1、“.....机动灵活，省去中间沟通协调环节，提高工作效率。配置无人直升机在停闲时间，可以出租给其他应用单位，创造定经济利益。配置无人机对于操作人员来说，可以时常练习，提高自身飞行队伍建设，为长期发展做好基础。良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等......”。

2、“.....伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控目和意义描述与项目研究内容紧密相关甘肃电力公司实际生产力水平和今后发展方向酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖输电线路巡视，利用传统巡视方法不能满足现阶段巡线要求。因此，需要寻找种新型快速高效巡线方式，来对目前巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业自动化程度，具有重要积极意义。阐述项目成果对该现状和技术发展作用核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,输电线路无人直升机采用了分布式控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路高效率自动巡检......”。

3、“.....按次计算，万次设备风险金按次计算，万次。运输费用往来差旅费用含运输费往返次计算，万次会议费与业主单位进行飞行讨论会以次计算其他费用资料整理费用合计综述由可行性分析报告得出，配置无人直升机与租赁无人直升机相比，具有以下优势无人直升机能够充当固定资产，而租赁无人直升机是单纯运行成本。配置无人直升机自主性强，机动灵活，省去中间沟通协调环节，提高工作效率。配置无人直升机在停闲时间，可以出租给其他应用单位，创造定经济利益。配置无人机对于操作人员来说，可以时常练习，提高自身飞行队伍建设，为长期发展做好基础。良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行，同时地面监控计算机可以实时监测无人直升机飞行状态，监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令......”。

4、“.....无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键。伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控目和意义描述与项目研究内容紧密相关甘肃电力公司实际生产力水平和今后发展方向酒泉超高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖输电线路巡视，利用传统巡视方法不能满足现阶段巡线要求。因此，需要寻找种新型快速高效巡线方式，来对目前巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路巡视，不仅效率高，效果好......”。

5、“.....同时可以提高我省电力巡线作业自动化程度，具有重要积极意义。阐述项目成果对该现状和技术发展作用核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,输电线路无人直升机采用了分布式控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路高效率自动巡检。无人巡检直升机据采集，设备总体设计，设备功能设计，功能设备集成，设备试验测试，设备改进，设备研究总结交流等各项工作。如需结合依托工程进行试点研究，说明依托工程及其与本项目结合情况，出具依托工程单位承诺提供相关条件证明文件。本系统不需要依托工程进行，系统完成。七项目承担单位条件项目负责人情况介绍酒泉超高压输变电公司项目负责人刘世斌，电力系统自动化，高级工程师，负责项目调研与实施，负责多个大型工程项目策划实施。厦门加能电力科技有限公司项目负责人宋彩珠，总经理，电气自动化专业，高级工程师，负责项目联系研究......”。

6、“.....包括贵州电网公司凯里供电局无人机巡检系统，贵州超高压运检公司无人机系统，厦门超高压局巡检机器人系统，贵州超高压局巡检机器人系统等重大项目。项目承担人员专业特长工作量和在本项目中应用序号姓名职务职称专业本项目中分工工作单位宋彩珠总经理高工电气自动化项目研究联系厦门加能电力科技有限公司章贤煜项目经理工程师计算机技术项目研究厦门加能电力科技有限公司刘天和技术员工程师电气自动化项目实施厦门加能电力科技有限公司彭鹏技术员工程师机械设计项目实施厦门加能电力科技有限公司蔡继兴技术员工程师软件设计项目实施厦门加能电力科技有限公司各承担单位具有与本项目有关工作业绩。厦门加能电力科技有限公司贵州电网公司凯里供电局无人直升机巡检系统项目，贵州超高压运检公司无人直升机巡检项目，深圳供电局无人机巡线项目，青海高海拔地区无人机试验项目八项目进度安排序号时间段内容年月年月收集实际运行线路各项参数......”。

7、“.....项目鉴定和项目验收九项目经费预算方案配置无人直升机系统单位万元科目金额申请资助自筹备注直接费用人员费不包括本单位人员含培训费用研究机构人员费临时工工资设备及软件费购置原料购买，功能设备采购以及软件购置，监控中心试制设备研制，软件定制开发，调整以及试验设备集成功能，设备试验业务费材料费资料费外协测试试验及加工费特定零配件外协加工零件订制临时工资会议费差旅费其他直接费用二间接费用现有仪器设备使用费直接管理费用其他间接费用三协作研究支出合计方案二租赁无人机系统单位万元科目金额申请资助自筹备注直接费用以公里计算巡线直接成本元公里公里设输电线路安全运行，起到了良好作用。项目研究内容理论或者实践依据无人直升机巡检系统经调试完成自检后，通过微控制器进行辅助起飞，待飞行稳定后，切换至自动飞行状态可自动飞行或者手动飞行......”。

8、“.....监控巡查设备以及剩余油量，并能通过地面移动便携中心向无人直升机发送控制命令，使之完成相应动作。无人直升机可沿着既定路线路巡检，又可悬停在处对线路进行细致观察。无人直升机系统与地面监控计算机地面便携中心之间通过无线数传电台交互数据，完成控制命令上传和无人直升机状态信息下传。地面监控计算机可显示并保存采集图像。控制命令主要包括无人直升机前进后退悬停，飞行速度控制，云台摄像机控制，镜头变倍变焦调整，视频数据存储，飞行状态数据监测等等。无人直升机作业示意图项目研究关键。伺服机舵机技术飞行航道输电导线山体钢塔山体导航仪技术自动驾驶技术数传遥测技术数据记录和视频技术控制校准增稳技术电磁兼容抗电磁干扰技术地面站软件控制技术四项目研究内容和实施方案项目研究内容详细说明。无人直升机巡线系统研究，以实现无人直升机携带高清摄像机，完善巡线任务规划，进行输电线路自动巡航为目标，通过无线通讯传输方式将采集巡视情况及时发送回地面站......”。

9、“.....决策安全高效地完成特别在地理环境恶劣输电线路巡检任务。无人直升机功能设计，确定无人直升机工作设备等内容。研究内容根据目前巡线情况，确定所需要功能设备。无人直升机机械本体改进，使之成为具有安装数据采集，存储及无线传输等功能模块，能够进行空中巡视监控载体。研究内容对机载功能设备进行评估，确定相应合适机型进行结构改进。进而对无人直升机机械支架结构进行设计调整，根据功能设备安装位置设计出套最合理安装方案。无人直升机自动巡航系统设计，起降方案程序设计，使得无人直升机具有自巡航功能。研究内容无人机自动驾驶系统设计及安装，完善无人直升机手动操作及自动操作切换功能，使之具备自主飞行，做好自动巡航基础功能。无人直升机功能设备集成。使得无人直升机满足输电线路巡线要求。研究内容对无人直升机数据采集数据存储飞行控制系统图传系统，数据系统云台系统油量监测系统等等系列功能模块进行集成，使之具备相互工作能力。无人直升机电气功能设计......”。