1、苗根系活力好，缓苗快，能获得较长的采收期和更高的产量，适应我国设施园艺快速发展的需要，前景广阔，是发展的必然方向。移栽机的研究开发必须与育苗技术相结合。移栽机与栽培方式育苗方式等不配套，农艺与农机工程技术缺乏有机结合，育苗设备与移栽机械未达到协调发展，不能充分发挥移栽机械的效率。过去年，我国研制的各种移栽机没有能够推广的主要原因之就是移栽机械与育苗技术脱节，移栽机与所育钵苗不配套，如果这个问题不解决，国产移栽机就难以推广。事实上，目前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外目前广泛采用的移栽机的性能几乎相同，但是，国外的移栽机与育苗技术已成为体，密不可分，因此能应用广泛。钵体的紧实度是营养钵的机械性能，可以用钵体容量和钵体强度来评价合适的钵体紧实度应在满足钵苗生长要求的前提下，达到机械化移栽的紧实度要求。营养钵的大小首先要满。

2、机构的设计.打孔机构设计参数及要求.打孔机构设计.打孔机构液压缸的设计.液压缸筒厚和外径的确定.液压缸工作行程的确定播种机构设计参数及要求播种机构设计播种机构液压缸的设计第章脱模机构和传动机构设计.压实和脱模机构的设计压实和脱模机构设计参数及要求压实和脱模机构设计第章电动机功率和轴径的选择.传动比的确定.蜗杆和蜗轮的结构设计传径动直齿圆柱齿轮的设计径向蜗形凸轮的设计.圆锥齿轮设计和校对结论致谢参考文献附录附录附录附录附录附录附录第章绪论.国内发展概况我国对农作物机械化育苗移栽技术的研究早在世纪年代末至年代初已经开始，但当时人们只看到育苗移栽的好处和效率，忽视了经济效益，更没有科学地分析育苗移栽机械化生产过程中的多种技术难题。近年来，人们对育苗移栽技术有了进步认识，开始对其重视起来。然而，由于我国地域辽阔，自然条件千差万别。

3、担着商品苗的培育及运输，这极大地方便了种植农户，同时也体现了大农业生产的专业化。机械化育苗的诞生，推动了育苗业的发展，使蔬菜育苗生产进步走向了专业化和商品化，经营规模越来越大。发展机械化商品育苗是历史的必然，我国有万个蔬菜种植农户田吉林，。他们所用的菜苗大多数采用自育自用。由于劳动力素质不高，设施简陋，育苗方法和手段落后，方面导致种子浪费，另方面质量不能保证，不利于集约化管理和提高蔬菜质量，而机械化育苗能克服以上不足。我国蔬菜苗的年需求量是多亿株田吉林发展商品苗具有巨大的市场潜力。从国外的发展历程看，要想使我国的蔬菜育苗形成个产业，靠传统的土法育苗塑料钵育苗是不行的，因为无法完成远距离运输和机械化移栽。另外，随着蔬菜生产市场化销售化体系的建立，季节差价越来越小，人们对依靠栽长龄大苗解决早熟提高效益的观念逐渐淡化。而机械化。

4、料的土壤做成圆柱状，上端有凹孔，用来播种种子。用育秧钵进行育苗和移栽，能够保证种子有足够养料以及种子成苗后可以方便的移栽到田间，种子发芽率成活率高，苗体强壮且防虫害。新型制钵机，吸取了前人研究成果的精华，与手工制钵和过去的制钵机不同的是，型制钵机具有生产率更高，结构更简单，操作更方便，基本实现自动化，性价比高等优点提高了生产效率并可实现大规模生产，可以保证秧苗早育早熟早上市，同时还能节约劳动力种子肥料农药等。本文从新型制钵机的工作原理运动协调总体结构运动和尺寸等多方面进行了说明和分析。关键词制钵机育秧运动分析营养钵摘要第章绪论.国内发展概况.国外发展状况.制钵机的应用前景第章制钵机的构成.工作机构完成的主要工作过程.传动机构.机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较第章铺土机构设计及参数要求.铺土机构设计.打孔。

