1、变阻尼器。常规磁流变阻尼器，即根据磁流变阻尼器的工作模式而设计出，单级活塞线圈内置式磁流变阻尼器。重庆大学的廖昌荣余淼等人是国内最早研究磁流变阻尼器的研究人员，他们根据磁流变体的模型描述，提出了混合工作模式的汽车磁流变减振器的设计原理，如图.活塞在工作缸内作往复直线运动，利用线圈产生的磁场来控制磁流变液在阻尼通道中的流动，对减振器的阻尼力实现控制。并且按照长安微型汽车的技术和磁流变液体的性能设计和制作了微型汽车磁流变减振器，并根据长安微型汽车前悬架减振器的技术条件对此进行了实验测试。图.混合模式磁流变阻尼器工作原理佛山大学汪建晓以及华南理工大学王世旺等人研制了种自定心挤压式磁流变弹性阻尼器。以上几种磁流变阻尼器的设计都是在磁流变阻尼器几种工作模式基础上研制出来的单级活塞，线圈内置换绕的磁流变阻尼器。哈尔滨工业大学的涂奉臣。

2、磁流变减振器的车辆半主动悬架系统，由于磁流变阻尼器结构简单能耗低反应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆悬挂的发展方向，本文基于磁流变可控流体本构关系的模型，对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。本文中介绍车用阻尼器的应用与研究现状磁流变液的组成及磁流变效应基本原理，分析磁流变减振器的工作原理及其数学模型，结合国内外最新研究成果，综述用于汽车悬架的减振器的仿真模型控制方法。磁流变液作为流变学特性可控的种智能材料，应用十分的广泛。关键词半主动悬架磁流变效应磁流变减振器仿真模型磁流变及流变机理.磁流变阻尼器工作模式.参数计算模型.本章小结第章磁流变阻尼器的设计.磁路设计的影响因素密封件的选择漏磁分析磁性材料的选择退磁磁流变阻尼器的动态范围阻尼间隙的选取对阻尼器性能的影响阻尼通道有效长度的选取对阻尼器性能的影响磁。

3、可用作载液的液体有硅油矿物油合成油水合乙二醇等，对载液的要求是温度稳定性好非易燃，且不会造成污染，其具有下特征高沸点低凝固点，这可以保证磁流变液有较高的工作温度范围，在工作过程中，使磁流变的物理化学性能稳定高密度，缩小载液体与磁极化粒子的密度差解决磁流变液沉淀问题的最有效的方法低粘度，确保磁流变液具有零磁场粘度低的要求，使磁流变器件具有更大的调剂范围化学稳定性好具备较高的击穿磁场无毒无异味价格低廉。.磁流变阻尼器研究现状磁流变阻尼器因其具有结构简单控制方便响应迅速消耗功率小抗污染能力强和输出力大阻尼力连续可调等优点，在汽车机械土木建筑等的振动领域得到了广泛的应用和发展。目前，磁流变阻尼器已取得了广泛地发展和应用，其结构形式的研发也层出不穷，根据设计结构出现的时间顺序，可分为常规磁流变阻尼器改进新型磁流变阻尼器以及全新型磁。

4、阻尼力只是磁流变液屈服应力的函数，屈服应力受磁场强度控制，因而可以认为库伦阻尼力只是励磁电流的函数。.本章小结本章主要论述了磁流变阻尼器的力学模型，说明了磁流变阻尼器中磁流变液在工作过程中的机理，介绍了数学模型，简要说明了磁流变阻尼器的机构和工作原理。分析了现有的几种工作模式，并最后选择了混合式的工作模式。阐述了阻尼力的求导原则。第章磁流变阻尼器的设计磁流变阻尼器是种以磁流变液为介质的半主动控制阻尼器，其具有结构简单控制方便响应迅速消耗功率小抗污染能力强和输出力大等优点。本文对基于剪切阀工作模式的双筒式磁流变阻尼器进行设计。流变,汽车,减振器,设计,毕业设计,全套,图纸摘要磁流变阻尼器作为优秀的半主动控制器件，已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出种汽车磁流变半主动悬架的控制策略。采用。

