1、“.....在点与杆铰接，与铰接在车厢上的滑块形成移动副。当车厢翻转时，通过联动机构使滑块绕车厢转动，使相对滑块移动，就能使车厢门绕点转动，实现车厢门的打开。如表.为本设计机构的优缺点比较。优点缺点结构简单，自锁性较好要使转动时，杆要移动且转动，要精确控制厢门的打开角度，对零件的精度要求较高。表.方案比较方案三滑块打开机构图.滑块打开机构原理分析如图.所示，代表车厢门，其上端与连杆铰接，下端与连杆铰接，滑块与车厢底部形成移动副。在车厢倾斜过程中，通过联动机构移动滑块，使杆转动，使车厢门绕点转动，实现车厢门的联动打开。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构比较紧凑，能够可靠且准确控制厢门的打开角度通过移动滑块来实现联动打开，比较方便。对于只需实现厢门的联动打开，机构有点复杂计算相对比较复杂。表.方案比较方案四摇杆打开机构图.摇杆打开机构原理分析如图.所示为车厢门，其上端与杆铰接，下端与杆铰接，在车厢倾斜卸货时，只需通过联动机构转动杆......”。

2、“.....如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点机构简单，方便安装能够比较准确控制车厢门启闭时的位高位,卸车,改装,设计,毕业设计,全套,图纸西南交通大学机械综合设计设计说明书设计题目高位自卸汽车学生姓名所在班级指导老师年月目录第章问题的提出.项目背景.设计技术要求第二章方案的比较.整体设计构想设计中需要考虑的问题.举升机构的比较方案平行四边形举升机构方案二液压缸直推举升机构方案三滑槽举升机构方案四双平行四边形举升机构双剪式举升机构.倾斜机构的比较方案液压缸直推倾斜机构方案二液压缸连杆倾斜机构方案三摇块倾斜机构方案四“之”字形倾斜机构方案五滑块倾斜机构.车厢联动打开机构的比较方案重力直接打开机构方案二摇块顶开机构方案三滑块打开机构方案四摇杆打开机构.机构综合第套方案的确定第二套方案的确定第三套方案的确定第三章机构尺寸设计.滑槽举升机构滑槽举升机构摇杆式的引入摇杆式举升机构的几何尺寸设计滑槽举升机构摇块式的引入摇块式举升机构的几何尺寸设计......”。

3、“.....车厢联动打开机构设计车厢联动打开机构导入车厢联动打开机构的分析计算.关键尺寸的优化.机构的运动分析第四章第二套方案的设计.行平四边形举升机构平行四边形举升机构的引入双平行举升机构的几何尺寸设计建立坐标系.翻转机构的设计分析翻转机构的分析计算建立坐标系.后厢门的启闭机构的设计后厢门的启闭机构导入后厢门的启闭机构的分析计算.机构的运动分析第五章第三套方案的设计.双剪式举升机构双剪式举升机构的引入双剪式举升机构的几何尺寸设计.滑块倾斜翻转机构设计滑块倾斜翻转机构的引入滑块倾斜翻转机构的尺寸计算.重力开启后厢门打开机构设计.机构总图.模拟仿真分析滑块的特性曲线箱体的特性曲线夹板的特性曲线结束语致谢参考文献第章问题的提出.项目背景目前市面上存在的工程自卸汽车，其卸货方式均为车厢在液压缸的推动作用下沿车底座转动定角度后，后厢门打开，散装货物沿汽车大梁卸下，如图.就是传统的自卸汽车卸货方式其卸货高度都是固定的......”。

4、“.....传统的自卸汽车就不能够满足要求了。如石料厂煤厂建筑工地等工地上，货物堆堆的倾倒在货场，不仅占地面积较大，而且散乱难以管理。若想将货物集中起来堆积的更高些，还需要有铲土机或大量的劳力，这样将会延误工时，影响工作效率。图.传统后倾式自卸汽车为此需要设计种新式的高位自卸汽车，如图.所示为汽车卸货前的初始状态。当高位自卸汽车卸货的时候，如图.，它能将车厢举升到定高度后再倾斜车厢卸货，满足不同环境的要求。图上的初始设计尺寸参数及及举升量后移量的设计要求均见表.。图.高位自卸汽车未卸货前图.高位自卸汽车卸货时.设计技术要求具有般自卸汽车的功能。能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度，最大升程见表。为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量见表。为保证车厢的稳定性，其最大后移量不得超过.。在举升过程中可在任意高度停留卸货。在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开卸货完毕，车厢恢复水平状态......”。

5、“.....后厢门和车厢的相对位置见图.。图.后厢门和车厢的相对位置举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。结构尽量紧凑简单可靠，具有良好的动力传递性能。车厢尺寸表.设计的整体尺寸要求第二章方案的比较.整体设计构想根据第章第.节提出的设计技术要求，本设计把高位自卸汽车的设计大致分为三个部分来进行设计，即举升机构倾斜机构后厢门联动打开机构。倾斜货物时需要先将车厢举升到定高度，然后翻转车厢把后厢门打开就能满足不同条件的卸货。如图.所示为高位自卸汽车倾卸货物的运动流程图。图图.汽车倾卸货物的运动流程举升机构的设计是指通过设计机构来实现汽车能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地上升到定高度，且在车厢上升过程中逐步后移，并能在上升过程中的任意高度停留卸货的功能倾斜机构的设计是指设计机构使在车厢被举升到定高度后，车厢能绕着车体转过定的角度......”。

