（全套CAD）非开挖水平定向钻机泥土输送装置设计（图纸论文整套）

通用固定式输送带输送机般采用单点驱动，驱动装置集中安装在输送机长度位置，般在机头处。

开挖，水平，定向，钻机，泥土，输送，装置，设计，毕业设计，全套，图纸目录第章文献综述.非开挖水平定向钻机简介.非开挖钻机国内外发展概况及发展趋势非开挖钻机国内外发展概况非开挖钻机发展趋势第二章泥土输送装置设计方案.输送装置简介.输送装置方案.带式输送机简介.带式输送机布置方式第三章带式输送机设计选型.原始数据.输送带速度选择.输送带宽度计算.功率计算.最大张力计算.输送带层数计算.驱动装置选型.分配各级传动比各轴功率计算.托辊选型.其他部件选型第四章减速器设计.齿轮设计计算.轴设计计算.轴的校核.轴承的选择及校核计算.键的选择及校核计算.联轴器选择.减速器箱体设计.减速器润滑密封第五章带传动设计.确定计算功率.选择带型号.选取带轮基准直径.确定轴间距和带的基准长度.验算小带轮包角.确定带根数.计算初拉力.计算作用在轴上的压轴力.带轮的结构设计第六章快速接头选型.快速接头简介.快速接头选型第七章总结参考文献非开挖水平定向钻机泥土输送装置设计摘要通过分析非开挖钻机泥土输送装置国内外研究现状，应用和具体的检测方法，经过查阅相关资料讨论，拟定采用分节带式输送机实现该功能，带式输送机为电机驱动，通过级齿轮减速箱和带传动将动力传输到滚筒，滚动转动带动皮带运输泥土。

本文的设计思路主要是先计算出带式输送机的运输量及阻力，对带式输送机相关设备进行选型，通过阻力计算选择电机型号，再设计减速箱带传动以及快速接头。

最后对关键部件进行校核，通过校核计算得到了该机构的零件选型与零件加工尺寸，并验证了方案的可行性。

通过出图，最终完成设计说明书的书写和外文翻译。

关键字非开挖水平钻机泥土输送减速器带式输送第章文献综述.非开挖水平定向钻机简介水平定向钻机是不开挖表面的时候，建设地下公用设施的种机器，水平定向钻进技术将石油的定向钻进技术与传统管线施工方法结合在起，具有施工快精度高成本低等优点。

广泛运用于供水电力电讯天然气煤气石油等铺设管线施工中，可以适用沙土粘土卵石等各种地况，在我们国家的大部分非硬质岩地区都可以施工。

工作温度为。

般来说适用于铺设直径管道的钢管及管，最大铺管的长度甚至可以达到左右。

使用水平定向钻机进行管线铺设施工，般分为两个阶段第阶段按照设计好的曲线钻个导向孔第二阶段将导向孔扩大孔径，并把管线沿扩大的导向孔回拖到导向孔中从而完成整个管线的铺设工作。

水平定向钻机主要是由钻机系统控向系统动力系统泥浆系统钻具及辅助机具组成。

他们的功能分别是钻机系统为穿越的设备钻进工作以及回拖工作的主体控向系统为通过计算机检测并且控制钻头在地下具体位置和其它的参数，引导钻头正确的钻进的方向性的工具动力系统是由液压动力源和发电机组成的动力源为钻机系统提供高压的液压油作为钻机的动力。

泥浆系统是为钻机系统提供适合钻机的工况的泥浆。

钻具及辅助的机具为钻进中钻孔和扩孔时使用的机具。

.非开挖钻机国内外发展概况及发展趋势非开挖钻机国内外发展概况非开挖的水平钻机是世纪年代在发达国家兴起的，随着控制和通讯技术的快速发展，非开挖水平钻机的整体性能已经十分完美。