5、较露地直播生产成本大约增加。但采用移栽的蔬菜种植密度有保证产量可增加，更主要的是移栽蔬菜长势整齐，便于机械化收获。.制钵机的应用前景机械化育苗的发展促进了种植制度的改革和进步机械化育苗技术的发展促使作物移栽种植面积增加，露地直播面积减少。种植者认为购买商品苗直接定植，虽然较露地直播约增加成本左右，但是可实现管理规范化，而且种植密度有保障，节省劳力，能增产，作物生长整齐致，便于机械化作业和采收。发展机械化商品苗是设施园艺发展的必然趋势“九五”以来，我国各地都在积极调整种植结构，发展适度规模种植，引进先进科技成果，加强科技投入，提高市场竞争力。这种形势给机械化育苗和秧苗商品化生产带来新的契机和发展机遇。目前全国从事轻基质育苗的生产商有近百家，但育苗的经营规模普遍偏小，商品苗销量超过千万株的几乎空白王耀林，。在国外，育苗公司承。

6、足农艺的要求即根据钵中所带的营养成分能保证幼苗在育苗期间生长的需要确定营养钵的最小体积。根据试验,营养钵的体积应大于。其次要综合考虑机械适用性用土量等多种元素。而营养钵的形状，主要应满足移栽机作业的要求。此外，营养钵的成分含水率压实强度应同时满足农艺和机具的要求。本课题采用圆柱形钵体，其中钵体规格为直径高。则营养钵的体积为式中钵体的直径钵体的高钵体的体积。故满足要求。取未被压缩的营养土的密度.，则当营养土的压缩比时，营养钵的密度则营养钵的质量营养钵制作工艺铺土刮平打孔播种再次铺土压实脱模。铺土再摸盘中填料刮平。再摸盘中适当的土作为底土,并将多余的土刮去。每个摸盘上根据钵体尺寸可以有几十甚至上百个孔以实现成批刮平。打孔采用冲头对摸盘空孔中的土进行冲压打出种坈,并对土进行少量压实,以保证冲头提取后种坑的完整性。播种在摸盘每个。

7、，各地的生产条件和环境各不相同，加之各地经济发展水平不致，所以到现在为止，总体上基本于种小规模手工操作状态。如四川贵州等地由于土地连片面积小，实现大型机械化移栽有定的困难，因此多采用单家单户式的土块育苗人工栽植方式而东北等大型农场多采用工厂化营养钵育苗和机械化栽植工艺。目前，“机械化制钵机的研制”课题被国家科委列入“九五”攻关项目，已研制出型机械化制鉢机，能实现制钵过程机械化操作，制造出的营养钵体能够满足玉米棉花等经济作物的移栽要求。总的来说我国制钵机的研制与开发有了较大发展。目前，我国在这方面的研究也很多，并且有越来越多的适应性和更广的机型正在研究中心或已研制出来，将能更好的为国民生产发展作贡献。.国外发展状况世纪初期，欧洲些国家开始大量种植蔬菜和经济作物，出现了早期的近代秧苗栽植机具。这些机具仍为手动栽植，只是减轻了。

8、将土再次压实并冲出。.传动机构初步考虑，传动路线应该有两条条的只要功能应该完成模版的运送，精确送到各个工位的下面。另条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。工作机构的设计机械化制钵机主要由模板运送机构铺土机构打孔机构播种机构压实脱模机构等组成。对个孔的营养土的土量来说，由质量守恒则.机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较方案曲柄偏心轮滑块滑杆机构如图.所示图.偏心轮图.偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。优点偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心结构，能使压杆推杆运动平稳，而且能够承受较大的载荷，机械效率较高。缺点传动路线较长。方案二凸轮机构如图.所示图.凸轮图.凸轮机构匀速转动，推动推杆上下移动，压杆推杆对营养土钵冲压成型。优点通。

