1、生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业论文提供智能轮椅床设计模型与仿真模型提供智能轮椅床产品样机申请国家专利项以上国家核心期刊或国内国际学术会议发表篇以上学术论文，其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析。第二阶段智能轮椅床各功能模块研制同步进行此阶段内容主要包括智能轮椅床机构设计与仿真实验样机初加工语音交互模块研制实现娱乐安慰功能模块。

2、功能自控康复轮椅床。总看来，国内轮椅床研制改善主要集中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。发展趋势虽然由于各种灾难和疾病造成残障人士逐年增加，但是随着世界老龄化进程加快，照顾老人问题即将成为个严重社会问题。老人特点既要保证安逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人心理和情绪问题。因此，具备智能轮椅和保健床功能智能轮椅床将是未来开发重点对象，尤其是具备简单操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题适合于老年人应用高级智能轮椅床将是重点开发和扶植生产对象。市场前景据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。。

3、机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已具备了部分功能模块开发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究。

4、。从功能上来说，般通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂，智能性上尚还欠缺。轮椅床研制主要考虑了患者休息与行走功能结合，目前国内研究多集中在简单组合初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐年设计了种可以手动调节轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换为床，实现轮椅和床复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅功能，所以移动比较方便。张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现，结构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级。另外还有张安芳年设计针对医患对象多。

5、活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析。第二阶段智能轮椅床各功能模块研制同步进行此阶段内容主要包括智能轮椅床机构设计与仿真实验样机初加工语音交互模块研制实现娱乐安慰功能模块实现避障测距模块实现机器视觉交互功能视觉导航功能及远程监督功能探索。第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广。项目经费预算情况项目投资总额项目已完成投资项目须新增投资及投资构成和投资预算申请科技三项经费使用预算见附表。三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务。

6、实现避障测距模块实现机器视觉交互功能视觉导航功能及远程监督功能探索。第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广。项目经费预算情况项目投资总额项目已完成投资项目须新增投资及投资构成和投资预算申请科技三项经费使用预算见附表。三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已。

7、全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。项目技术先进性，对相关领域技术进步推动作用项目技术先进性在于项目技术先进性在于设计轮椅床智能性，尤其是嵌入式交互接口技术实现和针对老年人特点设计。对相关领域技术进步推动作用主要表现在对于机器人领域服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂椅床设计模型与仿真模型，为以后类似设计或产品推广提供基础。。

8、调研轮椅床结构设计调研及进行相关统计分析。第二阶段智能轮椅床各功能模块研制同步进行此阶段内容主要包括智能轮椅床机构设计与仿真实验样机初加工语音交互模块研制实现娱乐安慰功能模块实现避障测距模块实现机器视觉交互功能视觉导航功能及远程监督功能探索。第三阶段智能轮椅床系统加工系统各功能模块集成系统调试与完善此阶段内容主要包括智能轮椅床系统加工完成和传感系统控制系统安装完成，并进行系统调试和进步完善工作。第四阶段撰写研制研究报告，进行项目鉴定推广工作此阶段内容主要撰写研制研究报告，进行项目鉴定和成果验收，以及成果批量生产与推广。项目经费预算情况项目投资总额项目已完成投资项目须新增投资及投资构成和投资预算申请科技三项经费使用预算见附表。三项目实施支撑条件项目技术来源本项目研究属于服务机器人技术领域，技术基础是南昌大学机器人与焊接自。

9、获得智能轮椅床人机交互语音视觉嵌入式接口技术，为其他智能机器人开发江西省制造业信息化及提升江西省民用机电产品技术含量提供支持，尤其是对智能机器人类产品嵌入式架构开发，具有重要理论指导意义和工程参考价值。获得智能轮椅床多传感器多自由度分布式控制系统设计架构，为机电类产品控制系统设计提供基础与参考。获得智能轮椅床产品样机，为产品批量生产和推广打下基础，并为企业开发类似系统提供支持或直接借鉴。满足轮椅行业标准，通过国家安全认证。预期成果主要表达形式为设计模型智能轮椅样机专利和科研论文提供智能轮椅床设计模型与仿真模型提供智能轮椅床产品样机申请国家专利项以上国家核心期刊或国内国际学术会议发表篇以上学术论文，其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生。

10、助教硕士名，硕士研究生名。所学专业结构机电工程名，精密仪器与机械名，控制工程名，电子工程名。项目新增投资筹集情况。项目已进行了设备投资前期工作，目前正进行科研攻关研究内容，新增投资拟申请市科技局科研攻关基金支持。四项目预期经济效益预期市场需求据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业论文提供智能轮椅床设计模型与仿真模型提供智能轮椅床产品样机申请国家专利项以上国家核心期刊或国内国际学术会议发表篇以上学术论文，其中篇以上被或收录学术论文。分阶段描述项目执行过程中各阶段目标第阶段方案进步调研和进步完善此阶段内容主要包括老年人心理需求生活特点调研包括轮椅床功能需求调研，轮椅床功能设计。

11、动化实验室工业机器人研制技术基础。实验室目前已完成有关工业机器人方面多项国家级和省部级科研项目包括国家自然基金等，有着广泛机器人研制技术基础。项目实验检测条件目前实验室基本已具备了部分功能模块开发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职。

12、具备了部分功能模块开发与检测功能，如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，。

参考资料：

[1]（项目规划）老年服务中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第40页，发表于2022-06-24）

[2]（项目规划）老年教师公寓项目投资立项规化方案（可行建议）（第12页，发表于2022-06-24）

[3]（项目规划）老年护理院项目投资立项规化方案报发改委版（可行建议）（第17页，发表于2022-06-24）

[4]（项目规划）老年护理院项目投资立项规化方案（可行建议）（第33页，发表于2022-06-24）

[5]（项目规划）老年康复大楼项目投资立项规化方案（可行建议）（第74页，发表于2022-06-24）

[6]（项目规划）老年康复养护中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第33页，发表于2022-06-24）

[7]（项目规划）老年康复中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第43页，发表于2022-06-24）

[8]（项目规划）老年居家养老公寓项目投资立项规化方案（可行建议）（第51页，发表于2022-06-24）

[9]（项目规划）老年居住社区开发项目投资立项规化方案（可行建议）（第32页，发表于2022-06-24）

[10]（项目规划）老年大学活动中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第61页，发表于2022-06-24）

[11]（项目规划）老年大学活动中心、华美学园项目投资立项规化方案（可行建议）（第61页，发表于2022-06-24）

[12]（项目规划）老年养生院生活样版区项目投资立项规化方案（可行建议）（第21页，发表于2022-06-24）

[13]（项目规划）老年养生营龙山度假营地项目投资立项规化方案（可行建议）（第81页，发表于2022-06-24）

[14]（项目规划）老年养护中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第40页，发表于2022-06-24）

[15]（项目规划）老荫茶及茶饮料加工项目投资立项规化方案（可行建议）（第47页，发表于2022-06-24）

[16]（项目规划）老年公寓项目投资立项规化方案（可行建议）（第21页，发表于2022-06-24）

[17]（项目规划）老年公寓综合居住社区项目投资立项规化方案（可行建议）（第36页，发表于2022-06-24）

[18]（项目规划）老年公寓楼、老年活动中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第65页，发表于2022-06-24）

[19]（项目规划）老年公寓服务中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第76页，发表于2022-06-24）

[20]（项目规划）老年公寓及老年活动中心项目投资立项规化方案（可行建议）（第59页，发表于2022-06-24）