因为非开挖水平钻机是地下工作的所以必须要求它有较高的稳定性和可靠性。

钻杆的顶进和回拖都采用的是体化技术用先进的无缆或者有缆式的导向仪引导。

同时机器也必须具有长时间和不间断的作业的能力。

行业主要生产厂家有美国的公司德国公司加拿大公司意大利公司加拿大公司英国公司瑞士公司等。

国内主要有中国科学院勘探技术研究生产的拖式非开挖钻机和自动行走式的非开挖钻机。

徐工集团生产等系列非开挖水平钻采用进口的涡轮增压柴油发动机为钻机提供动力，国际的液压元器件的厂商为它提供配套的设备，整机性能可靠而稳定。

有独立的液压驱动的顶进回拖旋转和泥浆输送功率供给更加充足，双速驱动的动力头，进步的提高机器生产的效率，自动装卸钻杆的装置很先进，有线控制可以操控机器的单独的行走。

另外，北京土行孙公司开发生产的等定向钻连云港黄海机械厂与首钢地址勘察院共同开发的及水平定向钻深圳钻通公司生产的水平定向钻中联重科的水平定向钻是收购了英国保路捷公司推出的新产品，采用分体式的结构，用户可以选配空压机和泥浆系统得以实现干湿两用。

水平定向钻按提供的推拉力扭矩大小分为小中大型三大类。

各类钻机性能参数应用范围见表.。

表.水平定向钻机参数分类大型中型小型推拉力扭矩功率钻杆长度.铺管直径铺管长度铺管深度非开挖钻机发展趋势水平定向钻设备在十几年时间内得到了飞速的发展，成为发达国家新兴产业。

目前它的发展朝着大型化微型化自备锚固系统钻杆自动堆放提取钻杆连接初自动润滑防触电等自动化功能适应硬岩作业超深度导向应用范围大等特征发展。

第二章泥土输送装置设计方案.输送装置简介输送装置按照工作的原理主要可以分为两类机械输送以及气流输送。

机械输送设备主要有管链输送机皮带输送机滚筒输送机斗式提升机螺旋输送机以及板链斗式提升机等。

气流输送装置主要有负压真空输送正压稀相输送正压稀相闭路输送旋转阀密相输送密相动压气力输送密相高压发送罐输送方式等。

钻机泥土输送常采用的有螺旋输送和皮带输送方式。

.输送装置方案钻机泥土输送常采用螺旋输送和皮带输送装置。

下面对这两种方案进行对比并选择。

皮带输送机的性能特点输送带是根据摩擦传动的原理运动，具有输送量很大输送距离很远输送稳定，物料和输送带之间没有相对的运动，噪音较小，维修较方便能量消耗少且结构简单部件标准等优点。

螺旋输送机又称绞龙。

其整体结构与内部结构由头节中间节尾节和驱动部分构成。

螺旋输送机具有结构简单占地少方便多点装料设备很容易密封以及能多点卸料管理和操作相对简单等优点。

常用于水平或小于倾斜方向输送各种各样的粉状和粒状物料，如水泥矿渣生料和煤粉等。

螺旋输送机的缺点主要是运行阻力很大，相比其他输送机来说动力消耗更大，机件磨损很快，维修量较大。

不适宜于输送粘性较大容易结块粒状块大磨琢大的物料，被输送的物料温度般要低于度。

而且般用于中小输送量以及输送距离小于的场合。

考虑到本文研究的是非开挖水平定向钻机的泥土输送装置，因此需要输送的是粘性较大的泥土，而螺旋输送装置不能够很好的输送粘性较大的物料，因此在本课题中皮带输送机更能够满足工作条件的要求。

本次课题拟定采用皮带输送机来实现钻机的泥土输送。

钻机钻进过程中钻杆慢慢的深入地下，皮带输送机随着钻杆起进入，因此皮带输送机应该与钻杆配套，尺寸也应该相当，所以采用分节式皮带输送机，相邻两节之间运用快速接头连接。

