（全套CAD）非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计（图纸论文整套）

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驱动轮齿块.dwg （CAD图纸）

托链轮盖.dwg （CAD图纸）

托链轮体.dwg （CAD图纸）

托链轮装配图.dwg （CAD图纸）

拖轮盖.dwg （CAD图纸）

拖轮体.dwg （CAD图纸）

拖轮轴.dwg （CAD图纸）

轴.dwg （CAD图纸）

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服下列几种阻力即.挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。

.运行阻力.履带的内阻力则最大开挖，水平，定向，钻机，地盘，行走，系统，设计，毕业设计，全套，图纸目录摘要第章引言.非开挖技术简介.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状.非开挖水平定向钻机的基本结构第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度.驱动轮节圆直径.导向轮工作面直径.拖链轮踏面直径.支重轮踏面直径.链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算.行驶速度.爬坡能力.接地比压.最大牵引力第四章履带设计.履带介绍.履带结构和作用链轨节设计履带板设计锁紧销轴和销轴设计锁紧销套和销套设计.履带装配设计第五章驱动轮设计第六章拖链轮设计.拖链轮的工作原理.拖链轮的结构.拖链轮技术要求般要求热处理质量要求外观与装配质量要求使用寿命要求.拖链轮的组成零件设计拖链轮设计总概拖链轮轴结构设计拖链轮体结构设计拖链轮盖结构设计第七章设计小结与体会参考文献第章引言.非开挖技术简介非开技术是指利用少开挖或不开挖的方法对地下管线管道进行铺设维修更换或者探测的门施工技术。

非开挖施工应用了定向钻进技术的原理，极大地降低了地下管线施工对交通环境基础设施居民生活工作等造成的影响，成为现代城市技术设施施工建设管理的个重要组成部分。

非开挖施工开始于年的美国，兴起于上世纪年代发达国家并形成产业，我国于年首次在北京应用非开挖技术施工，上世纪年代开始起步，近年来发展迅速。

目前在石油天然气城市给排水煤气供应电力通讯供热等管道铺设与维护领域得到了广泛应用。

非开挖水平顶钻机的工作原理和施工程序主要分为下面三个步骤钻头钻杆钻进固定设备后，按照设定的角度，在动力头的作用下，钻头带动钻杆旋转前进，并在导向仪的控制下，按照施工要求的深度和长度进行钻进，穿过地面障碍物后，穿出地面。

在钻进的过程中，为防止钻杆被土层夹紧抱死，需要由泥浆泵通过钻杆钻头打出膨化水泥或泥浆，同时也起到固化通道，防止管道塌陷的作用。

图.钻杆钻进示意图回扩头回扩在钻头带着钻杆穿出地面后，卸掉钻头，将回扩头于钻杆安装固定，动力头回拖，钻杆带着回扩头反向回拖，扩大管道直径尺寸。

图.回扩示意图管道回拖在回扩头回拖的同时，将管道固定在回扩头后，动力头拖动钻杆，带着回扩头和管道同时进行反向回拖运动，直至将管道拖出地面，完成管道铺设施工。

图.管线回拖示意图.非开挖水平定向钻进铺管技术的优势和应用非开挖水平定向钻进铺管技术始于二十世纪七十年代，随着社会的进步和经济的发展，随着城市市容的不断改善和交通建筑保护意识的不断提高，传统的开挖铺设地下管线的施工方式越来越不能适应社会发展和人们对市容市貌的要求，同时，随着地下工程建设和应用的日益广泛，开挖方式越来越表现出很大的局限性和明显的不足之处，非开挖定向钻进铺管技术是在不开挖地表或尽量少开挖地表的情况下，采用非开挖水平定向钻机将管线埋入地下的种方法技术。

它具有不影响交通不破坏环境施工周期短对周围居民正常生活影响小，社会效益高等等的优点，同时，还可以在开挖施工无法进行或不允许开挖的场地如穿越河流湖泊重要交通干线重要古迹等进行施工。

