（全套CAD）联合收割机行走装置设计（图纸论文整套）

半刚性悬架的特点支重台车架可以相对于主机架作纵向摆动，但这种悬架支重台车架要附设支重架导向装置，以防止主机架与支重架发生横向摆动，这种结构比较复杂。

弹性悬架的特点具有较好的缓冲性能，通常适用于高速度的机械中，结构复杂，重量大，造价高。

.悬架的选用根据小型联合收割机的特点，要求机组重量轻，结构相对简单，易制造，造价低等特点，并且已经选用橡胶履带，橡胶履带有定的减震功能，所以采用刚性悬架。

橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，可以根据需要直接选用。

.橡胶履带的构造橡胶履带包括传动件，钢丝，织物，橡胶体。

图橡胶履带局部示意图传动件织物钢丝橡胶体传动件铸钢件履带行走时，驱动轮与传动件啮合，传动件受到驱动轮所给的力，从而带动整条履带转动，所以传动件的表面必须要有高硬度，耐磨性好等特性。

织物织物有帆布和尼龙两种，两面均涂上橡胶浆的帆布平铺放在履带内，上帆布提高橡胶履带受支重轮滚压及弯曲作用，传动件与钢丝之间也铺有层帆布，这样可以提高钢丝的寿命。

钢丝标准橡胶履带中，每根钢丝有股，直径为.，抗拉强度极限为公斤，共有根钢丝均匀地平铺在传动件的两侧，主要是承受拉力，它对履带的强度与节距的拉长有直接的影响。

橡胶体橡胶体在履带中分布中间厚，两侧渐薄，可以使收割机转向灵活，减少积泥，橡胶体把传动件，钢丝，织物连在起，同时橡胶体也具有减震缓冲等作用。

联合收割机，行走，装置，设计，毕业设计，全套，图纸，下载本科毕业论文设计题目联合收割机行走装置学院江西农业大学工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化年级农机指导教师职称教授摘要履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。

同时橡胶履带是种新型橡胶传动带，具有接地压强小牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。

在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。

在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。

关键字履带行走装置收割机绪论.国内收获机械发展概况.国外收获机的发展概况联合收割机行走装置选择的条件.选择履带式行走机构的理由.履带的作用.对履带设计的要求.选择履带的材料.履带式联合收割机行走装置的组成.小型水稻联合收割机行走装置的特点.履带式行走装置的行走原理悬架的选用.悬架的概念.悬架的作用.设计时对悬架的要求.悬架的类型.各种悬架的特点.悬架的选用橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点.橡胶履带的构造.橡胶履带规格的选择.履带的表示方法驱动轮的设计.驱动轮的的配置.驱动轮节距的定义.驱动轮相关参数的计算.驱动轮其它参数的确定.确定驱动轮齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核制动器的设计.制动分类.制动器的分类.按结构型式分类.制动器的选用.制动器性能的验算轴的设计.轴的分类.拟定轴上零件装配方案.计算各轴段的直径和长度.轴的校核支重轮的设计.支重轮的作用.对支重轮设计的要求.支重台的选用.支重轮的型式.支重轮个数的确定.支重轮材料的选择托轮的设计.托轮的作用.托轮的安装位置导向轮的设计.导向轮的作用.如何选择导向轮张紧装置的设计.张紧装置的作用.张紧装置的形式.张紧装置的调整.减震弹簧的设计.弹簧的选择.验算弹簧疲劳强度及静安全系数履带联合收割机性能的计算分析.收割机的受力.收割机的行走特性履带联合收割机的转向性能与分析.转向时联合收割机以及履带的运动情况.转向时履带与土壤相互作用分析参考文献致谢绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强时间紧任务重，易遭受雨雪风霜的侵袭而造成损失。

因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率减轻劳动强度降低收获损失以确保丰产丰收具有极其重要的意义。

.国内收获机械发展概况这阶段所完成的主要是引进和仿制工作。

年开始从前苏联引进牵引式，此后又相继从其他国家引进些机型。

牵引式机器有联邦德国的克拉斯兰茨英国阿尔滨等。

经过多年的试验选型和农场的实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产的只有年投产的.牵引式联合收割机。

尽管产品的数量不多制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制的些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机的生产和制造技术。

发展阶段这阶段是我国联合收割机迅速发展的时期。

全国不仅涌现出批新的专业联合收割机厂，而且还发展了相应的配套件厂，这些工厂通过扩建技术改造，生产能力有了很大提高。

到年代末，个比较完整的联合收割机制造业已初具规模，联合收割机年产量也已达到台的水平。

尽管其中有的机型是国外四五十年代技术水平的老机型，机器性能相对比较落后，但这阶段我国的联合收割机事业却是飞速发展的。

而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机的水平有了长足的进步和提高，逐步具备了独立设计开发新产品的能力。

