（全套CAD）砌筑机械手设计（图纸论文整套）

本项目砌筑机械手研究可以填补国际空白。

因此对砌筑机械手的研制具有重要的意义。

砖混结构的墙体砌筑在国内外仍是沿用传统的作业方法，这种完全由工人的体力劳动来完成的传统的作业方法，工人劳动强度大，效率低，作业环境条件差，作业成本高，工程质量及工人安全不易保证。

虽然国内外的许多人士曾试图利用砌筑机器人来取代工人的体力劳动，但至今未能用于工程实际中。

随着建筑业的不断发展和科学技术的不断进步，这种传统的作业方法已经不能适应时代的要求。

砌筑机械手目前在国内外属于空白，起点较低。

当前，各行业都在向机械化自动化和现代化发展，建筑业也必然如此。

砌筑机械手的研制和使用，必将推动建筑业在砖混结构的墙体砌筑中向机械化迈进的步伐。

因此，砌筑机械手具有广阔的市场前景和发展空间。

而且，随着技术的不断成熟，砌筑机械手的功能会进步增强，结构会不断完善，砌筑机械手会走向更多的施工工地。

研究内容依据拟采用的工艺技术路线规模与地点研究内容包括砌筑机械手的砖料提升系统灰浆输送系统升降工作台脚手架及其他辅助机构和生活设施等四部分。

研制砌筑机械手的砖料提升系统。

将砖料提升至最佳位置，使砌筑工人方便地取砖，从而节约时间，降低劳动强度。

二研制砌筑机械手的灰浆输送系统。

将灰浆用灰浆泵通过输送管道运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置。

灰浆输送系统用作抹灰时可直接涂抹在墙上。

三研制砌筑机械手的升降工作台脚手架。

砌筑工人可有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。

四其他辅助机构和生活设施。

包括机架遮阳伞电扇饮用水保温瓶等。

尽可能改善砌筑工人的工作条件。

依据实际需要，现有技术又可以实现。

拟采用的工艺技术路线小车的砖料提升系统二小车的灰浆输送系统用灰浆泵通过输送管道将灰浆运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置。

三小车的升降工作台脚手架利用起重机原理调整高度，设有站和坐两种工位，打破瓦工只能站立作业的惯例，使砌筑工人处于最佳工作高度，工作时更舒适更便于发挥体能。

四其他辅助机构和生活设施添加了遮阳伞电扇饮用水保温瓶等，使工作更人性化，改善了劳动条件。

主要技术关键及预期达到的技术经济指标技术关键砖料提升系统是利用悬挂输送机将砖料提升至指定位置，使砌筑工人方便地取砖，保证砌筑工人有定数量的砖备用，且达到备用数量时提升系统自动停机。

其关键是系统的可靠性。

二灰浆输送系统是将灰浆用灰浆泵通过输送管道运输至工作位置，再由砌筑工人控制灰浆钳将灰浆均匀地涂抹在指定位置或用作抹灰时将灰浆直接涂抹在墙上。

要求在使用时压力适中灰浆均匀暂停使用时灰浆输送系统自动停机。

其关键是灰浆泵的选型和灰浆钳的研制。

三升降工作台主要起脚手架作用。

要求有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。

其关键是系统的安全可靠性。

四其他辅助机构和生活设施是如何尽可能地改善砌筑工人的工作条件。

达到使用的舒适性。

第章总体设计.概述总体设计是机械设计中最为关键之环节，它是对满足机械技术参数及形式的总的构想，总体设计旦失败，整个设计也就没什么意义了，决定了机械设计的成败。

总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行。

般由技术负责人总工程师主持进行。

在接受设计任务以后，应进行探入细致的调查研究。

收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外砌筑喷涂机械的使用生产设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。

设计原则应当保证所设计的机型达到国家的有关标准的同时，力求结构合理，技术先进，经济性好，工艺简单，工作可靠。

制定设计总则以后，便可以编写设计任务书，在调研的基础上运用所学的知识，从优选择确定总体方案，保证设计的成功。

.确定总体设计方案选择确定总体参数.总体方案的选择本次设计的课题是砌筑机械手本课题有传动方案如下.采用手脚架传动.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向将提升机的车轮的方向改为左右方向运动。

