时通话，这些实际工作中必要调度管理方式是传统对讲机无法实现，能在提高工作效率车载通讯模块语音调制解调器全球定位接收模块计算机及控制模块监控中心管理平台电子地图及大屏幕显示设备语音调制解调器同时，带来显著经济效益。由于系统容量限制，当用户很多时，在作调度管理时，应将每台车刷新速率限制在分钟次以上，以免对网络造成压力。使用信道共享技术各个用户共用所有信道，使信道分配更具灵活性，提高了通信效率。具有调度指挥功能共享覆盖区将邻近覆盖区网络互连，可获得更大覆盖区。共享系统通信业务可利用网络有组织发送各种专业信息为大家服务。共同分担费用共同建网可以大大降低机房电源等建网投资，减少运营能源，并可分摊费用。共用设施可将各家分建控制中心和基站集中合建。可兼容有线通信智能化微机软件化增加了系统功能具有控制交换和中继功能总之，集群通讯系统是共享资源，分担费用，向用户提供优良服务多用途高效能而又廉价先进无线调度系统。无线集群移动通信系统，由基地台移动台无线交换机控制中心调度直通电话等组成，并且无线交换机与市话交换机相连接。集群移动通讯系统最基本操作方式为组呼。当不进行通讯时所有移动台都监测控制信道工作状态。典型呼叫处理程序为当个用户欲于用户通话组用户进行交谈时，按下发话键，及其自动从控制信道发出串数据到中央控制器。这些数据指明要个语音信道，此时，中央控制器对所有语音信道状态检查遍并选择个语音空闲信道，然后中央控制器发出串数据，指使该通话组所有用户转到这个语音信道上来。尽管所有用户都收到这个数据，但只有属于这个被叫组用户才响应这条指令，这些被叫用户自动转到此语音信道上。然后，原发起呼叫电台自动打开发射机开始通话。数字集群移动通信系统主要应用在以下几个方面共享专用网它由个商业性实体，如运营公司等来运营，有偿向用户提供服务，而不是个部门单位或公司所拥有仅供内部使用专网。它服务用户可以从小企业到大公司，也可以到各个事业单位，包括公用事业公共运输市政非紧急机构机场和港口工矿企业，以及保安运货建筑服务维修等等大小行业。集群公网可以为他们节省费用而提供更好服务。它可以集中使用频率，使这些频率为更多用户服务，也即真正发挥了集群通信特点共用频率共用信道共享覆盖区共享通信业务集小群为大群等。二公共安全网公共安全网般由政府部门拥有并维护，如消防交通管理部门。公共安全网对系统可靠性要求是第位，因为安全部门般要求全天候工作且常有危急事务需要处理。三公共服务部门公共服务部门通常负责将电话等组成，并且无线交换机与市话交换机相连接。集群移动通讯系统最基本操作方式为组呼。当不进行通讯时所有移动台都监测控制信道工作状态。典型呼叫处理程序为当个用户欲于用户通话组用户进行交谈时，按下发话键，及其自动从控制信道发出串数据到中央控制器。这些数据指明要个语音信道，此时，中央控制器对所有语音信道状态检查遍并选择个语音空闲信道，然后中央控制器发出串数据，指使该通话组所有用户转到这个语音信道上来。尽管所有用户都收到这个数据，但只有属于这个被叫组用户才响应这条指令，这些被叫用户自动转到此语音信道上。然后，原发起呼叫电台自动打开发射机开始通话。数字集群移动通信系统主要应用在以下几个方面共享专用网它由个商业性实体，如运营公司等来运营，有偿向用户提供服务，而不是个部门单位或公司所拥有仅供内部使用专网。它服务用户可以从小企业到大公司，也可以到各个事业单位，包括公用事业公共运输市政非紧急机构机场和港口工矿企业，以及保安运货建筑服务维修等等大小行业。集群公网可以为他们节省费用而提供更好服务。它可以集中使用频率，使这些频率为更多用户服务，也即真正发挥了集群通信特点共用频率共用信道共享覆盖区共享通信业务集小群为大群等。二公共安全网公共安全网般由政府部门拥有并维护，如消防交通管理部门。公共安全网对系统可靠性要求是第位，因为安全部门般要求全天候工作且常有危急事务需要处理。三公共服务部门公共服务部门通常负责将电力煤气或其他基础服务送到各家各户以及厂矿企业，前言由于社会治安形势的严峻和防范手段的薄弱，犯罪分子往往把抢劫银行运钞车作为抢劫对象，特别是前段时间，湖南发生了震惊全国的运钞车抢劫案，犯罪团伙的作案手段的凶残和装备为近期国内罕见。正所谓魔高尺，道高丈，目前，在全国许多大中城市的银行运钞车正加强装备，以提高运钞车的整体的反应和防御反劫能力其中，利用系统对运钞车进行定位跟踪监控报警反劫和监控的高科技防范系统已成为银行运钞车的常规配置。若车辆在运行中遇抢遇盗或者出现故障事故，可立即向监控中心报警求要对用户收费，则收费开始时间为年月日。另外，出于商业竞争需要，美国政府已取消原来政策，即将人为干扰取消，使定位精度由原来米提高到米。运行示意图三通信平台选择本系统中无线通讯平台建设是项首要任务，它是连接监控管理中心与各个车载单元唯通道，所有信息和数据都是通过此通道来进行传递，如果无线通讯平台不能可靠地工作，将会影响到整个系统工作质量，甚至会造成整个系统瘫痪。监控管理中心与车辆之间需要双向传输语音和数据信号，其要求是覆盖范围广用户容量大支持数据和话音通讯。从现有无线通信技术角度看，可选通信网有蜂窝移动网集群通信网或自建常规网等。自建通讯网因涉及到建设中实际问题，如基站网点选择频点申请等，自行建网将耗时太久且投入成本太大，因此，本设计中建议采用现有无线公用网络。蜂窝移动网数字蜂窝移动通信，它是由模拟蜂窝移动通信发展起来。系统集中了现代信源编码技术，信道编码交织均衡技术，数字调制技术，话音编码技术以及慢跳频技术，同时在系统中引入了大量计算机控制和管理。系统提供多种电信服务，包括话音电文图像传真计算机文件消息等。它优点具有高频谱效率，安全性稳定性好，集成度高，容量大用户量比模拟蜂窝系统用户量多倍以上，开放性接口，抗噪声性能强，业务灵活，覆盖范围广，容易实现全国联网，所有条件下覆盖区域内信号质量都较好，包括高噪声环境，小区无干扰及漫游性能好，移动业务数据可靠率高。提供了多种数据业务。只要无线传输允许，它基本上包括了提供给固定电话用户和用户包含些专用网，如分组交换数据网绝大多数数据业务。同时，还具有传输点对点短消息业务，并能区分接收短消息移动台被呼点对点短消息业务和使用户能向另个用户发短消息移动台呼叫点对点短消息业务。以及另种短消息业务蜂房广播短消息业务，它能以固定时间间隔将般短消息向给定