非开挖技术可广泛应用各种地下管线，如通信电力煤气供水天然气排水等地下管道的铺设施工，在大多数情况下，尤其是在繁华市区或地下管线埋设较深时，非开挖方法是种很好的管道施工方法，在特殊情况下，如穿越河流铁路公路等，非开挖定向钻进施工方法更是种首选的施工方式。

.非开挖水平定向钻进施工方法的发展现状非开挖水平定向钻进铺管技术在国外的发展较早，非开挖技术的推广和应用己经趋于成熟，在其发展初期，即形成了场地下管线施工的技术变革，并以其独特的市场优势和广阔的市场发展前景得到了极大的重视，使得这项技术成为企业参与，政府支持，社会关注的个新的应用技术行业，成为发达国家的个新兴的产业和技术。

我国的非开挖定向钻进铺管技术起步较晚，对非开挖技术设备的研制开发还未形成较大规模，在二十世纪年代初，非开挖技术刚刚引进国内，在段时间内并未引起企业及政府的重视，到了二十世纪年代末，随着我国信息产业的迅猛发展和地下管线建设的规模不断扩大，非开挖定向钻进铺管技术才引起各界的重视，特别在我国大中城市的闹市区，开挖所带来的影响及干扰已越来越弓起社会和政府的重视，非开挖定向钻进铺管技术的优越性得到了很好的体现，从而使得这技术在短短几年内得到了迅猛发展。

国家和地方行业协会的建立，各地政府的大力提倡和政策引导，使得这技术得到迅速的普及推广，非开挖施工企业以几何倍数急聚膨胀，仅以上海地区来说，年仅有家企业引进台非开挖定向钻机，由于市场意识及社会环境等的原因，至年只在很小范围内完成了几段非开挖工程，自年开始，随着非开挖技术在上海信息港建设中的使用和推广，仅仅在五年的时间内，上海现有的专业从事非开挖水平定向钻进铺管技术的企业已达多家，各类定向钻进铺管设备多台套。

上海市区内的主要交通路段及过河的地下管线铺设已基本实现非开挖，非开挖工程在市区内地下管线施工的约占有量已达到整个管线铺设量的。

随着非开挖定向钻进铺管技术的发展和推广应用，非开挖施工技术也得到了长足的进步和提高。

同时，由于这技术的起步晚，发展迅猛，非开挖定向钻进铺管技术的行业管理和技术规范还很不成熟，又因这技术从表面看来主要是非开挖水平定向钻机设备，对具体的施工技术没有引起足够的重视，对这施工方法的风险及安全性没有足够的认识，使得当前的非开挖市场规范管理的难度很大，各企业之间施工的技术水平差距很大，使这施工方法始终存在着较大的安全隐患和对后续地下资源空间管理和利用的极大浪费。

由于大多数非开挖企业不具备前期物探的能力和对原有地下管线的保护意识，对地下资源空间的合理利用方面更是不加考虑，同时由于行业规范的不完善及在企业内的推广和应用的不广泛，使得非开挖企业在施工时的随意性很大，甚或没有最基本的反映非开挖管道走向及埋深位置等的技术资料，无法获悉非开挖管道的准确位置及埋深等的情况，地下空间在完成次非开挖后无法再利用。

造成极大的地下资源空间浪费。

.非开挖水平定向钻机的基本结构无论是大型还是中小型水平定向钻机，其基本结构都包括主机钻具导向系统泥浆系统，有的还配备智能辅助系统。

我们设计的非开挖水平定向钻机设计思路为中端产品，故未配备智能辅助系统。

第二章结构参数计算.履带链轨节节距与履带板宽度非开挖水平定向钻机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。

可按经验公式选取.式中整机质量。

将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。

确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。

履带板宽度可根据链轨节距和非开挖水平定向钻机履带国标来确定标准履带宽。

在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。

根据给出的国标履带宽与整机质量关系的数据统计结果，选择履带宽为。

.驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数。

将参数代入上式可得.。