9、栽秧者肢体反复屈伸的繁重劳动到世纪年代后期，出现了栽植机构或栽核器代替人工直接栽秧，使送秧入沟过程实现了机械化自世纪年代开始，欧洲国家开展作物压缩土钵育苗及移栽的生产技术研究，研制出多种不同结构型式的半自动移栽机和制钵机至世纪年代，前苏联蔬菜栽植机械化水平为，国营农场已达到世纪年代，半自动移栽机已在西方国家的农业生产中广泛使用，制钵育苗和移栽已形成完整的机械作业系统，实现了各种机械配套使用。到目前为止，作物压缩土钵成型钵上单粒精密播种和相应的自动化移栽设备在技术上基本达到了完善，亦广泛应用于实际生产。欧洲的几个主要国家如法国德国荷兰西班牙丹麦等大部分的蔬菜生产和几乎全部的大地花卉生产都采用育苗移栽生产工艺。据调查，年前美国加利福尼亚州的色拉蔬菜结球葛芭大约采用露地直播，现今移栽面积比例已接近。农场蔬菜种植户认为购买商品苗。

10、和压实脱模机构由液压传动来实现，而运送机构由蜗形凸轮实现。制钵机采用圆盘式第章制钵机的构成制钵机由两大部分组成工作机构和传动机构。.工作机构的任务主要包括两项内容是制造出营养钵二是向钵体里精确播入种子。从这两点出发，按照设计要求，设计制钵机的工作机构。它由六部分组成模板铺土机构个打孔机构播种机构和压实脱模机构。由液压机构实现。.传动机构的传动路线有两条条的主要功能是把模板不间断地送到各个工位机构的下面，即转盘的周期性运转。用蜗形凸轮实现。另条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。由锥齿轮实现。.工作机构完成的主要工作过程次填土，将配有各种肥料的营养土填入料斗中，搅拌并铺到模版中压实打坑，用冲头对模板穴孔中的土进行冲压，打出种坑并对土进行少量压实播种，采用抽板式播种器再次填土，保证两次铺土的用土量是成型后的倍压实和脱模，用冲头。

11、过设计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。缺点凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。方案三曲柄滑块机构如图.所示图.曲柄滑块图.曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。此方案与方案二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。第章铺土机构设计及参数要求铺土机构要求能定时控制料斗的下料，而且能够定量控制落入模板各孔的土量，同时还要满足总体的设计要求。.铺土机构设计本设计中有两个铺土工位。为节省整个机构的零件个数，决定在两个工位上采用相同的结构，只是用土量和料箱大小不同。在料箱的底部有两个刮土板板用来搅拌营养土同时把营养土刮入料箱底部的小孔，这个小孔和。

12、穴孔中精确定量播入种子。可采用吸附式或抽板式播种机,也可手工播种本设计采用抽板式。再次铺土保证两次铺土的用土量大约是钵体成型后体积的倍。压实用冲头对穴孔中的土进行冲压,使土壤压实成型。脱模用冲头将成型的钵从模盘的穴孔中压出到接盘中。设计参数主要设计参数制钵生产率万株，钵体合格率,传动方式为液压，所需人力人人。而且，营养土压缩比为时，制出的钵体强度适宜机械化移栽总体方案选择选用原盘是作为样机设计方案。各工位的运动根据营养钵的形状制钵生产率指标和生产工艺要求,制钵机可分为圆盘式和直线式两种。直线式制钵机,传送机构加工简单,各工位安装调整比较容易,但占地面积大,模版需及时回收。同时需要多个人来工作。圆盘式制钵机机构紧凑,占地面积小模版不用回收,省时省力。但回转圆盘加工精度要求高,各工位调整比较困难。经比较,最后决定铺土打孔播种。

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