1、“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 输出电压波形„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 测速发电机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 滤波电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转换„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 芯片介绍„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的引脚及其功能„„„„„„„„„„„„„„„„„ 直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 直流调速系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 单闭环直流调速系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较„„„„„„„„„„„ 系统软件程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 转速调节器原理图及参数计算„„„„„„„„„„„„„„„ 系统中部分程序的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„基于单片机实现直流电机调速系统 ......”。

2、“.....它们都通过片内单总线连接，其基 本结构依然是通用加上外围芯片的结构模式，但在功能单元的控制上采用了 特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本组成如下图所示 图单片机基本组成 及个部件的作用功能介绍如下 单 片 机 信号的产生与放大直流 电机 测速 发电机 滤波 电路 转换基于单片机实现直流电机调速系统 中央处理器它是单片机的核心，完成运算和控制功能......”。

3、“.....能作为存储器使用的只 是前个单元，其地址为。通常说的内部数据存储器就是指这前 个单元，简称内部。 特殊功能寄存器是用来对片内各部件进行管理控制监视的控制寄存 器和状态寄存器，是个特殊功能的区，位于内部的高个单元，其 地址为。 内部程序存储器芯片内部共有个单元，用于存储程序原始数据 或表格，简称内部。 并行口芯片内部有个位的口以实 现数据的并行输入输出。 串行口它是用来实现单片机和其他设备之间的串行数据传送。 定时器片内有个位的定时器，用来实现定时或者计数功能，并 且以其定时或计数结果对计算机进行控制。 中断控制系统该芯片共有个中断源，即外部中断个，定时计数中断 个和串行中断个。 振荡电路它外接石英晶体和微调电容即可构成单片机产生时钟脉冲 序列的时钟电路。系统允许的最高晶振频率为......”。

4、“.....其结构如下图所示 图片内三态门的锁存器 当使能端呈高电平时，锁存器中的内容可以更新，而在返回低电平的瞬 间实现锁存。如果此时芯片的输出控制端为低，也即是输出三态门打开，锁 存器中的地址信息便可以通过三态门输出......”。

5、“.....分别使用于两种不同的情 况。第种情况是不带片外存储器，口可以作为通用口使用， 用于传送的数据。第二种情况是带片外存储器， 在访问片外存储器时先是用于传 输出禁止高阻基于单片机实现直流电机调速系统 读数据输出 写数据输入 写数据输入 表芯片功能表 单片机扩展电路及分析 图单片机扩展电路 接线分析基于单片机实现直流电机调速系统 这个引脚共有两种不同的功能，分别使用于两种不同的情 况。第种情况是不带片外存储器，口可以作为通用口使用， 用于传送的数据。第二种情况是带片外存储器， 在访问片外存储器时先是用于传送片外存储器的低位地址， 然后传送对片外存储器的读写数据。 这组引脚的第功能可以作为通用的使用。它的第二功 能和口引脚的第二功能相配合，用于输出片外存储器的高位地址，共同选 中片外存储器单元......”。

6、“..... 这组引脚的第功能为传送用户的输入输出数据。它的第 二功能作为控制用，每个引脚不尽相同，如下表所示 口的位第二功能注释 串行数据接收口 串行数据发送口 外中断输入 外中断输入 计数器计数输入 计数器计数输入 外部写选通信号 外部读选通信号 表口功能表 为电源线，为接地线。 地址锁存允许编程线，配合口引脚的第二功能使用，在访 问片外存储器时，在引脚线上输出片外存储器低位地址 的同时还在线上输出个高电位脉冲，其下降沿用于把这个片外存 储器低位地址锁存到外部专用地址锁存器，以便空出引脚线去传 送随后而来的片外存储器的读写数据。在不访问片外存储器时，自动在 线上输出频率为的脉冲序列。该脉冲序列可以用作外部时钟基于单片机实现直流电机调速系统 源或者作为定时脉冲源使用。 允许访问片外存储器编程电源线，可以控制使用片内 还是片外。如果，那么允许使用片内如果，那么允许使用 片外。 片外选通线......”。

7、“.....自动 在线上产生个负脉冲，用于片外芯片的选通。其他情况下， 线均为高电平封锁状态。 复位备用电源线，可以使处于复位工作状态。 和片内振荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微 调电容，即用来连接片内的定时反馈电路。石英晶振起振后，应能在 线上输出个左右的正弦波，以便于片内的电路按石英晶振 相同频率自激振荡，电容可以帮助起振，调节它们可以达到微调的 目的。 信号发生电路设计 的基本原理 脉冲宽度调制是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载 两端的电压，从而达到控制要求的种电压调整方法。可以应用在许多方面， 比如电机调速温度控制压力控制等等。 在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并 且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机 电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的 转速。也正因为如此，又被称为开关驱动装置......”。

8、“.....电机转速最大为，设占空比为，则 电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在 全通电时的最大速度是指占空比。 由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的 电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并 非严格的线性关系，但是在般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。 信号发生电路设计 图信号发生电路 波可以由具有输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用 专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，基于单片机实现直流电机调速系统 而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当波的 频率在左右时，效果最好。在本系统内，采用了两片位数值比较器 和片位串行计数器组成了信号发生电路。 两片数值比较器，即图上的组接位串行计数输出端 ，而的组接到单片机的端口。只要改变端口的输出值......”。

9、“.....从而进行调速控制。 位串行计数器的计数输入端接到单片机晶振的振荡输出 。计数器每来个脉冲，其输出加，当计数值小于或者等 于单片机端口输出值时，图中的输出端保持为低电平，而当计 数值大于单片机端口输出值时，图中的输出端为高电平。随着 计数值的增加，由全变为全时，图中的输出端又 变为低电平，这样就在的端得到了的信号，它的占空比为 ，那么只要改变的数值，就可以相应的改变信号的占空比， 从而进行直流电机的转速控制。 使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出的值，而信号由三 片通用数字电路生成，这样可以使得软件大大简化，同时也有利于单片机系统的 正常工作。由于单片机上电复位时端口输出全为，使用数值比较器 的组与端口相连，升速时端口输出按定规律减少，而降速时按定 规律增大。 发生电路主要芯片的工作原理 芯片 芯片的用途 对于和两组位并行数值进行比较，来判断它们之间的大小是否相等......”。