6、“.....方便卸货卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭的功能。设计中需要考虑的问题举升与倾斜机构的结合且不影响各部分的功能。机构的动力机构的方式和设计及合理布局。如何保证在恰当的时机实现两种不同运动形式的连贯性。机构应具有简单易修理的特性，以保证其能长期使用并拥有稳定的安全性能。机构体积大小和取材应合理，以保证其美观。制作成本不宜太高，应尽量控制在合理的范围之内。.举升机构的比较方案平行四边形举升机构图.平行四边形举升机构原理分析如图.所示，刚好构成个平行四边形机构，杆在液压缸的推动下，可以绕点转动，杆绕点转动，在整个转动过程中即车厢始终保持在同高度，从而实现了车厢平稳举升且逐渐后移的动作。如表.为平行四边形举升机构的优缺点比较。优点缺点在举升或下降过程中能够保证车厢直处于比较水平状态机构简单，易于加工和安装。要实现设计要求的举升量和后移量，需要把杆做的比较长，经计算，至少要长才能实现要求，这已经超过车厢长度......”。

7、“.....表.方案比较方案二液压缸直推举升机构.液压缸直推举升机构原理分析如图.所示，液压缸安装在个与车底座具有相对滑动功能的装置上，该装置在液压缸的推动作用下就能实现相对滑动。同时车厢的上升动作由液压缸的共同推动来实现。这样在液压缸的共同作用下就能够实现车厢举升同时逐步后移的动作。如表.为液压缸直推举升机构的优缺点比较优点缺点在举升过程中能够保证车厢处于比较水平的状态机构比较简单，只需要液压缸就能实现举升。需要液压缸的数量比较多，不易控制由于车厢上升是由液压缸直接推动的，而根据设计要求，需要液压缸的推程是，这会使得液压缸的长度很长，不利于实际生产。表.方案比较方案三滑槽举升机构图.滑槽举升机构原理分析如图.所示，滑块是固定在车厢底的，机架代表车底座，为导杆。把车厢上的滑块安装在车底座上有定角度的滑槽内滑槽的角度由车厢后移量和上升量决定的，这样在液压缸的推动作用下就能实现沿滑槽滑动，这样就实现了车厢同时上升和后移。如表.为滑槽举升机构的优缺点比较......”。

8、“.....使车厢在举升过程中直处于比较水平机构比较简单，需要的零件类型比较少，易于加工和安装。根据举升设计数据要求，需要将滑槽做的很高，对滑槽的刚度要求较大，同时增加了车自身的重量要满足设计要求，导杆的长度将达到多，对它的强度刚度要求较大。表.方案比较方案四双平行四边形举升机构图.双平行四边形机构原理分析如图.所示，为下平行四边形机构，为上平行四边形机构，代表车厢，在液压缸的推动作用下，杆移动始终保持水平，从而使车厢也始终保持水平的运动，就能够实现车厢的举升运动，机构中的形成的转动副为虚约束。如表.为本机构的优缺点比较。优点缺点解决了单平行四边形机构杆长太长的问题机构较紧凑，能够满足举升过程中的平稳性。构件较多，机构比较复杂，不便于制造安装和维修运动副多，铰链点的受力问题比较关键由于举升的原动力有两个液压缸来提供，增大液压缸的负载。表.方案比较双剪式举升机构图.双剪式举升机构原理分析如图.所示，代表车厢，机架代表车底座......”。

9、“.....滑块与车底座形成移动副，滑块和车厢形成移动副。在液压缸的推动下，滑块向右移动，同时滑块向左运动，双剪式机构向中间靠拢，由于杆长不变，使得车厢向上运动，且同时向右运动，这样就实现了车厢的举升动作。如表.为双剪式举升机构的优缺点比较。优点缺点结构紧凑，能够满足举升过程中的平稳性比较容易控制上升量和后移量，满足设计要求。机构比较复杂，不便于制造安装和维修运动副多，铰链点的受力问题比较关键液压缸铰接在连杆间，对液压缸的安装要求较高。表.方案比较.倾斜机构的比较方案液压缸直推倾斜机构图.液压缸直推倾斜机构原理分析如图.所示，本机构的原理比较简单。在液压缸的推动下，车厢绕着点转动，就实现车厢的倾斜动作。表.是本方案的优缺点比较。优点缺点机构简单实用，目前应用比较广泛采用单液压缸，容易控制车厢倾角。采用单液压缸，机构的横向强度较差液压缸所需的行程较长。表.方案比较方案二液压缸连杆倾斜机构.液压缸连杆倾斜机构原理分析如图.所示，机构的工作原理比较简单......”。