1、“.....但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长过程繁杂开发成本高性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。．对液压缸作出了合理的选择。．简述了软件在工程设计中的应用，利用构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在环境下进行了装配干涉检验。．在环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。关键字装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模摘要前言.装载机的简介装载机的发展历史及前景装载机的种类本章小结.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景运动仿真技术运动仿真技术在国内外的发展概况发展运动仿真技术的重要意义总结.软件在工程设计中的应用软件介绍运动仿真技术对装载机设计理念的影响.本章小结液压缸的选择.本章小结装载机工作装置三维实体建模......”。

2、“.....工作装置装配模型建模底座模型装配动臂模型装配铲斗模型装配液压缸体模型装配摇杆模型的装配连接连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接销钉模型的连接本章小结装载机工作装置运动仿真.概述.创建装载机工作装置的机械运动仿真连接轴设置创建快照定义伺服电动机运行运动结果回放动态干涉检查与制作播放文件测量结论致谢主要参考文献附表前言装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之，同时也成为工程机械中发展最快产销量及市场需求最大的机种之。......”。

3、“.....发展至今它经历了个发展阶段，即年代仿制摸索阶段年代自力更生研制阶段年代至年代技术引进合资合作发展阶段。自年，上海港口机械厂首先测绘并试制了斗容量为的装载机我国自己制造的第台装载机之后。全国装载机产品从年的台发展到年的台，二十年内增长.倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为.约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。随着我国经济的持续健康高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方路基路面基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍，推土机装载机轮式起重机叉车路面机械凿岩钻车及挖掘机械等类主要工程机械“九五”末的年需求量可在万台以上。而轮式装载机年时年需求达台以上......”。

4、“.....为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品，并研制无泄漏装载机。微电子及机电液仪体化技术将获得越来越广泛的应用。安全性及舒适性是产品发展的重要目标。大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。技术进步人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。集团化社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。装载机的种类目前，装载机的国际市场分为两类类是发达国家市场，二类是发展中国家市场。发达国家市场的产品技术水平和质量要求很高，竞争异常激烈。由于我国装载机产品档次低，不易开拓此类市场，而应重点巩固与继续发展二类市场。二类市场主要包括东南亚中东非洲和南美洲四大区域市场，主要由发展中国家组成，与我国有良好的外交关系，往来密切，也是我国装载机出口量最多的地区。因此，发展中国家市场是目前我国装载机进入国际市场的主攻方面......”。

5、“.....导致了我国装载机出口难度的增加，也给国外装载机及其关键部件的进口创造了外部条件。因此，有关生产装载机企业包括合资企业要积极准备，把握时机，迎接挑战，扎实搞好“三大战役”，务求在品种质量交货期和售后服务等方面有个更大的发展。在有限的时间内，集中力量解决目前存在的以下三个问题相当批产品水平较低，高科技含量少，可靠性较差中小型号生产厂家多而杂，产量过剩产品结构不合理，多数企业形不成规模效益。总的来说，常用的单斗装载机，按行走装置，发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。行走装置的不同装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装开机由动力装置车架行走装置传动系统转向系统制动系统液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图所示。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩动力换档变速箱双桥驱动等组成的液力机械式传动系统小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置......”。

6、“.....装上工作装置并配装相就原操纵系统而构成，如图所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。图轮胎式装载机图履带式装载机行走机构发动机动臂铲斗转斗油缸动臂油缸驾驶室燃油箱发动机功率功率小于为小型装载机。功率在为中型装载机功率在为大型装载机功率大于为特大型装载机传动形式液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，般在中大型装载机多采用液力传动可无级调速操纵间便，但启动性较差，般仅在小型装载机上采用电力传动无级调速工作可靠维修简单费用较高，般在大型装载机上采用。行走结构轮胎式质量轻速度快机动灵活效率高不易损坏路面接地比压大通过性差但被广泛应用履带式接地比压小，通过性好重心低稳定性好附着力强牵引力大比切入力大速度低灵活性相对差成本高行走时易损坏路面。装卸方式前卸式结构简单工作可靠视野好，适合于各种作业场地，应用较广回转式工作装置安装在可回转的转台上......”。

7、“.....适用于较侠小的场地。后卸式前端装后端卸作业效率高作业的安全性欠好。本章小结本章主要讨论了装载机的发展状况及发展趋势，介绍了装载机的种类，为课题研究的实际意义提供了依据。.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景进入世纪，科学技术突飞猛进，社会发展日新月异。人们对个性化产品的需求越来越迫切，对产品性能的要求也越来越高，全球化经济已明显地呈现出买方市场的特点。由于这变化，导致市场竞争日趋激烈，而竞争的核心则主要体现在产品创新上，体现在对客户的响应速度和响应品质上。传统的物理样机在产品的创新开发中，在开发周期开发成本产品品质等方面已越来越不能满足市场需求，运动仿真技术正是在这市场需求的驱动下产生的。运动仿真技术运动仿真技术是种崭新的产品开发方法，是多个相关学科领域交叉集成的产物，是种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。其涉及机械电子计算机图形学仿真建模虚拟现实等多个领域多项技术，以计算机仿真和产品生命周期建模为基础......”。

8、“.....借助成熟的三维计算机图形技术图形用户界面技术信息技术集成技术多媒体技术并行处理技术等，将分散的产品设计开发和分析过程集成在起，使得与产品相关的所有人员能在产品研制的早期直观形象地对虚拟的产品原型进行设计优化性能测试制造仿真以及使用仿真等。换句话说“运动仿真”设计方法就是在建造第台件物理样机之前，利用软件技术建立产品系统计算机模型，通过基于实体可视化的仿真分析，模拟系统在真实工作环境条件下的运动和动力特性，以便反复修改设计方案，最终得到最优设计方案。运动仿真技术在国内外的发展概况国外已在各个领域广泛地应用仿真设计。所涉及到的产品从庞大的卡车到微小的照相机的快门，从火箭到轮船的锚机。在工程矿山机械行业，如约翰•迪尔公司利用仿真技术成功地解决了工程机械在高速行驶时出现蛇行现象的问题及在重载下的自激振动这个直困扰着设计师及用户的难题，大大提高了工程矿山机械高速行驶性能与重载作业性能。卡特彼勒公司利用虚拟样机在切削任何片金属之前就可快速试验数千种设计方案......”。

9、“.....缩短了开发周期，而且还制造出性能更为优异的产品。运动仿真技术在国外已有很多应用实例，我国也正极急投身于该项技术的研究中。在传统上，我国引进物理样机，开发人员往往停留在零件照抄的水平上，对于样机缺乏系统水平上的理解和研究，结果虽然投入了大量的人力物力，却收效甚微。但如果采用虚拟样机技术，技术人员便可对引进样机进行深入的研究，可以追踪样机的设计思想，从而真正提高设计人员的水平，开发出能满足市场需求的产品来。发展运动仿真技术的重要意义运动仿真设计方法将分散的零部件设计和分析技术集成在起，提供种更全面地了解设备性能的方法。它利用虚拟环境在可视化方面的优势以及可交互式地探索虚拟物体的功能，对设备进行几何功能及制造等方面交互的建模与分析。在概念设计和方案论证中，便于设计师将自己的经验与想象融于计算机的虚拟样机设计中，充分发挥想象力和创造力，并替代物理样机进行性能模拟试验。设计师可在计算机上方便地确定修改设计进程，逐步优化设计方案。通过运动仿真机试验......”。