.竖直方向利用手动液压堆高车的原理，水平方向采用导轨。

.结构形式本机构有三部分组成升降工作台灰浆输送系统砖料提升系统总体设计原则.设计原则遵守“三化”零件标准化产品系列化部件通用化。

采用“四新”新技术新结构新材料新工艺。

满足“三好”好制造好使用好维修。

.砌筑工作台金属结构的设计必须满足以下要求满足砌筑机械手总体设计要求砌筑机械手金属结构应满足建筑施工的作业空间要求，保证有足够的工作高度和作业半径，另外还要求满足砌筑机械手各工作机构的布置协调要求。

满足砌筑机械手手安全可靠的要求为了使砌筑机械手工作安全可靠，其金属结构必须有足够的强度刚度整体和局部稳定性重量轻材料省金属结构重量占砌筑机械手重量的大部分，而整机重量是砌筑机械手的重要技术经济指标。

因此降低升降工作台的重量可以节约钢材，减轻工作及过的负荷，降低整机的造价。

构造合理工艺良好砌筑机械手结构的构造必须适应结构受力，并且有良好的工艺性，便于加工制造运输安装和拆卸。

造型美观金属结构的外形尺寸，比例应尽可能体现造型美观。

砌筑机械手的工作机构升降工作台机构分为种上升机构水平移动机构。

上升机构参照手动液压堆高车结构原理水平移动机构采用低转速大扭矩的双出轴电机带动车轮实现平移灰浆输送系统主要机构灰浆泵灰浆钳。

砖料提升系统取消，在升降工作台左侧设置砖架平台，专用于存储备用砖，砖架底面距小车工作台，摆放方式为共十层，每层九块，横向三块，纵向三块，体积为，砖的密度约为，砖的尺寸为，每块砖的重量为，取平均重量.，五层砖总的重量为.。

主要技术参数性能.砌筑机械手的升降工作台长米，高.米，宽.米。

自重.砖料提升系统取消，改为直接在平台上垒砖。

.灰浆输送系统的灰浆输送量.左右，该部分由他人设计，设计后与升降工作台组装，成为砌筑机械手。

第章升降工作台设计升降工作台概述升降工作台组成升降工作台的金属结构主要部件为手动液压堆高车，低转速大扭矩双出轴电机，尼龙车轮等升降工作台是砌筑机械手的重要组成部分，通常约占整机自身的左右，承受整机的自重载荷及工作时的各种外载荷，必须在结构的强度刚度稳定性等方面保证安全可靠的工作，因此金属结构设计是否合理，制造质量的好坏都将直接影响升降工作台的工作性能。