考虑到每节皮带输送装置的设计参数样，因此取节进行设计计算即可。

本次设计主要内容为带式输送机设计选型以及减速器设计。

其中带式输送机设计主要为输送机的布置的形式，驱动的方式，输送带的选型，拉紧装置的设计，清扫装置的设计等，以设计出合适的驱动和控制系统。

设计出各个系统后，还要对些关键部位进行校核，以保证所设计的系统能符合工作要求正常运行。

.带式输送机简介皮带输送机包括度皮带转弯机度皮带转弯机不锈钢皮带转弯机度皮带转弯机皮带提升机电子原件皮带输送机灯检皮带输送机不锈钢皮带输送机塑料喷嘴皮带输送机多层皮带输送机等。

主要由头架驱动装置传动滚筒尾架托辊中间架尾部改向装置卸载装置清扫装置安全保护装置等部件组成。

皮带输送机是利用输送带间歇或连续运动来输送轻重不同的物品，既可以输送各种散料，又可以输送各种纸箱包装袋等单件重量不大的件货，用途非常的广泛。

结构形式主要有槽型皮带机爬坡皮带机转弯皮带机平型皮带机等，输送带上还可以增设提升挡板裙边等附件，从而能满足各种工艺要求。

输送带是带式输送机承载物料的构件，带上物料随输送带运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。

输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。

带式输送机可以水平或沿倾斜的线路布置。

使用光面输送带沿倾斜的线路布置时，不同物料的最大运输倾角不同，具体数据如下表所示表不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块筛分后的石灰石煤块干沙筛分后的焦碳未筛分的石块矿石水泥油田页岩干松泥土.带式输送机布置方式电动机通过联轴器减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，再借助滚筒或其他的驱动机构与输送带的摩擦力，使输送带运动。

通用固定式输送带输送机般采用单点驱动，驱动装置集中安装在输送机长度位置，般在机头处。

单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动两种。

对每个滚筒的驱动又可以分为单电动机驱动和多电动机驱动方式。

因为单点驱动方式最常用，因此凡是没有指明是多点驱动方式的，般都为单驱动方式。

单筒单电动机驱动方式最简单，考虑驱动方式时是首选。

在大运量长距离钢绳芯胶带输送机中常采用的是多电动机驱动。

综上针对本次设计要求，决定采用单筒单电机驱动，向上运输布置形式的移动带式输送机。

带式输送机传动方案如图所示电动机联轴器减速器齿轮带轮滚筒图带式输送机传动简图第三章带式输送机设计选型.原始数据.输送物料为泥土，最大输送量.物料细度为，松散密度为输送机布置形式为上运.给料点位于机头位置.工作环境室外潮湿少量尘土.输送机倾角为.动堆积角为。

徐工集团生产等系列非开挖水平钻采用进口的涡轮增压柴油发动机为钻机提供动力，国际的液压元器件的厂商为它提供配套的设备，整机性能可靠而稳定。

有独立的液压驱动的顶进回拖旋转和泥浆输送功率供给更加充足，双速驱动的动力头，进步的提高机器生产的效率，自动装卸钻杆的装置很先进，有线控制可以操控机器的单独的行走。

另外，北京土行孙公司开发生产的等定向钻连云港黄海机械厂与首钢地址勘察院共同开发的及水平定向钻深圳钻通公司生产的水平定向钻中联重科的水平定向钻是收购了英国保路捷公司推出的新产品，采用分体式的结构，用户可以选配空压机和泥浆系统得以实现干湿两用。

水平定向钻按提供的推拉力扭矩大小分为小中大型三大类。

各类钻机性能参数应用范围见表.。

表.水平定向钻机参数分类大型中型小型推拉力扭矩功率钻杆长度.铺管直径铺管长度铺管深度非开挖钻机发展趋势水平定向钻设备在十几年时间内得到了飞速的发展，成为发达国家新兴产业。

目前它的发展朝着大型化微型化自备锚固系统钻杆自动堆放提取钻杆连接初自动润滑防触电等自动化功能适应硬岩作业超深度导向应用范围大等特征发展。

第二章泥土输送装置设计方案.输送装置简介输送装置按照工作的原理主要可以分为两类机械输送以及气流输送。

机械输送设备主要有管链输送机皮带输送机滚筒输送机斗式提升机螺旋输送机以及板链斗式提升机等。

气流输送装置主要有负压真空输送正压稀相输送正压稀相闭路