1、“..... 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十几克如日本研制的图。该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行......”。

2、“.....通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机......”。

3、“.....无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代......”。

4、“.....简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机，把它称为，它的 机长是米，翼展米......”。

5、“.....最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。 第三个阶段是无人机飞速发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比......”。

6、“.....同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不 和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的摄像摄影设备还 可记录和保存证据，便于调查处理。 大面积和紧急情况下的海区巡视 在海区，船舶活动远离沿海岸线，且相对分散，使用传统的船艇 巡逻，航速低视野小巡视间隔时间长，且受自然条件制约程度较 大，只能是线性管理，呈带状覆盖，若使用无人飞机及机载任务设备， 飞机的航速至少是巡逻船的倍，借助空中俯视位置高设备监 控视界范围广的优势，监管范围相对船艇呈级数扩大。尤其是将定 数量船舶和飞机结合起来，发挥各有优势，可以有效实现对面的 监视和对点的控制，同时也能减少在船艇上不必要的初期投入和 避免庞大的维持费用。海上搜寻与救助 我国早在年月日就参加了国际海事组织的海 上搜救公约......”。

7、“.....我国负责第ⅩⅢ搜救区的海上搜救任务。中国海上搜救中心设在 交通运输部，代表中国政府承担海上搜救的义务。但是，就我国目前 的搜救能力而言，其救助力量和救助手段，与国外先进国家相比在空 中力量方面差距甚大，些方面尚难完全履行国际公约规定的义务。 般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低 速飞行进行搜索。通过机载任务设备发现目标及时通知指挥中心，便 于决策指挥，为救助直升机指示目标，并将现场情况实时或延时 地传送给指挥中心，指挥救助直升机救助船舶和过往船舶协同实施 救助。利用飞机或无人机可以大大提高救助成功率。 海上船舶溢油排污监视和应急行动 海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之。随着海上石油 运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。 统计表明，石油是海洋最大的污染源......”。

8、“.....为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划， 国际海事组织也通过了相应的决议。当前我国已处于溢油高风险期。 对溢油应急行为而言，海上溢油发生后的最初数小时是最有效的 行动时机，否则扩散后很难清除。用无人机对重要海域进行搜索，借 助机上的任务设备进行溢油情况监测，是参与控制和清除溢油应急行动是种有效手段。通过机上任务装备的传感器等设备可对海上污染 物漂流和扩散情况监测，不仅能在多米的空中确定排污源。为 指挥决策提供第手资料。 航标的巡检 航标是航海保障的主要手段，我国沿海有许多重要的灯塔灯桩 位于孤岛之上，点多线长分散，交通不便，补给维护十分困难。 利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效的报告 航标工作状态情况，避免无目的的巡检，可以有效提高航标正常率水 平。 海区航道测量 利用航空摄影拍摄地面水面，获取图像信息......”。

9、“.....以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应 用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也 完全能够满足航空测量的要求。 交通流量工程 交通流量统计分析，是水上交通安全监督实行科学管理的项 基础工作，为实行科学管理提供可靠依据，也是项系统工程。采用 航空摄影，再通过计算机运算分析，可为实施安全指数法和制定规划 以及为专项研究提供科学依据。国内外无人机发展现状和趋势 从国外先进国家的发展经验来看，海事监管呈现大趋势装备 现代化监管立体化信息综合化。监管立体化的要求则必然涉及到 航空器，人类对航空器的研究直在不断的探索，近年来由于无人机 具有很多无可比拟的优势，其发展迅速，应用领域也不断扩大，国外 发达国家已经成功将无人机应用于海事立体监管工作中......”。