5、变液是种在外加磁场的作用下起粘性和塑性等流变特性发生急剧变化的材料。其基本特征是在外加磁场的作用下载毫秒的时间内能够快速可逆地从自由流动的液态转变为半固体，并且呈现可控的屈服强度。磁流变液主要由三部分组成，他们分别为软磁性颗粒载液以及为了防止磁性颗粒沉降而添加的在总组成成分中所占比例很少的添加剂。软磁性颗粒软磁性颗粒主要由铁钴合金铁镍合金羟基铁等常规的性能优良的颗粒，使用最多的磁性颗粒为羟基铁粉，因为它是工业化生产，产量大价格便宜，般成球状，直径尺寸为微米，其具有如下特点高磁导率，这可以使颗粒在较小的外磁场下，便可磁化成具有较大磁能的颗粒，从而产生较大的剪切屈服强度，以满足磁流变液低能耗的性能指标低磁矫顽力，即具有良好的退磁能力，基本上不存在剩磁，这是磁流变液可以恢复零磁场状态的要求体积小内聚力小具有高饱和磁化强度。载液。

6、照波等人根据工程上出现的常规阻尼器在高频振动是刚度硬化现象，使高频传递率增大而提出种带有解耦结构的新型磁流变阻尼器，其结构上的改动并不大，只是将活塞与活塞杆分开，然后利用解耦机构将活塞与活塞杆连接起来，其解耦结构由两个限位挡板和两个螺旋弹簧组成。南京林业大学的徐晓美等人提出了种线圈绕于工作缸外的新型磁流变阻尼器。为了避免将激励线圈绕于工作缸外，磁流变阻尼器中大部分磁力线将平行于磁流变液的流动方向，而无法满足磁流变液产生剪切屈服强度的现象，此结构在工作缸外增加了磁靴结构，既减少了漏磁，又引导磁路使磁力线垂直于磁流变液流动的方向。宁波大学的苏会强等人根据磁流变液在磁场作用下可进行固液转换的特点，设计了种回转式阻尼器。并建立了相应的阻尼器力矩模型。.研究的主要内容本文主要内容是对普通的汽车用减振器进行改进，在原有的双筒减振器的。

7、结构的分析.磁流变减振器线圈的设计.磁流变减振器的结构设计结构方案的确定磁流变减振器结构优点.磁流变减振器磁路的设计有关参数的初步确定已有参数的确定.磁路相关参数的计算磁路的计算.工作缸的计算.本章小结第章磁流变减振器基于的仿真分析.减振器的阻尼力计算模型.磁流变减振器的仿真分析.本章小结结论参考文献致谢第章绪论.概述汽车在行驶过程中，由于路面的不平坦，导致作用于车轮上的垂直反力纵向反力和侧向反力起伏波动，通过悬架传递到车身，从而产生振动和冲击。这些振动和冲击传到车架与车身时可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒服，货物也可能受损伤，严重影响车辆的平顺性和操纵稳定性以及车辆零部件的疲劳寿命。为了缓解冲击，在汽车悬架中装有弹性元件，但弹性系统在冲击时产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳，因。

8、磁流变液停止流动达到固化，当去掉外加磁场时，它又恢复到原来的状态，其响应时间仅为几毫秒。磁流变液的这种随外加磁场强度变化而改变流变特性的现象被称为磁流变效应。磁流变效应是磁流变技术和磁流变液走向工程应用的基础，它具有下列特性在外加磁场的作用下，磁流变液的表观粘度发生变化的过程是连续的无级的，但这变化过程是非线性的。在外加磁场的作用下，磁场强度下，流体停止流动达到固化，当去掉外加磁场时，流体又恢复到原来的状态，磁流变体的由液态转换成固态是可逆的，若这转化过程是不可逆的话，他的工程应用价值将会受到极大的影响。磁流变效应对杂质不敏感。可以采用低压，大电流的信号来控制磁场强度的强弱，从而控制磁流变效应，这种控制是安全且容易实现的。在外加磁场的作用下，磁流变体产生磁流变效应的响应时间为毫秒级，这特性能够满足车辆悬架振动控制的要求。。

