1、“.....之后按顺序循环不精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 断的显示走完全程所用的时间走完高速区所用的时间和走完低速区所用的时间这三个 时间或者可以通过两个按钮以及显示的菜单选择所要看的内容如平均速度全程 距离以及那三个时间。 型满足设计任务的发挥部分的要求，小车能自动的感应到在前面或在后面 铁片，即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着 型的铁片走。当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。之后自动进入菜单由我 们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。 自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再 调整速度在定的时间内走完全程。走完后显示的内容与直线型显示的内容样。 程序框图 单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示......”。

2、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 系统的具体设计与实现 路面检测模块 应用个金属感应器，安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。当金属传感器检测 到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占 空比来控制小车的速度。 显示模块 采用，由单片机的总线模式连接。为节约电源，的背光用单片机进行控 制。 测速模块 通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其 它时候是低电平，个车轮均匀放四个小磁铁，计算秒所得的脉冲数，从而计算出 秒小车轮子转动圈数，再测量出小车车轮周长即可计算出小车当前速度，累加可得到当 前路程......”。

3、“.....所以暂时使用小车自带的电机驱动电路图。 复位电路模块 单片机的复位电路通过手动来实现，复位电路图如图所示。 图 模式选择模块 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 两个中断口使用和感应铁片感应速度所使用的中断口样，通过个与非门和按 钮控制。原理图如图所示 图 最小系统图 该系统主要用到的是单片机，所以主要的部分是最小系统图，该最小系统图如图 所示 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

4、“.....考虑到 最小系统的简洁以及容易看懂，外部扩展电路不在最小系统图上显示。分别如图 图所示 图 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图 系统程序 按照预定的功能，系统实现预定的功能的程序如下所示 宏定义区 模块 读写控制端 数据命令选择端 执行使能端 口 低电平写入 高电平读出 高电平选择数据 低电平选择命令精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

5、“.....成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 时的速度 时间的倍数 全局函数实现区 主函数 单片机复位，背光开 延时等待启动 初始化 开总中断 开中断 边沿触发 开中断 边沿触发 开始模式和速度选择 模式选择 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 延时消除抖动 不断检测中断......”。

6、“.....那么直显示等待 按下了确定键，退出模式选择 按下了键，显示下个菜单项 延时消除抖动 不断检测中断，直到按确定键或是键 如果再次按下键，则跳出 如果按下确定键，则设置模式为，并跳出 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 按下了确定键，退出模式选择 再次按下了键，则循环模式选择 延时消除抖动 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人......”。

7、“.....那么直显示等待 按下了确定键，退出速度选择 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 摘要王瑞密钥 关键词智能车单片机金属感应器霍尔元件 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在个环 境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是 其中的个体现。本次设计的简易智能电动车，采用单片机作为小车的检测和 控制核心采用金属感应器来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送 单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶，并且单片 机选择的工作模式不同也可控制小车顺着形铁片行驶采用霍尔元件检测小车 行驶速度采用实时显示小车行驶的时间，小车停止行驶后......”。

8、“.....本设计结构简单，较容易实现， 但具有高度的智能化人性化，定程度体现了智能。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 目录 设计任务 要求 方案比较与选择 路面检测模块 显示模块 测速模块 控速模块 模式选择模块 程序框图 系统的具体设计与实现 路面检测模块 显示模块 测速模块 控速模块 复位电路模块 模式选择模块 最小系统图 最终板图 系统程序 致谢 参考文献 附录 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 设计任务 设计并制作了个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 要求 基本要求 分区控制 如图所示 图 车辆从起跑线出发出发前......”。

9、“.....在第个路程区 米以低速行驶，通过时间不低于第二个路程区米以高速行驶，通过 时间不得多于秒第三个路程区米以低速行驶，通过时间不低于。 小车能自动记录显示行驶时间行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走 的时间，从而判断是否符合课程设计要求。记录显示装置要求安装在车上。 发挥部分 型控制如图所示 图 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 车辆沿着形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开型铁片跑 道或者感应不到铁片段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速 度并通过显示出来。 方案比较与选择 根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可 分为几个基本的模块，框图如图所示 图 路面检测模块 采用铁片感应器来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲......”。