升降工作台主要起脚手架作用。

要求有站和坐两种工位，方便调整高度，使砌筑工人处于最适合工作的高度。

其关键是系统的安全可靠性。

脚手架技术的起源脚手架技术是伴随着建筑施工的要求而产生并发展的。

我国故代的脚手架技术已无从追溯，但从新中国成立之后最初的建筑业中，仍可以看到些脚手架技术的传统和做法。

刚刚解放的新中国建设是依靠营造厂来进行的，其施工作业基本是手工业方式的。

主要工种有瓦工木工油工及架子工。

其中架子工是其个重要工种，因为除了瓦工木工油工的专业工作之外，其他的工作都要有架子工来完成。

架子工需要矫健的身体，有灵活进行高空作业的能力，其中部分人出身于棚工。

这个工种需要较强的专业知识，般是需要跟师傅学习才能操作的。

可以说是建筑工程中危险艰难的工作都有他们来解决。

其中运输重量较大的器物都是他们的职责，其次是为其他工种创造安全施工的条件。

由于这种情况，许多运输设备的打设乃至垂直运输工作本身都是有架子工完成的。

随着建筑机械化的发展，到世纪年代起其中运输机械走向了完全机械化，移动式起重机在现场广泛应用使得起重工成为个专业工种与架子工的职能逐步分离。

架子工的职能逐渐单化，但他仍保留了打架子和安全防护设施搭设两项职能。

脚手架技术在我国的发展脚手架技术在中华人民共和国成立以后在国家的建设中发挥了重要作用。

其早期世纪年代到年代经历了较长的自然发展阶段。

称其为自然发展阶段式由于它的技术主要是架子工的传统技艺。

其主要的发展推动力是建筑施工的需要。

在第第二个五年期间，我国进行了大规模的工业建设。

在当时的技术条件下砖石结构仍然是机构主体跨度较大的工业厂房多采用预制柱装配式结构只有多层的工业厂房，如电站等采用现轿钢筋混凝土结构。

其中需要脚手架的主要是砌筑工程，也就是采用传统的单排或双排的外脚手。

对于现浇结构则需搭设满足支模钢筋绑扎和浇灌混凝土的脚手架体系。

这种脚手架还是有较大难度的。

从高度讲达到，而且混凝土的浇灌要依靠高车架提升混凝土手推车，并在上部满足手推车运输的需要。

但是不论这种需要多么艰难，我国脚手架工人都依靠传统技艺使之解决。

当然，随着建设规模的不断的扩大，脚手架木的供应日趋紧张，于是出现了“以钢代木”的革新运动。

同时，由于建筑机械化的发展，从施工工艺角度改革有外脚手逐步发展为里脚手，于是出现了砌筑工程的平台架取代了外脚手。

工业厂房的装配业使得脚手架的应用有所减少。

到了世纪年代，钢管架开始引入我国，使脚手架技术进到了个新阶段。

钢管架的引入是由于国内杉蒿资源日益减少不足建设工程的需要的必然的结果。

但是由于我国钢材的生产也不能生产的需要，钢管架的使用过程也是极为缓慢的。

但是世纪年代末期又是我国建设发展的新阶段，迎来了民用建筑的高潮。

出现了“大模板体系”“装配式大板体系”等新型钢筋混凝土结构，而且建筑高度也由层变为层以上。

由于这些新型建筑体系的体现对脚手架提出了些新的要求。

根据这些需要，相应开发了桥架插口架挂架吊篮架等专用脚手架体系。

世纪年代以后高层建筑由上述几种体系走向全现浇结构，大型公共建筑也开始出现。

脚手架技术方面，开发了碗口架，引进了门形架。

脚手架技术呈现百花齐放的局面。

世纪年代适应高层建筑发展，陆续出现了爬架爬模等高技术脚手架体系。

给我国脚手架技术发展展现了无限美好的前景。

脚手架分类及其介绍．多立杆式脚手架多立杆式脚手架是脚手架的最原始形式。

以杉篙和竹篙搭设脚手架采用的主体结构杆件是天然的木杆和竹杆，作为脚手架其基本条件是要保持直线形才易于搭设。

为了便于操作，杆件的直径不能太大，因而尽量不使其承受弯矩或将其弯矩减少到杆件截面能承受的程度。

.扣件式钢管架扣件式钢管架是木质脚手架金属化的发展的结果，以钢管代替杉篙扣件代替铅丝及扎巴绳。

其主要贡献是将钢管连接成结构的〝扣件〞。

连接扣件主要由三个横立杆连接〝直角扣件〞，斜杆连接采用的旋转扣件以及杆件接长用〝对接扣件〞。

钢管架应用的初期采用了两种管径和两种。

经过近年的来的发展逐渐统为.钢管。

脚手架的搭设方法于木脚手架相同，但其连接点依靠拧紧螺栓之后的摩擦力。

影响其承载力的主要因素有二是立杆的长细比二是扣件的抗滑力。

钢管脚手架的优点是不用加工钢管截成所需长度即可可以任意搭设即战杆和顺杆的间距不受限制具有较大的通用性。

由于上述优点，其他些脚手架扣件时常要用它来做辅助构件。

其缺点是横竖斜杆间有偏心，对结构有不利影响其次是结点处的连接力受螺丝拧紧程度的影响，因而其搭设质量有人为因素。

.碗口型脚手架碗口型脚手