9、汽车悬架中装有阻尼器。传统被动悬架不能适应复杂的道路激励和不断变化的行驶工况，因此开发种能够根据路面情况和车辆运行状态的变化实时调节其特性，既能保证汽车的操纵稳定性，又能使汽车的乘坐舒适性达到最佳的状态的智能悬架系统势在必行。近年来，半主动控制悬架系统，能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，非常适合用于车辆悬架系统的特点，使对它的研究有了较大发展。磁流变阻尼器作为半主动控制悬架的执行元件，以磁流变液为介质，通过对输入电流的控制，使其对外加磁场强度发生改变，进而可在毫秒级使磁流变液的流变性能发生变化，实现流体和半固体之间的转变，从而能够提供可控阻尼力，其具有结构简单控制方便相应迅速消耗功率小和输出力大等优点。目前国内外对双筒式磁流变阻尼器研究内容较少，因此，对双筒式磁流变阻尼器的设计以十分必要。.磁流变液的研究所谓磁。

10、通的双筒减振器改变而来的，其中的外形结构和活塞杆的尺寸都没有改变，可按照微型汽车的原始减振器的结构参数进行设计，不同点在于，内部增加了线圈和缠绕线圈的活塞，这些是需要设计和计算的，也是本论文设计的又个重点，基于混合模式的磁流变减振器的基础上，在活塞上开有若干个环槽来增加阻尼力，使减震器的阻尼力增大。仿真基于基础上运用进行仿真分析，对最终的参数进行比对分析，并得出仿真的结果。第章磁流变阻尼器的力学模型.磁流变液效应及流变机理世纪年代首次发现磁流变现象。在零磁场作用下，磁流变液表现为牛顿流体的特征，其剪切应力等于粘度与剪切率的乘积，在外加磁场的作用下，磁流变液表现为宾汉姆流体的特征，其剪切应力由液体的粘滞力和屈服应力两部分组成，其流变特性的改变表现为屈服应力随磁场强度的增加而单调增加，而液体的粘度不变，当外加磁场达到临界值时。

11、流变效应所需的能耗较低，即使发生液体与固体之间的转换也不会吸收或者放出大量的能量，这为磁流变液在车辆工程中的应用提供了方便。在外加磁场的作用下磁流变液体的表观粘度发生的变化时可控制的，这特性为人们提供了工程应用的基础。在显微镜下观察可以发现，在零磁场下，磁流变液的颗粒分散是杂乱的，而在磁场作用下分布却是有规律的，且沿磁场方向成链束状排列，其作用原理如图.所示。图.磁流变颗粒零磁场下的作用原理图这种颗粒在磁场下成链的原因存在很多的假说，但具有代表性的为场致偶极矩理论。该理论认为在外加磁场的作用下，磁流变体的磁极化是产生磁流变效应的原因。而磁流变流体的变稠和产生抗剪屈服现象，也是由于磁场引起的作用力形成的。整个磁流变效应的发生过程是磁场作用下分散颗粒发生磁极化，形成偶极子现象，带有偶极矩的颗粒产生定向运动，颗粒在磁力的作用下。

12、础上增加上线圈和磁流变液，其主要的结构尺寸工作缸的外径和内径活塞的直径等都没有发生变化，在原有的这些数据的基础上加上了线圈和线圈活塞，对线圈的匝数，工作间隙的大小，磁路的设计等方面进行了研究和设计。在查阅资料的基础上，选定了工作模式和阻尼器的力学模型。在给定的工作要求的情况下，对些重要的部件进行了校核，最后对设计的磁流变减振器进行了仿真优化。主要包括对磁路的设计结构的设计和最后的仿真分析。磁路的设计在磁流变减振器的设计过程中，磁路的设计是个很重要的环节，决定了磁流变减振器工作范围和效率的大小，在磁路的设计过程中，还要重视对材料的选择，以避免磁阻和漏磁的过大，使减振器不能达到预期的低耗和工作范围宽的目的。选择合适就算模型，就本身的实际出发选择最优的形式，使得减振器在工作过程中能达到设计的要求。结构的设计磁流变减振器是基于普。

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