利用引进技术发展阶段这个阶段是谷物联合收割机发展过程中个艰难而又复杂的时期，经历了个极大的起落过程。

年前后，改革开放政策对联合收割机的发展产生了巨大的影响。

经过几年的努力，引进的机型陆续投产，我国的联合收割机行业的科学技术在许多方面从原来比较落后的状态，下子跨到年代初的国际先进水平，有了个划时代的飞跃。

但是，由于年代初农村经济比较落后等些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。

自年起，全国产量由台下子降到余台。

到年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。

到进入年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造开发选购收获机的新局面。

到年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。

仅年全国年生产联合收割机台，比年提高了几倍。

而且，市场也比较看好，年终售出台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又个崭新的阶段。

.国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。

欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。

目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的系列大型联合收获机上设置了接收装置，为将来精确农业的发展奠定了基础。

而且，突破了传统的收获工艺，发展了割前脱粒。

如东北农业大学研制的气吸式割前脱粒联合收获机，英国谢尔本公司生产的梳脱台等。

总之，世界收获机械正向着自动化适用化多样化方向发展。

联合收割机行走装置选择的条件本设计的联合收割机为履带式小型联合收割机，型号为.农业机械联合收割机半喂入.割副选择履带式行走机构的理由履带式行走机构具有以下特点接地面积大，下陷深度小，对水田作业适应性强拐弯灵便，拐弯半径小具有跨沟和跨田埂能力大因此履带式行走机构常用于水田作业的联合收割机行走装置中。

.履带的作用履带的作用是把整个收割机的重量传递给地面，并且依靠履带与地表接触而行走的种机构。

.对履带设计的要求由于履带经常在泥水等软土壤中行走，所以对提高履带的寿命具有重要的意义，要求必须有工作可靠，坚固耐用行驶平稳性好具有良好的附着性能重量轻脱土性能好，具有较小的前进阻力和转向阻力。

.选择履带的材料现如今有三种履带材料，分别是全金属履带，金属板嵌胶刺履带和橡胶履带。

由于橡胶履带价钱便宜，消耗于自身的行走阻力小，行走平稳性好，不破坏路面，容易制造而且具有减震功能。

所以此收割机选用橡胶履带。

.履带式联合收割机行走装置的组成履带式行走装置包括以下部分悬架，驱动轮，履带，支重轮，托轮，导向轮，张紧装置。

图履带式行走装置结构简图驱动轮履带托轮导向轮支重轮.小型水稻联合收割机行走装置的特点虽然水稻联合收割机行走装置与拖拉机行走装置在结构上有相同之处，但水稻联合收割机具有它独特的特点。

主要有它不需要传递大的切向牵引力，所以它的零件材料和结构可以相对简单，这样可以减轻自身重量，另外采用履带式可以增大与地面相接触的面积，减小接地压力，使之下陷变浅，同时提高了水田作业中小型田地的跨沟跨埂能力，它还具有较大的离地间隙和较灵便的转向机构。

.履带式行走装置的行走原理履带的部分与地面接触，驱动轮与导向轮不与地面接触，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下通过驱动轮上的轮齿与橡胶履带链之间啮合，连续不断地把履带从后方卷起，同时接地的那部分履带给地面个向后的作用力，而地面给履带个向前的反作用力，这个反作用力即为推动向前行驶的驱动力，当驱动力足以克服阻力时，支重轮就相应地在履带上向前滚动，从而整个收割机向前行驶。

表.型联合收割机的主要技术参数整机重量生产率亩小时割幅.总损失率.轨距接地压力.公斤悬架的选用.悬架的概念悬架是由支重轮轴起，包括支重台车架与底盘机架的连接部件称为悬架。

.悬架的作用悬架是把整个机组的重量通过悬架传递给支重轮，同时把履带的行走运动通过悬架带动整个机组运动。

.设计时对悬架的要求悬架要有足够的强度和刚度，结构相对要简单，紧凑以便减轻重量。

.悬架的类型悬架有三种类型，分别是刚性悬架，半刚性悬架，弹性悬架。

.各种悬架的特点刚性悬架的特点结构简单，易制造，通常用于低速行驶的机械。

经过几年的努力，引进的机型陆续投产，我国的联合收割机行业的科学技术在许多方面从原来比较落后的状态，下子跨到年代初的国际先进水平，有了个划时代的飞跃。

但是，由于年代初农村经济比较落后等些其它因素的影响，联合收割机市场明显萎缩。

自年起，全国产量由台下子降到余台。

到年代中后期，随着农村经济的发展，市场逐渐恢复。

到进入年代，不仅产量恢复到了历史最高水平，而且新试制的产品，特别是中小型拖拉机悬挂的品种型号繁多，出现了制造开发选购收获机的新局面。

到年代中后期，我国的收获机发展更加迅速，不仅各种类型机械齐全，性能也不断完善，而且产量也大幅度提高。

仅年全国年生产联合收割机台，比年提高了几倍。

而且，市场也比较看好，年终售出台，呈现出了良好的发展势头，开始了我国收获机发展的又个崭新的阶段。

.国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。

欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。

目前，世界收获机械的发展，不仅在传统的收获机上增设了许多电液自动化控制系统，如凯斯公司的系列大